cảm biến siêu âm SRF05 với PIC 16F877a!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[chungpmth]

Chết, code mình thiếu, bạn sửa như vậy nè:
#int_TIMER1
void TIMER1_isr(void) {
if (has_echo == 0) {
has_echo = 1; // Tràn timer mà ko có echo thì cho wa (tối đa của SRF05 là 30ms, tràn timer là 52ms)
dist = -1; // Số này bạn muốn cho sao cũng đc, tức là ko đo được
}
}

bạn ơi sao vẫn không được nhỉ bạn test thử code này chưa mình mãi mà không được????

[minh_cly]

bạn ơi sao vẫn không được nhỉ bạn test thử code này chưa mình mãi mà không được????

Mình ko có module để đây, nên sao mình test đc.

[chungpmth]

nó cứ hiện có mỗi dist = -1 tớ đo thì vẫn có xung về tức là có tín hiệu
nhưng không hiểu là sao
không biết hàm ngắt thế nào nữa
#int_TIMER1
void TIMER1_isr(void) {
if (has_echo == 0) {
has_echo = 1; // Tràn timer mà ko có echo thì cho wa (tối đa của SRF05 là 30ms, tràn timer là 52ms)
dist = -1; // Số này bạn muốn cho sao cũng đc, tức là ko đo được
}
}
vấn đề có thể vẫn là chổ này

[minh_cly]

nó cứ hiện có mỗi dist = -1 tớ đo thì vẫn có xung về tức là có tín hiệu
nhưng không hiểu là sao
không biết hàm ngắt thế nào nữa
#int_TIMER1
void TIMER1_isr(void) {
if (has_echo == 0) {
has_echo = 1; // Tràn timer mà ko có echo thì cho wa (tối đa của SRF05 là 30ms, tràn timer là 52ms)
dist = -1; // Số này bạn muốn cho sao cũng đc, tức là ko đo được
}
}
vấn đề có thể vẫn là chổ này

Chắc chắn là cái vấn đề nó nằm ở chỗ này.
Bạn sửa lại như thế này xem sao:

#int_CCP1
void ccp1_isr()
{
    if(pin_c2) { // Nếu là xung cạnh lên
        set_timer1(0); // Reset timer1 về 0
        setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE); // Chuyển Capture 1 đo cạnh xuống
    }
    if(!pin_c2) { // Nếu là xung cạnh xuống
        getvar=get_timer1(); // Đọc giá trị timer 1
        dist=(getvar*0.8)/58; // Mỗi 1 nhịp của timer 1 tương ứng vs 0.8 us, lấy us chia cho 58 ra cm
        setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); // Chuyển Capture 1 đo xung lên trở lại
        has_echo = 1; // Đã nhận xong echo
        disable_interrupts(int_TIMER1); // Tắt ngắt timer 1
    }
}

#int_TIMER1
void  TIMER1_isr(void) {
   if (has_echo == 0) {
      has_echo = 1; // Tràn timer mà ko có echo thì cho wa (tối đa của SRF05 là 30ms, tràn timer là 52ms)
      dist = -1; // Số này bạn muốn cho sao cũng đc, tức là ko đo được
   }
   disable_interrupts(int_TIMER1); // Tắt ngắt timer 1
}

void trig()
{
    output_high(TRIGGER);
    delay_us(10);
    output_low(TRIGGER);
}
void main()
{
    SET_TRIS_B(0X00);
    SET_TRIS_C(0xff);
    lcd_init();

    setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4); //20 MHz thì tràn trong 52ms (tối đa xung của SRF05 là 30ms)

    setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); // Thiết lập Capture 1 đo cạnh lên

    enable_interrupts(int_TIMER1); // Ngắt timer 1, đề phòng trường hợp ko có echo
    enable_interrupts(INT_CCP1); // Ngắt Capture 1
    enable_interrupts(GLOBAL);

    while(1)
    {
        set_timer1(0); // Reset timer1 về 0
        enable_interrupts(int_TIMER1); // Bật ngắt timer 1
        has_echo = 0; // Xác lập lại echo
        trig(); // Trigger
        while (has_echo  == 0) { } // chờ đến khi nhận hết echo
        lcd_putcmd(0x01);
        printf(lcd_putchar,"dist=%6.1f",dist);
        lcd_putchar("cm");
        delay_ms(100); // 0.1 s đo một lần
    }
}

[elvies]

Bạn cần sửa chỗ in đậm
#int_CCP1
void ccp1_isr()
{
if(input(pin_c2)) { // Nếu là xung cạnh lên
set_timer1(0); // Reset timer1 về 0
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE); // Chuyển Capture 1 đo cạnh xuống
}
else { // Nếu là xung cạnh xuống
getvar=CCP_1; // Đọc giá trị timer 1
dist=(getvar*0.8)/58; // Mỗi 1 nhịp của timer 1 tương ứng vs 0.8 us, lấy us chia cho 58 ra cm
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); // Chuyển Capture 1 đo xung lên trở lại
has_echo = 1; // Đã nhận xong echo
disable_interrupts(int_TIMER1); // Tắt ngắt timer 1
}
}

đồng thời bạn nên cộng thêm một hàm offset để bảo đảm sai số quá trình.
Chúc vui!

[minh_cly]

Bạn cần sửa chỗ in đậm
#int_CCP1
void ccp1_isr()
{
if(input(pin_c2)) { // Nếu là xung cạnh lên
set_timer1(0); // Reset timer1 về 0
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE); // Chuyển Capture 1 đo cạnh xuống
}
else { // Nếu là xung cạnh xuống
getvar=CCP_1; // Đọc giá trị timer 1
dist=(getvar*0.8)/58; // Mỗi 1 nhịp của timer 1 tương ứng vs 0.8 us, lấy us chia cho 58 ra cm
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); // Chuyển Capture 1 đo xung lên trở lại
has_echo = 1; // Đã nhận xong echo
disable_interrupts(int_TIMER1); // Tắt ngắt timer 1
}
}

đồng thời bạn nên cộng thêm một hàm offset để bảo đảm sai số quá trình.
Chúc vui!

Ax, quê quá, sai lỗi sơ đẳng. Cảm ơn bạn nha.

[lambk89]

Bạn ơi? Sao mình chạy thử code trên không đươc nhỉ. Mình thấy cái ngắt và timer thì không được gọi tới trong hàm main. Mong bạn giải thích giùm.

[minh_cly]

Bạn ơi? Sao mình chạy thử code trên không đươc nhỉ. Mình thấy cái ngắt và timer thì không được gọi tới trong hàm main. Mong bạn giải thích giùm.

Có mà bạn, cái hàm setup_timer1 và enable_interrupt trong CCS đó.

[lambk89]

hajxx! Mình đang chạy mạch thử đây mà không thấy được j. nản ghê. Không biết ai đã chạy thành công mạch trên giúp đỡ mình với.

[dktdk13]

hajxx! Mình đang chạy mạch thử đây mà không thấy được j. nản ghê. Không biết ai đã chạy thành công mạch trên giúp đỡ mình với.

cái này mình làm rồi, mạch chạy rồi nhưng nản quá đó cái gì mà nó có bề mặt phẳng như mặt nước, mặt kính thì được chứ với vật liệu rời thành đống hình chóp như đá, quặng thì sai toe toét...
code day:
//nguyen van duc
//KS tu dong hoa
//cong thuc tinh thoi gian T= (65536-VALUE)*(4/Fosc)*P

#include <16F877A.h>
#include <def_877a.h>
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT,NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=20000000)
#use fast_io(d)//Dùng cái này thì trong chu+o+ng trình khi dùng các le^.nh io nhu+ output_low() , . . . nó se~ set chi? vo+'i 1 le^.nh ,
#use fast_io(b)
#use fast_io(a)
int16 thoigiantruyen,CCP1value;
int16 CCP1Oldvalue;
BOOLEAN CCP1Captured;
int8 hangdonvi,hangchuc,hangtram;
int16 ketqua;
int8 i,k;

#INT_CCP1
void ngat_ccp1()
{
set_timer1(0);
}

#INT_CCP2
void ngat_ccp2()
{
CCP1Value =CCP_2;
CCP_2=0;
CCP1Captured = TRUE;
//j=0;
}
#INT_TIMER0
void interrup_timer0()
{i++;
set_timer0(8);
if(i==5){
output_d(hangtram);
output_high(pin_d5);
}
if(i==10){
output_d(hangchuc);
output_high(pin_d6);}
if(i==15){
output_d(hangdonvi);
output_high(pin_d7);}
if(i>=16){i=0;}
}
void triger()
{
output_high(PIN_A0);
delay_us(12);
output_low(PIN_A0);
}
void init_ccp()
{
setup_ccp1(CCP_capture_RE);//do xung canh len R
setup_ccp2(CCP_capture_FE);
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4); //tang mot gia tri timer1 mat 4/5uS
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_32);
CCP1value=0;
CCP1Oldvalue=0;
CCP1Captured=TRUE;
enable_interrupts(INT_CCP1);
enable_interrupts(INT_CCP2);
enable_interrupts(INT_TIMER0);
enable_interrupts(GLOBAL);
}
void Main()
{
init_ccp();
set_tris_d(0x00);
set_tris_b(0x00);
set_tris_c(0xff); //ff xac lap cac chan port C la chan input
set_tris_a(0x00);
set_timer0(8);
while(true){
delay_ms(100);
triger();
if(CCP1Captured){
thoigiantruyen=CCP1value*0.8;
ketqua=thoigiantruyen/58;
CCP1Captured=FALSE;

if(ketqua>999){hangdonvi=0;hangchuc=0;hangtram=0;}
else{
hangdonvi=ketqua%10;
hangchuc=(ketqua/10)%10;
hangtram=(ketqua/100);
}

}

if(ketqua<175){output_high(PIN_A1);
delay_ms(500);
k=0;}
k++;
if(k>=5){
output_low(PIN_A1);
delay_ms(500);
k=0;
}
}
}

[haitacx4]

bạn chủ bài ôi! mình cũng đang làm đề tài giống bạn. Cho mình xin file capture đk k?

cái này mình làm rồi, mạch chạy rồi nhưng nản quá đó cái gì mà nó có bề mặt phẳng như mặt nước, mặt kính thì được chứ với vật liệu rời thành đống hình chóp như đá, quặng thì sai toe toét...
code day:
//nguyen van duc
//KS tu dong hoa
//cong thuc tinh thoi gian T= (65536-VALUE)*(4/Fosc)*P

#include <16F877A.h>
#include <def_877a.h>
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT,NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=20000000)
#use fast_io(d)//Dùng cái này thì trong chu+o+ng trình khi dùng các le^.nh io nhu+ output_low() , . . . nó se~ set chi? vo+'i 1 le^.nh ,
#use fast_io(b)
#use fast_io(a)
int16 thoigiantruyen,CCP1value;
int16 CCP1Oldvalue;
BOOLEAN CCP1Captured;
int8 hangdonvi,hangchuc,hangtram;
int16 ketqua;
int8 i,k;

#INT_CCP1
void ngat_ccp1()
{
set_timer1(0);
}

#INT_CCP2
void ngat_ccp2()
{
CCP1Value =CCP_2;
CCP_2=0;
CCP1Captured = TRUE;
//j=0;
}
#INT_TIMER0
void interrup_timer0()
{i++;
set_timer0(8);
if(i==5){
output_d(hangtram);
output_high(pin_d5);
}
if(i==10){
output_d(hangchuc);
output_high(pin_d6);}
if(i==15){
output_d(hangdonvi);
output_high(pin_d7);}
if(i>=16){i=0;}
}
void triger()
{
output_high(PIN_A0);
delay_us(12);
output_low(PIN_A0);
}
void init_ccp()
{
setup_ccp1(CCP_capture_RE);//do xung canh len R
setup_ccp2(CCP_capture_FE);
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4); //tang mot gia tri timer1 mat 4/5uS
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_32);
CCP1value=0;
CCP1Oldvalue=0;
CCP1Captured=TRUE;
enable_interrupts(INT_CCP1);
enable_interrupts(INT_CCP2);
enable_interrupts(INT_TIMER0);
enable_interrupts(GLOBAL);
}
void Main()
{
init_ccp();
set_tris_d(0x00);
set_tris_b(0x00);
set_tris_c(0xff); //ff xac lap cac chan port C la chan input
set_tris_a(0x00);
set_timer0(8);
while(true){
delay_ms(100);
triger();
if(CCP1Captured){
thoigiantruyen=CCP1value*0.8;
ketqua=thoigiantruyen/58;
CCP1Captured=FALSE;

if(ketqua>999){hangdonvi=0;hangchuc=0;hangtram=0;}
else{
hangdonvi=ketqua%10;
hangchuc=(ketqua/10)%10;
hangtram=(ketqua/100);
}

}

if(ketqua<175){output_high(PIN_A1);
delay_ms(500);
k=0;}
k++;
if(k>=5){
output_low(PIN_A1);
delay_ms(500);
k=0;
}
}
}

Giúp mình với!!! Email của mình haitaisaolaithe@yahoo.com.vn
Rất mong nhận đk hồi âm của bạn sớm

[dktdk13]

ờ đợi tí gửi mail cho có cả mô phỏng bằng proteus đấy... mạch này đầu tư hơi tốn $$$ đấy cái cảm biến siêu âm 5lit...

[dktdk13]

đo được khoảng cách rồi thì điều khiển động cơ bước đơn giản thôi mà, nối chung 1 đầu cuộn dây các pha của động cơ bước lại nối với GND rồi dùng transistor đóng VCC vào các đầu còn lại theo vòng tròn thôi mà, nhớ có con diode mắc từ E->C trasistor bảo vệ tiếp giáp BE. Không nếu có điều kiện thì dùng L298-L297 là ok nhưng cái này rất là mắc đó.

[haitacx4]

cảm ơn.

cam on ban.

[chocolet_90]

ai làm ok mạch này cho mình xin voi nhé congquynh08@gmail.com