///////cảm biến siêu âm và pic6f877a///////

[chungpmth]

đây là đoạn code siêu âm hoạt động ở chế đọ mode2
dùng pic. nhưng khi test thì không hiện gì lên LCD mong mọi người giúp đỡ
xem dùng hộ cái!!!!!!!

#include <16f877a.h>
#include <defs_16f877a.h>
#include <def_877a.h>
#use delay(clock=20000000)
#fuses HS
#BYTE TRISC = 0x87
#BIT TRISC2 = 0x87.2
#BYTE PORTC = 0x07
#BIT RC2 = 0x7.2
#include <lcd_lib_4bit.c>
float getvar = 0, distance = 0;
int1 has_echo = 0, trg = 0;

void trigger(); //t?o trigger
void init();

#INT_CCP1
void ccp1_isr()
{
if(!trg) {
//Khi có xung echo c?nh lên
set_timer1(0); //Reset timer1 v? 0
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE); //chuy?n sang dò xung c?nh xu?ng
trg = 1;
}
else
{
//Khi có xung echo c?nh xu?ng
getvar = get_timer1(); //??c giá tr? timer1 ngay khi có xung echo c?nh xu?ng
distance = ((getvar /111)*3.2-14.7);//(getvar - 485)/28.3; // S? li?u d?a theo k?t qu? ?o th?c t?
has_echo = 1;
disable_interrupts(GLOBAL);
}
}



void main()
{
init();
//LCD_init();
while (1)
{

trigger();
while(!has_echo);
lcd_putcmd(0xc0);
printf(lcd_putchar,"K/C:%6.2f", distance);
delay_us(200);
}
}
void init()
{
//Timer 1 clock in = Fosc/4 = 5Mhz
//Speed of Speech = 344m/s ,Max time echo =25ms
//=> Max Distance of SRF05 = (344m/s*25ms)/2 = 4.3m
// Min time echo = 100us
//=> Min Distance of SRF05 = (344m/s*100us)/2 = 3.44cm
//=> Timer 1 with Ts = (1/5MHz)*Pre = 0.4uS (Prescaler = 2);
//=> Reg Timer 1 Circle
lcd_init();
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);
//Thi?t l?p Capture CCP1 dò xung c?nh lên
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE);
enable_interrupts(INT_CCP1); // Cho phép ng?t khi CCP1 có tín hi?u
}

void trigger()

{
trg = 0;
has_echo = 0;
TRISC2 = 0; //set chân RC2 làm output
RC2 = 1; //trigger
delay_us(20);
RC2 = 0;
TRISC2 = 1; //set chân RC2 làm input
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE);
enable_interrupts(GLOBAL);
}

[chungpmth]

mọi người đọc cho ý kiến với ??
có test chạy được thì bảo nhá!!!!

[dktdk13]

//nguyen van duc
//KS tu dong hoa
//cong thuc tinh thoi gian T= (65536-VALUE)*(4/Fosc)*P

#include <16F877A.h>
#include <def_877a.h>
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT,NOLVP, NOCPD, NOWRT,PUT
#use delay(clock=20000000)
#use fast_io(d)
#use fast_io(b)
#use fast_io(a)
#use fast_io(c)
int16 CCP1value;
int16 CCP1Oldvalue;
BOOLEAN CCP1Captured;
int16 ketqua,dodai,hangdonvi,hangchuc,hangtram;
int16 thoigiantruyen;
int8 i;

#INT_CCP1
void ngat_ccp1()
{
CCP1Captured = TRUE;
CCP1Oldvalue=CCP_1;
CCP_1=0;
}

#INT_CCP2
void ngat_ccp2()
{
CCP1Value = CCP_2 - CCP1Oldvalue;
CCP_2=0;
}
#INT_TIMER0
void interup_timer0()
{i++;
set_timer0(8);
if(i>=79){
output_high(PIN_A0);
if(i>=160){i=0;
output_low(PIN_A0);
}
//delay_ms(1500); //tin hieu phat xung it nhat phai dat 10us
//output_low(Pin_a2);//dua chan A1 ve 0 doi lan phat xung tiep theo}
}
}

void init_ccp()
{
setup_ccp1(CCP_capture_FE);
setup_ccp2(CCP_capture_RE);
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4); //tang mot gia tri timer1 mat 4/5uS
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_256);
CCP1value=0;
CCP1Oldvalue=0;
CCP1Captured=TRUE;
enable_interrupts(INT_CCP1);
enable_interrupts(INT_CCP2);
enable_interrupts(INT_TIMER0);
enable_interrupts(GLOBAL);


}
void Main()
{
init_ccp();
set_tris_d(0x00);
set_tris_b(0x00);
set_tris_c(0xff); //ff xac lap cac chan port C la chan input
set_tris_a(0x00);
set_timer0(8);
while(true){
if(CCP1Captured){
thoigiantruyen=CCP1value;
ketquathoigiantruyen*4*1000)/5)/58; //neu thoi gian truyen duoc tinh la mini S thi chia 58 ra centimet
if(ketqua/10==0)
dodai=1;
if(ketqua/10>0&&ketqua/100==0)
dodai=2;
if(ketqua/100>0)
dodai=3;
if(dodai==1){hangdonvi=ketqua;hangchuc=0;hangtram= 0;}
if(dodai==2){hangdonvi=ketqua%10;hangchuc=ketqua/10;hangtram=0;}
if(dodai==3){hangdonvi=(ketqua%100)%10;hangtram=ke tqua/100;hangchuc=(ketqua/10)%10;}
CCP1Captured=FALSE;
}
output_d(hangtram);
output_high(pin_d5);
delay_ms(150);
output_d(hangchuc);
output_high(pin_d6);
delay_ms(150);
output_d(hangdonvi);
output_high(pin_d7);
delay_ms(150);
output_low(pin_d5);
output_low(pin_d6);
output_low(pin_d7);
};
}

mình làm cái này rội chạy ngon đo chính xác khoảng cách, nhưng lâu rồi kho nhớ cái code này có phải của nó khong, lục trong máy tính gửi cho ban tham khảo.

[dktdk13]

cái này nhầm à nghe "ketquathoigiantruyen*4*1000)/5)/58" bỏ 1000 đi