Điều khiển động cơ bước

[Tryon]

Điều khiển động cơ bước mà dùng ULN2003 thì một lúc ULN nóng không chịu được,Để lâu chắc không tốt.Không biết có giải pháp khác không các bác nhỉ.

[BinhAnh]

Cách đơn giản nhất là mắc kiểu daclington. Con tran đầu là con nhỏ như C1815/828. Con sau lớn như H1061/D718/TIP41...đảm bảo chạy ko tốt. Hoặc dùng mấy con IRF cũng được.

[XHDT_BK]

Không nên dùng mạch daclington, hoặc dùng fet hoặc trong sơ đồ daclington cắt cực C của con tran đầu đầu tiên ra, nối với nó 1 trở lên + nguồn, trở này tính sao cho <(Vcc/Icmax) * 20, trong đó Vcc là điện áp nguồn, Icmax là dòng tải cực đại của động cơ

[ThanhPhuc]

Bạn nên giảm thời gian mở cho mạch công suất(thời gian cở 2-3 ms tùy thuộc yêu cầu về tốc độ,tải).Em đã xử dụng mạch daclington chú ý diot đấu ngược từ C xuống mass để giảm xung phản hồi của động cơ.

[Laguna]

Điều khiển động cơ bước mà dùng ULN2003 thì một lúc ULN nóng không chịu được,Để lâu chắc không tốt.Không biết có giải pháp khác không các bác nhỉ.

ULN nóng là do cậu dùng động cơ có dòng lớn hơn sức chịu đựng của ULN. ULN có thể hút dòng tối đa là 0.5A, Với động cơ có dòng lớn hơn thì có thể nối nhiều đầu của ULN để điều khiển 1 dây ( dòng = n chan x 0.5A ) , hay dùng IRF hay tran có dòng lớn.
Dòng qua động cơ = dòng qua ULN được tính bằng Vcc/R_dc : R_dc là R của động cơ bước ( nếu không ghi có thể tính thông qua Áp định mức và dòng định mức ghi trên động cơ )

Không nên dùng mạch daclington, hoặc dùng fet hoặc trong sơ đồ daclington cắt cực C của con tran đầu đầu tiên ra, nối với nó 1 trở lên + nguồn, trở này tính sao cho <(Vcc/Icmax) * 20, trong đó Vcc là điện áp nguồn, Icmax là dòng tải cực đại của động cơ

Không biết công thức này có ý nghĩa gì? tác dụng của nó như thế nào ?
Nếu là dùng trở kéo để hạn dòng cho động cơ và Tran ( để động cơ khỏi nóng và Tran đỡ quá dòng ) thì phải tính khác chứ ?
Ví dụ động cơ có áp định mức 5V, dòng 1A, --> R của động cơ là 5 om
Nếu chạy 24V mắc trực tiếp thì dòng qua động cơ là 24/5 = 4.8A , dòng này là khá lớn , sẽ làm nóng động cơ, và nóng cả Tran.
Để động cơ khỏi nóng thì dòng qua động cơ chỉ khoảng 1A-2A, ( khi muốn chạy tốc độ cao thì phải tăng dòng qua động cơ ), và ta tính R mắc nối tiếp với động cơ theo dòng này . Khi đó trở tương đương để có dòng 2A là 24/2 = 12 om. Vậy ta phải mắc làm sao cho trở của động cơ + trở mắc thêm vào = 12 om --> trở mắc thêm vào khoảng 7 om , ( có thể chọn 6.8 om ... ) .
Khi đó dòng qua động cơ không quá lớn , và tốc độ nhanh nhất có thể đạt của động cơ cũng được tăng lên đạt gần bằng khi mắc trực tiếp không qua trở ( mắc trực tiếp 24V, dòng 4.8A ) mà động cơ không quá nóng, tran cũng an toàn và ít nóng hơn.

[ThanhPhuc]

Dòng qua động cơ bước theo công thức của bạn chỉ áp dụng đúng trong trường hợp tốc độ đông cơ cực chậm,trường hợp tốc độ cao,tổng trở của cuộn dây động cơ bao gồm điện trở thuần và điện trở cảm kháng.Điện trở cảm kháng càng lớn khi tốc độ càng lớn nó phụ thuộc vào tần số kích mở khi chuyển trạng thái của các cuộn dây.Em đã lập trình điều khiển mo tơ bước dùng mạch Daclington,nếu tăng thời gian cấp dòng cho các cuộn dây thì tốc độ mo tơ giảm và sò công suất rất nóng,nếu giảm thời gian cấp dòng thì sò không nóng(không có tản nhiệt) và tốc độ đông cơ củng tăng.Không biết phần điều khiển Bạn dùng IC chuyên dụng hay lập trình?.Nếu lập trình thì áp dụng thử theo cách trên.

[tivoi]

các bác có biết mạch chopper cho động cơ bước ko?

[sukura0988]

Chào các bác !
Em muốn viết chương trình VDK ASM điều khiển stepper motor quay thuận quay xuôi nửa bước và trọn bước.
Mong các bác giúp mình nhe'

[tan_cumeo]

Mình cũng gặp vấn đề ULN 2003 rất nóng sau khi chạy khoảng 5p. Động cơ mình dùng loại 24V 1.2A. Nhưng mình chỉ dùng với áp 15V và đã qua điện trở 68 Ôm để hạn dòng. Mình đo điện áp trên điện trở 68 Ôm khoảng 6V, tính ra dòng khoảng 0.1A bé hơn nhiều so với khả năng hút dòng của ULN2003 là 0.5A. Vậy động cơ vẫn nóng là làm sao nhỉ?