Giúp em code nút nhấn với!

[ckd-ir]

Mấy bác giúp em code làm sao để khi nhấn 2 nút cùng lúc thì vđk thực hiện 2 lệnh khác nhau với. Bình thường em code chỉ nhấn hết nút này rồi mới nhấn nút khác được thôi. Em xài asm
Cảm ơn các bác trước!!!!

[chung1608]

là sao ví dụ cụ thể

[fee_08]

Lệnh trong 89 là lệnh tuần tự nên k thể làm như bạn nói dc . Có thể dùng ngắt để thực hiện nhiều công việc 1 lúc .

[ckd-ir]

Lệnh trong 89 là lệnh tuần tự nên k thể làm như bạn nói dc . Có thể dùng ngắt để thực hiện nhiều công việc 1 lúc .

Em lập trình để điều khiển robot bằng tay game. Hôm bữa về quê em thấy có đội kia nó đang điều khiển robot chạy tới, đang chạy thì nó bấm nút cơ cấu trượt lên. Như vậy tối ưu được thời gian hơn. Dùng ngắt để thực hiện nhiều việc thì làm như thế nào ạ? Bình thường ngắt là bay tới chương trình ngắt rồi có quay lại chương trình chính được không anh? Anh làm 1 cái ví dụ được không ạ?
Ps: Em cũng không có xem mạch của đội đó, cũng có thể là mạch đó không dùng vđk

là sao ví dụ cụ thể

Ví dụ ở trên đó bro

[chung1608]

Em lập trình để điều khiển robot bằng tay game. Hôm bữa về quê em thấy có đội kia nó đang điều khiển robot chạy tới, đang chạy thì nó bấm nút cơ cấu trượt lên. Như vậy tối ưu được thời gian hơn. Dùng ngắt để thực hiện nhiều việc thì làm như thế nào ạ? Bình thường ngắt là bay tới chương trình ngắt rồi có quay lại chương trình chính được không anh? Anh làm 1 cái ví dụ được không ạ?
Ps: Em cũng không có xem mạch của đội đó, cũng có thể là mạch đó không dùng vđk



Ví dụ ở trên đó bro

ngắt xong thì quay về CT chính thôi. Còn vấn đề là tùy bạn, khi chạy mà làm công chuyện khác nữa thì có ngừng chạy hay ko hay vẫn còn chạy.

[ckd-ir]

ngắt xong thì quay về CT chính thôi. Còn vấn đề là tùy bạn, khi chạy mà làm công chuyện khác nữa thì có ngừng chạy hay ko hay vẫn còn chạy.

Tất nhiên là vẫn còn chạy chứ, dùng ngắt thì có linh hoạt được không? Ví dụ nhấn nút 1 để chạy tới, nhấn nút 2 trượt lên và vẫn đang chạy tới

[chung1608]

Tất nhiên là vẫn còn chạy chứ, dùng ngắt thì có linh hoạt được không? Ví dụ nhấn nút 1 để chạy tới, nhấn nút 2 trượt lên và vẫn đang chạy tới

đơn giản là ví dụ đang cho chạy bấm ngắt 1 cái thì làm cái trong ngắt trạng thái chạy vẫn giữ nguyên. Nếu trong ngắt có nhu cầu ngưng chạy thì tắt chạy, ko có nhu cầu thì làm xong ngắt rồi quay về chương trình chính làm tiếp.

[ckd-ir]

Bác ví dụ dùm 1 cái được không? Trình em gà nên ngắt xong là đứng luôn, không về ct chính được

[rptdnmqs]

DÙng ngắt làm cũng được nhưng thời gian chương trình ngắt đủ ngắn thì bạn cứ coi như 2 công việc thực hiện cÙng lúc.Thực tế có 2 cách làm:
cách 1:dÙng 1 timer định thì cứ 10ms thì quét phím.Thời gian còn lại thực hiện chương trình chính.
cách 2:lặp liên tục vừa quét phím vừa thực hiện chương trình chính.
trong chương trình chính chứa điều kiện nếu phím 1 thì cho chạy.Nếu phím 2 thì dừng chạy cho trượt.Nếu 2 phím nhấn thì vừa chạy vừa trượt.Điểm quan trọng phải biết là kô phải 2 phím nhấn cÙng lúc.DÙng ngắt làm cũng được nhưng thời gian chương trình ngắt đủ ngắn thì bạn cứ coi như 2 công việc thực hiện cÙng lúc.Thực tế có 2 cách làm:
cách 1:dÙng 1 timer định thì cứ 10ms thì quét phím.Thời gian còn lại thực hiện chương trình chính.
cách 2:lặp liên tục vừa quét phím vừa thực hiện chương trình chính.
trong chương trình chính chứa điều kiện nếu phím 1 thì cho chạy.Nếu phím 2 thì dừng chạy cho trượt.Nếu 2 phím nhấn thì vừa chạy vừa trượt.Điểm quan trọng phải biết là kô phải 2 phím nhấn cÙng lúc.

[chung1608]

Bác ví dụ dùm 1 cái được không? Trình em gà nên ngắt xong là đứng luôn, không về ct chính được

bạn viết ngắn như đã học thôi, lệnh RETI là tự nó hiểu nhảy về chỗ đã bị ngắt làm thoát ra à.

[ckd-ir]

Đáng tiếc em học cơ khí, không được học vđk
Bác Chung có lòng thì code 1 đoạn mẫu cho em với!
Cảm ơn bác nhiều!

[ckd-ir]

Giúp em với mấy bác ơi!

[ozonedark2]

có bác nào giúp em với em muốn dùng 1 nút nhấn khi nhấn vào thì lcd hiển thị "tần số =1hz" nhấn cái nữa hiển thị "tần số =2hz" với giá trị tần số được lập trình trên vdk em lập trình tạo tần số trên vdk rồi nhưng không biết làm sao để nhấn nút thì lcd hiển thị giá trị tần số em dùng asm để lập trình và em cũng chỉ biết ngôn ngữ asm thôi.

[chung1608]

có bác nào giúp em với em muốn dùng 1 nút nhấn khi nhấn vào thì lcd hiển thị "tần số =1hz" nhấn cái nữa hiển thị "tần số =2hz" với giá trị tần số được lập trình trên vdk em lập trình tạo tần số trên vdk rồi nhưng không biết làm sao để nhấn nút thì lcd hiển thị giá trị tần số em dùng asm để lập trình và em cũng chỉ biết ngôn ngữ asm thôi.

nút nhấn P1.0

RS	BIT	P3.0
WRL	BIT	P3.1
EN	BIT	P3.2
ORG	0000H
MAIN:	
	MOV TMOD,#11H
	CALL	DELAY40MS
	MOV	A,#38H		;FUNCTION SET
	CALL	COM		;8BIT,N=1, 5*7 DOT
	
	MOV	A,#38H		;FUNCTION SET
	CALL	COM		;8BIT,N=1, 5*7 DOT
	
	MOV	A,#00001100B	;DISPLAY ON   0 0 0 0 1 [D] [C] [B]
	CALL	COM		;
	
	MOV	A,#38H		;CLEAR DISPLAY
	CALL	COM	
	CALL	DELAY1DOT52MS
	
	MOV	A,#06H		;ENTRY MODE SET
	CALL	COM		;CURSOR MOVES TO RIGHT
MAIN_START:
	MOV	R0,#00H
	CALL	FREQUENCY_STRING
	MOV	DPTR,#DATA_LCD
LOOPM:	JB	P1.0,$
	MOV	A,#8AH
	CALL	COM
	MOV	A,R0
	SWAP	A
	ANL	A,#0FH
	MOVC	A,@A+DPTR
	CALL	DATAS
	MOV	A,R0
	ANL	A,#0FH
	MOVC	A,@A+DPTR
	CALL	DATAS
	CALL	DELAY500MS
	MOV	A,R0
	ADD	A,#1
	DA	A
	MOV	R0,A
	SJMP	LOOPM
	
FREQUENCY_STRING:
	MOV	DPTR,#FREQ
LOOPFR0:CLR	A
	MOVC	A,@A+DPTR
	CJNE	A,#00H,LOOPFR1
RET
LOOPFR1:CALL	DATAS
	INC	DPTR
	SJMP	LOOPFR0
COM:	
	CLR	RS
	CLR	WRL
	SETB	EN
	MOV	P2,A
	CLR	EN
	MOV	P2,#0FFH
	CALL	DELAY37US
RET	
DATAS:
	SETB	RS
	CLR	WRL
	SETB	EN
	MOV	P2,A
	CLR	EN
	MOV	P2,#0FFH
	CALL	DELAY37US
RET
WR_COM:
	;CALL	BUSY
WR_COM0:
	CLR	RS
	CLR	WRL
	SETB	EN
	MOV	P2,A
	CLR	EN
	MOV	P2,#0FFH
	CALL	DELAY37US
RET

DELAY40MS:
	MOV TH1,#HIGH(-40000)
	MOV TL1,#LOW(-40000)
	SETB TR1
	JNB TF1,$
	CLR TF1
	CLR TR1	
RET	
DELAY37US:
	MOV	R1,#18
	DJNZ	R1,$
RET
DELAY1DOT52MS:
	MOV TH1,#HIGH(-1520)
	MOV TL1,#LOW(-1520)
	SETB TR1
	JNB TF1,$
	CLR TF1
	CLR TR1	
RET
DELAY500MS:
	MOV TMOD,#10H
	MOV R1,#10
LAP:
	MOV TH1,#HIGH(-50000)
	MOV TL1,#LOW(-50000)
	SETB TR1
	JNB TF1,$
	CLR TF1
	DJNZ R1,LAP
	CLR TR1	
RET
FREQ:
DB	'FREQUENCY=  HZ',00H
DATA_LCD:
DB	'0123456789ABCDEF'
END

[giáp còi]

AI biết thì có thể giúp minh vơi được không . minh muốn dùng 1 nút nhấn ấn lần thứ 1led sáng ấnh lần thứ 2 led tắt
xinh cảm ơn nhiều