mình mới sắm con mini2440 về tìm hiểu , đã tạo được ứng dụng điều khiển 4 con led bên trong kit và biên dịch lại nhân để thiết lập GPIO support nhưng mình lại không biết cách viết chưong trình điều khiển GPIO, xin mọi người chỉ giáo giúp( mò mãi vẫn không được), nếu có 1 ví dụ về tạo 1 ứng dụng đọc nút nhấn ở mạch ngoài thông qua GPIO rồi hiển thị trên màn hình( đọc input) đồng thời nhấn nút trên màn hình thì 1 led ở mạch bên ngoài sáng thông qua GPIO ( xuất output) thì càng tốt. Xin cám ơn mọi người
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
cần giúp về GPIO của mini2440
Collapse
X
-
mọi người cho hỏi ở kit mini2440 thì mình khai báo và đọc trạng thái 1 chân gpio thì làm như thế nào, mình làm hoài mà ko được
ví dụ như chân số 9 là gpio160 đang ở mức 1 thì muốn để vào lệnh if( gpio160==1) để thực lệnh nào đó
nếu được thì cho mình xin code mẫu càng tốt, thank nhiều
Comment
-
của bạn đây, cái này mình viết từ hồi làm đồ án:
file gpio.h
Code:/**************************************************************************** ** ** Copyright (C) 2010 FPT University FUEMES group. ** All rights reserved. ** Contact: FPT University fpt.edu.vn | ** ** This file is part of the demonstration applications of the FUEMES mini2440 client ** ** $FUEMES_BEGIN_LICENSE:LGPL$ ** Commercial Usage ** Licensees holding valid Qt Commercial licenses may use this file in ** accordance with the Qt Commercial License Agreement provided with the ** Software or, alternatively, in accordance with the terms contained in ** a written agreement between you and Nokia. ** ** GNU Lesser General Public License Usage ** Alternatively, this file may be used under the terms of the GNU Lesser ** General Public License version 2.1 as published by the Free Software ** Foundation and appearing in the file LICENSE.LGPL included in the ** packaging of this file. Please review the following information to ** ensure the GNU Lesser General Public License version 2.1 requirements ** will be met: GNU Lesser General Public License v2.1 - GNU Project - Free Software Foundation. ** ** GNU General Public License Usage ** Alternatively, this file may be used under the terms of the GNU ** General Public License version 3.0 as published by the Free Software ** Foundation and appearing in the file LICENSE.GPL included in the ** packaging of this file. Please review the following information to ** ensure the GNU General Public License version 3.0 requirements will be ** met: The GNU General Public License v3.0 - GNU Project - Free Software Foundation (FSF). ** ** If you have questions regarding the use of this file, please contact ** FUEMES group at fuemes@gmail.com. ** $FUEMES_END_LICENSE$ ** ****************************************************************************/ #ifndef GPIO_H #define GPIO_H #include <qstring.h> #include <qobject.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> //Header pin number definitions #define PIN9 160 #define PIN10 161 #define PIN11 162 #define PIN12 163 #define PIN13 164 #define PIN14 165 #define PIN15 166 #define PIN16 192 #define PIN17 193 #define PIN18 195 #define PIN19 197 #define PIN20 198 #define PIN21 199 #define PIN22 201 #define PIN23 202 #define PIN24 203 #define PIN25 139 #define PIN26 140 #define PIN27 141 #define PIN28 194 #define PIN29 142 #define PIN30 143 #define PIN31 32 #define PIN32 33 #define PIN33 233 #define PIN34 234 class GPIO : public QObject { Q_OBJECT public: GPIO(int pin); //pin is the pin nuber on con4 of the FriendlyARM board ~GPIO(); enum Direction {In,Out,Err}; int openPin(); int closePin(); int setDirection(Direction direction); //set direction in/out. returns 0 if ok and -1 on error int getDirection(); //returns direction int setState(bool state); void setValue(bool value); bool getState(); public: private: Direction _direction; int _state; int _pinNumber; QString _directionString; QString _valueString; QString _strPin; }; #endif // SERIALPORT_H
Code:#include "mini2440Gpio.h" //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- GPIO::GPIO(int pin) { _pinNumber = pin; _valueString = QString("/sys/class/gpio/gpio%1/value").arg(pin); _directionString = QString("/sys/class/gpio/gpio%1/direction").arg(pin); _strPin = QString("%1").arg(pin); } //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- GPIO::~GPIO() { FILE * fp; //This will create the folder /sys/class/gpio/gpio37 if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/unexport", "ab")) == NULL) return; rewind(fp); //Set pointer to begining of the file fwrite(_strPin.toLatin1(), sizeof(char),_strPin.length() , fp); fclose(fp); } //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- int GPIO::openPin() { FILE * fp; //This will create the folder /sys/class/gpio/gpio37 if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "ab")) == NULL) return -1; rewind(fp);//Set pointer to begining of the file fwrite(_strPin.toLatin1(), sizeof(char),_strPin.length() , fp); fclose(fp); return 0; } //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- int GPIO::closePin() { FILE * fp; //This will create the folder /sys/class/gpio/gpio37 if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/unexport", "ab")) == NULL) return -1; rewind(fp);//Set pointer to begining of the file fwrite(_strPin.toLatin1(), sizeof(char),_strPin.length() , fp); fclose(fp); return 0; } //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- int GPIO::setDirection(Direction direction) { //set direction in/out. returns 0 if ok and -1 on error FILE * fp; if ((fp = fopen(_directionString.toLatin1(), "rb+")) == NULL) return -1; rewind(fp);//Set pointer to begining of the file if(direction == In) fwrite("in", sizeof(char),2, fp); if(direction == Out) fwrite("out", sizeof(char),3, fp); fclose(fp); return 0; } //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- /* int GPIO::getDirection() {//returns direction }*/ //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- int GPIO::setState(bool state) {//state is 0 or 1. No effect if other value. returns the new state or -1 on error FILE * fp; if ((fp = fopen(_directionString.toLatin1(), "rb+")) == NULL) return -1; rewind(fp);//Set pointer to begining of the file if(state) fwrite("high", sizeof(char),4, fp); else fwrite("low", sizeof(char),3, fp); fclose(fp); return 0; } void GPIO::setValue(bool value) { char set_value[4]; FILE * fp; if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio33/value", "rb+")) == NULL) { printf("Cannot open value file.\n"); return; } //Set pointer to begining of the file rewind(fp); if (value) { //Write our value of "1" to the file strcpy(set_value,"1"); fwrite(&set_value, sizeof(char), 1, fp); fclose(fp); printf("...value set to 1...\n"); } else { //Set pointer to begining of the file rewind(fp); //Write our value of "0" to the file strcpy(set_value,"0"); fwrite(&set_value, sizeof(char), 1, fp); fclose(fp); printf("...value set to 0...\n"); } return; } //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- bool GPIO::getState() { //returns 1 or 0 - the pin state. Returns -1 on error FILE * fp; char value; if ((fp = fopen(_valueString.toLatin1(), "rb+")) == NULL) return false; rewind(fp);//Set pointer to begining of the file fread(&value, sizeof(char),1, fp); fclose(fp); if(value=='1') return true; if(value=='0') return false; return false; } //--------------------------------------------------------------------------------------------------------
khởi tạo:
gpio = new GPIO(PIN20);
gpio ->openPin();
gpio ->setDirection(GPIO::Out);
hủy:
gpio ->closePin();
delete gpio ;
truy cập:
gpio ->setState(true);
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi AaaabbbbbEm chào các anh chị ,cô chú . Em đang có 1 đề tài: Mô phỏng điều khiển động cơ 1 chiều và bộ điều khiển điện áp tự động (AVR) sử dụng MATLAB/Simulink và Arduino . Anh chị có thế giải thích hoặc định hướng giúp em với được không ạ . Em xin cảm ơn !!...
-
Channel: Vi điều khiển AVR
30-10-2024, 16:38 -
-
bởi 2embeyeuem mới nhập môn, bác nào có sơ đồ của mạch này và cách cắm mạch trên panel cho em xin với, em cảm ơn ạ
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
30-10-2024, 15:52 -
-
bởi dqt21091997Hi mọi người,
Team mình hiện là đối tác phân phối cho 1 dịch vụ Proxy US chuẩn bị mở mang tên Proxy Compass. Mọi người có thể trải nghiệm ở đây: https://proxycompass.com/vi/free-trial/
Điểm mạnh của Proxy Compass là:
- 50 địa chỉ IP proxy
...-
Channel: Tổng quan về ngành viễn thông
30-10-2024, 14:46 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về kiến thức điện xoay chiềubởi SteinsKMình nhớ là do điện AC không có chia cực cố định như DC, thêm vào đó thì ổ điện loại mà 2 lỗ thì cũng không có phân biệt chiều cắm, thành ra mình cắm chiều nào cũng được. Đây là em hiểu như vậy, có bác nào có ý kiến khác không ạ....
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
30-10-2024, 09:57 -
-
bởi tivungvechào mọi người, em là sinh viên mới tìm hiểu về điện em có thắc mắc là tại sao điện AC ở nhà dùng có phích cắm khi cắm vào ổ điện thì cắm chiều nào cũng được, mà em đọc trên mạng thấy điện AC có dây trung tính và dây pha mà nhỉ...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
27-10-2024, 14:25 -
-
Trả lời cho ccs - 1 nút nhấn điều khiển 2 led - cần giúp ahbởi Truong2005Cám ơn nhiều! Code đẫ chạy
-
Channel: từ PIC tới dsPIC
26-10-2024, 21:21 -
-
bởi Manh.n.trCó ai từng thiết kế mạch cảm biến EC chưa ạ, cho em xin kinh nghiệm với ạ, em đang làm đề tài này bị mông lung quá
-
Channel: Hỗ trợ học tập
25-10-2024, 07:55 -
-
Trả lời cho Em muốn hỏi mọi người về nguyên lý hoạt động, tần số của mạch công suất trong máy rửa siêu âm ạ.bởi matnetgia99bạn giảm con C4, C5 (và giặt R song song với chúng) xem tần số tăng lên không
-
Channel: Hỗ trợ học tập
24-10-2024, 18:58 -
-
Trả lời cho Em muốn hỏi mọi người về nguyên lý hoạt động, tần số của mạch công suất trong máy rửa siêu âm ạ.bởi SteinsKEm cập nhật xíu nha mọi người, thì bữa trước em có mượn cái ossiloscope để đo lại thì mạch có tần số ngõ ra là 35kHz, sau khi em thay đổi L1=L2=1,5mH thì tần số có giảm xuống còn xấp xỉ 34kHz. Đổi L4=4.6mH và TR1 em có thay thành 1 con biến...
-
Channel: Hỗ trợ học tập
24-10-2024, 11:22 -
Comment