cần giúp về GPIO của mini2440

[lahoahai]

mình mới sắm con mini2440 về tìm hiểu , đã tạo được ứng dụng điều khiển 4 con led bên trong kit và biên dịch lại nhân để thiết lập GPIO support nhưng mình lại không biết cách viết chưong trình điều khiển GPIO, xin mọi người chỉ giáo giúp( mò mãi vẫn không được), nếu có 1 ví dụ về tạo 1 ứng dụng đọc nút nhấn ở mạch ngoài thông qua GPIO rồi hiển thị trên màn hình( đọc input) đồng thời nhấn nút trên màn hình thì 1 led ở mạch bên ngoài sáng thông qua GPIO ( xuất output) thì càng tốt. Xin cám ơn mọi người

[tuhai711]

Bạn cần phải viết driver cho kit, vì có thể nó chưa hỗ trợ, hoặc bạn build lai kernel rồi rồi chọn modul GPIO, tùy nó hổ trợ hay ko
còn driver thì cư google rùi làm theo thoi

[lahoahai]

mọi người cho hỏi ở kit mini2440 thì mình khai báo và đọc trạng thái 1 chân gpio thì làm như thế nào, mình làm hoài mà ko được
ví dụ như chân số 9 là gpio160 đang ở mức 1 thì muốn để vào lệnh if( gpio160==1) để thực lệnh nào đó
nếu được thì cho mình xin code mẫu càng tốt, thank nhiều

[tungpham2011]

của bạn đây, cái này mình viết từ hồi làm đồ án:
file gpio.h

/****************************************************************************
**
** Copyright (C) 2010 FPT University FUEMES group.
** All rights reserved.
** Contact: FPT University fpt.edu.vn |
**
** This file is part of the demonstration applications of the FUEMES mini2440 client
**
** $FUEMES_BEGIN_LICENSE:LGPL$
** Commercial Usage
** Licensees holding valid Qt Commercial licenses may use this file in
** accordance with the Qt Commercial License Agreement provided with the
** Software or, alternatively, in accordance with the terms contained in
** a written agreement between you and Nokia.
**
** GNU Lesser General Public License Usage
** Alternatively, this file may be used under the terms of the GNU Lesser
** General Public License version 2.1 as published by the Free Software
** Foundation and appearing in the file LICENSE.LGPL included in the
** packaging of this file.  Please review the following information to
** ensure the GNU Lesser General Public License version 2.1 requirements
** will be met: GNU Lesser General Public License v2.1 - GNU Project - Free Software Foundation.
**
** GNU General Public License Usage
** Alternatively, this file may be used under the terms of the GNU
** General Public License version 3.0 as published by the Free Software
** Foundation and appearing in the file LICENSE.GPL included in the
** packaging of this file.  Please review the following information to
** ensure the GNU General Public License version 3.0 requirements will be
** met: The GNU General Public License v3.0 - GNU Project - Free Software Foundation (FSF).
**
** If you have questions regarding the use of this file, please contact
** FUEMES group at fuemes@gmail.com.
** $FUEMES_END_LICENSE$
**
****************************************************************************/
#ifndef GPIO_H
#define GPIO_H

#include <qstring.h>
#include <qobject.h>

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

//Header pin number definitions 
#define PIN9    160
#define PIN10   161
#define PIN11   162
#define PIN12   163
#define PIN13   164
#define PIN14   165
#define PIN15   166
#define PIN16   192
#define PIN17   193
#define PIN18   195
#define PIN19   197
#define PIN20   198
#define PIN21   199
#define PIN22   201
#define PIN23   202
#define PIN24   203
#define PIN25   139
#define PIN26   140
#define PIN27   141
#define PIN28   194
#define PIN29   142
#define PIN30   143
#define PIN31   32
#define PIN32   33
#define PIN33   233
#define PIN34   234

class GPIO : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    GPIO(int pin); //pin is the pin nuber on con4 of the FriendlyARM board 
    ~GPIO();
 
    enum Direction {In,Out,Err};
    int openPin();
    int closePin();
    int setDirection(Direction direction); //set direction in/out. returns 0 if ok and -1 on error
    int getDirection(); //returns direction
    int setState(bool state); 
    void setValue(bool value);
    bool getState();
public:
        
        
private:
        Direction  _direction;
        int _state;
        int _pinNumber;
        QString _directionString;
        QString _valueString;
        QString _strPin;
};
#endif // SERIALPORT_H

file gpio.cpp

#include "mini2440Gpio.h"
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------
GPIO::GPIO(int pin)
{       _pinNumber = pin;
        _valueString = QString("/sys/class/gpio/gpio%1/value").arg(pin);
        _directionString = QString("/sys/class/gpio/gpio%1/direction").arg(pin);
        _strPin = QString("%1").arg(pin);
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------
GPIO::~GPIO()
{
FILE * fp;
//This will create the folder /sys/class/gpio/gpio37
                if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/unexport", "ab")) == NULL) return;
                rewind(fp);             //Set pointer to begining of the file
                fwrite(_strPin.toLatin1(), sizeof(char),_strPin.length() , fp);
                fclose(fp);
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------
int GPIO::openPin()
{
FILE * fp;
//This will create the folder /sys/class/gpio/gpio37
        if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "ab")) == NULL) return -1;    
        rewind(fp);//Set pointer to begining of the file
        fwrite(_strPin.toLatin1(), sizeof(char),_strPin.length() , fp);
        fclose(fp);
        return 0;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------
int GPIO::closePin()
{
FILE * fp;
//This will create the folder /sys/class/gpio/gpio37
                if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/unexport", "ab")) == NULL) return -1;          
                rewind(fp);//Set pointer to begining of the file
                fwrite(_strPin.toLatin1(), sizeof(char),_strPin.length() , fp);
                fclose(fp);
                return 0;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------
int GPIO::setDirection(Direction direction)
{ //set direction in/out. returns 0 if ok and -1 on error
        FILE * fp;
        if ((fp = fopen(_directionString.toLatin1(), "rb+")) == NULL) return -1;
        rewind(fp);//Set pointer to begining of the file
        if(direction == In)  fwrite("in", sizeof(char),2, fp);
        if(direction == Out) fwrite("out", sizeof(char),3, fp);
        fclose(fp);
        return 0;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------
/*
int GPIO::getDirection()
{//returns direction
        
}*/
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------
int GPIO::setState(bool state)
{//state is 0 or 1. No effect if other value. returns the new state or -1 on error
    FILE * fp;
    if ((fp = fopen(_directionString.toLatin1(), "rb+")) == NULL) return -1;
    rewind(fp);//Set pointer to begining of the file
    if(state) fwrite("high", sizeof(char),4, fp);
    else fwrite("low", sizeof(char),3, fp);
    fclose(fp);
    return 0;
}
void GPIO::setValue(bool value)
{
    char set_value[4];
    FILE * fp;
    if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio33/value", "rb+")) == NULL)
    {
            printf("Cannot open value file.\n");
            return;
    }
    //Set pointer to begining of the file
    rewind(fp);
    if (value)
    {
        //Write our value of "1" to the file
        strcpy(set_value,"1");
        fwrite(&set_value, sizeof(char), 1, fp);
        fclose(fp);
        printf("...value set to 1...\n");
    }
    else
    {
        //Set pointer to begining of the file
        rewind(fp);
        //Write our value of "0" to the file
        strcpy(set_value,"0");
        fwrite(&set_value, sizeof(char), 1, fp);
        fclose(fp);
        printf("...value set to 0...\n");
    }
    return;
}

//--------------------------------------------------------------------------------------------------------
bool GPIO::getState()
{       //returns 1 or 0 - the pin state. Returns -1 on error
FILE * fp;
char value;
        if ((fp = fopen(_valueString.toLatin1(), "rb+")) == NULL) return false;
        rewind(fp);//Set pointer to begining of the file
        fread(&value, sizeof(char),1, fp);
        fclose(fp);
        if(value=='1') return true;
        if(value=='0') return false;
        return false;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------

cách dùng:
khởi tạo:
gpio = new GPIO(PIN20);
gpio ->openPin();
gpio ->setDirection(GPIO::Out);
hủy:
gpio ->closePin();
delete gpio ;
truy cập:
gpio ->setState(true);

[lahoahai]

thank bạn mình đọc được chân rồi, giờ lại gặp vấn đề mới là ko biết cách sử dụng vòng lặp, dùng while(1) thì mỗi lần nhấn vào ứng dụng là kit đứng hình luôn phải reset lại

[tungpham2011]

bạn phải tạo thread khác để handle thằng gpio chứ, bạn while(1) trong main thread thì app nào chả tèo
bạn tạo thread khác chỉ listen trạng thái của chân gpio thôi, khi có thay đổi thì emit 1 cái signal nào đó để main thread biết là ok.