mình mới sắm con mini2440 về tìm hiểu , đã tạo được ứng dụng điều khiển 4 con led bên trong kit và biên dịch lại nhân để thiết lập GPIO support nhưng mình lại không biết cách viết chưong trình điều khiển GPIO, xin mọi người chỉ giáo giúp( mò mãi vẫn không được), nếu có 1 ví dụ về tạo 1 ứng dụng đọc nút nhấn ở mạch ngoài thông qua GPIO rồi hiển thị trên màn hình( đọc input) đồng thời nhấn nút trên màn hình thì 1 led ở mạch bên ngoài sáng thông qua GPIO ( xuất output) thì càng tốt. Xin cám ơn mọi người
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
cần giúp về GPIO của mini2440
Collapse
X
-
mọi người cho hỏi ở kit mini2440 thì mình khai báo và đọc trạng thái 1 chân gpio thì làm như thế nào, mình làm hoài mà ko được
ví dụ như chân số 9 là gpio160 đang ở mức 1 thì muốn để vào lệnh if( gpio160==1) để thực lệnh nào đó
nếu được thì cho mình xin code mẫu càng tốt, thank nhiều
Comment
-
của bạn đây, cái này mình viết từ hồi làm đồ án:
file gpio.h
Code:/**************************************************************************** ** ** Copyright (C) 2010 FPT University FUEMES group. ** All rights reserved. ** Contact: FPT University fpt.edu.vn | ** ** This file is part of the demonstration applications of the FUEMES mini2440 client ** ** $FUEMES_BEGIN_LICENSE:LGPL$ ** Commercial Usage ** Licensees holding valid Qt Commercial licenses may use this file in ** accordance with the Qt Commercial License Agreement provided with the ** Software or, alternatively, in accordance with the terms contained in ** a written agreement between you and Nokia. ** ** GNU Lesser General Public License Usage ** Alternatively, this file may be used under the terms of the GNU Lesser ** General Public License version 2.1 as published by the Free Software ** Foundation and appearing in the file LICENSE.LGPL included in the ** packaging of this file. Please review the following information to ** ensure the GNU Lesser General Public License version 2.1 requirements ** will be met: GNU Lesser General Public License v2.1 - GNU Project - Free Software Foundation. ** ** GNU General Public License Usage ** Alternatively, this file may be used under the terms of the GNU ** General Public License version 3.0 as published by the Free Software ** Foundation and appearing in the file LICENSE.GPL included in the ** packaging of this file. Please review the following information to ** ensure the GNU General Public License version 3.0 requirements will be ** met: The GNU General Public License v3.0 - GNU Project - Free Software Foundation (FSF). ** ** If you have questions regarding the use of this file, please contact ** FUEMES group at fuemes@gmail.com. ** $FUEMES_END_LICENSE$ ** ****************************************************************************/ #ifndef GPIO_H #define GPIO_H #include <qstring.h> #include <qobject.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> //Header pin number definitions #define PIN9 160 #define PIN10 161 #define PIN11 162 #define PIN12 163 #define PIN13 164 #define PIN14 165 #define PIN15 166 #define PIN16 192 #define PIN17 193 #define PIN18 195 #define PIN19 197 #define PIN20 198 #define PIN21 199 #define PIN22 201 #define PIN23 202 #define PIN24 203 #define PIN25 139 #define PIN26 140 #define PIN27 141 #define PIN28 194 #define PIN29 142 #define PIN30 143 #define PIN31 32 #define PIN32 33 #define PIN33 233 #define PIN34 234 class GPIO : public QObject { Q_OBJECT public: GPIO(int pin); //pin is the pin nuber on con4 of the FriendlyARM board ~GPIO(); enum Direction {In,Out,Err}; int openPin(); int closePin(); int setDirection(Direction direction); //set direction in/out. returns 0 if ok and -1 on error int getDirection(); //returns direction int setState(bool state); void setValue(bool value); bool getState(); public: private: Direction _direction; int _state; int _pinNumber; QString _directionString; QString _valueString; QString _strPin; }; #endif // SERIALPORT_H
Code:#include "mini2440Gpio.h" //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- GPIO::GPIO(int pin) { _pinNumber = pin; _valueString = QString("/sys/class/gpio/gpio%1/value").arg(pin); _directionString = QString("/sys/class/gpio/gpio%1/direction").arg(pin); _strPin = QString("%1").arg(pin); } //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- GPIO::~GPIO() { FILE * fp; //This will create the folder /sys/class/gpio/gpio37 if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/unexport", "ab")) == NULL) return; rewind(fp); //Set pointer to begining of the file fwrite(_strPin.toLatin1(), sizeof(char),_strPin.length() , fp); fclose(fp); } //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- int GPIO::openPin() { FILE * fp; //This will create the folder /sys/class/gpio/gpio37 if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "ab")) == NULL) return -1; rewind(fp);//Set pointer to begining of the file fwrite(_strPin.toLatin1(), sizeof(char),_strPin.length() , fp); fclose(fp); return 0; } //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- int GPIO::closePin() { FILE * fp; //This will create the folder /sys/class/gpio/gpio37 if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/unexport", "ab")) == NULL) return -1; rewind(fp);//Set pointer to begining of the file fwrite(_strPin.toLatin1(), sizeof(char),_strPin.length() , fp); fclose(fp); return 0; } //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- int GPIO::setDirection(Direction direction) { //set direction in/out. returns 0 if ok and -1 on error FILE * fp; if ((fp = fopen(_directionString.toLatin1(), "rb+")) == NULL) return -1; rewind(fp);//Set pointer to begining of the file if(direction == In) fwrite("in", sizeof(char),2, fp); if(direction == Out) fwrite("out", sizeof(char),3, fp); fclose(fp); return 0; } //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- /* int GPIO::getDirection() {//returns direction }*/ //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- int GPIO::setState(bool state) {//state is 0 or 1. No effect if other value. returns the new state or -1 on error FILE * fp; if ((fp = fopen(_directionString.toLatin1(), "rb+")) == NULL) return -1; rewind(fp);//Set pointer to begining of the file if(state) fwrite("high", sizeof(char),4, fp); else fwrite("low", sizeof(char),3, fp); fclose(fp); return 0; } void GPIO::setValue(bool value) { char set_value[4]; FILE * fp; if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio33/value", "rb+")) == NULL) { printf("Cannot open value file.\n"); return; } //Set pointer to begining of the file rewind(fp); if (value) { //Write our value of "1" to the file strcpy(set_value,"1"); fwrite(&set_value, sizeof(char), 1, fp); fclose(fp); printf("...value set to 1...\n"); } else { //Set pointer to begining of the file rewind(fp); //Write our value of "0" to the file strcpy(set_value,"0"); fwrite(&set_value, sizeof(char), 1, fp); fclose(fp); printf("...value set to 0...\n"); } return; } //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- bool GPIO::getState() { //returns 1 or 0 - the pin state. Returns -1 on error FILE * fp; char value; if ((fp = fopen(_valueString.toLatin1(), "rb+")) == NULL) return false; rewind(fp);//Set pointer to begining of the file fread(&value, sizeof(char),1, fp); fclose(fp); if(value=='1') return true; if(value=='0') return false; return false; } //--------------------------------------------------------------------------------------------------------
khởi tạo:
gpio = new GPIO(PIN20);
gpio ->openPin();
gpio ->setDirection(GPIO::Out);
hủy:
gpio ->closePin();
delete gpio ;
truy cập:
gpio ->setState(true);
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Dạ, cảm ơn bác chỉ cặn kẽ. Vậy thêm một dấu giáng như dưới là ổn phải không bác nhỉ, nó có là fa thứ Fm được không? Hay phải thêm 4 dấu giáng ạ?...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
hôm nay, 11:24 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamTôi đoán bác nhathung1011 nói sai chỗ này:
- Đầu tiên cháu viết nhạc , bản nhạc khóa sol không thăng, không giáng, nốt kết thúc là nốt do thì bản nhac đó thuộc ton Đo trưởng. Đúng lý thuyết nhạc lý.
- Cháu sửa lại nốt nhạc...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
hôm nay, 10:32 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Vâng, xin được nói lời cảm ơn vì bác đã bỏ chút thời gian rảnh rỗi quí báu vào đây xem thử và nhiệt tình cho ý kiến.
Đã trót vào và thấy sai rồi thì bác mạnh dạn, ngại gì không chỉ ra giúp cái nốt sai ấy để tác giả sửa...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 16:46 -
-
bởi nhathung1101Wrong translate! I don't care!
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-05-2024, 17:52 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi nhathung1101Tôi viết bài này để anh em hiểu:
Cái loại Cty không có thiết bị chuyên dùng thì chỉ sang Tề Lỗ (Vĩnh Phúc) hoặc Văn Môn (Hưng Yên).
Vớ vẩn đừng trình bày....-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-05-2024, 17:42 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi nhathung1101Ở trên Tề Lỗ (Vĩnh Phúc) có dịch vụ này mà. Họ cắt đôi ra rồi đếm. Hoặc tách ra rồi cân.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-05-2024, 17:37 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi nhathung1101Lão lại bảo thủ. Giờ giới trẻ chơi 4/5 cơ.
Nó pha tạp thành "đít cô cha" còn gọi sang chảnh là Ca bóp hay Cu bóp gì đó hay đít ...
ha ha... Già rồi không thưởng nổi.
Chứ làm gì còn thời chúng ta chứ!
...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
14-05-2024, 17:27 -
-
Trả lời cho Máy ảnh máy tính xách tay không hoạt độngbởi pia2k1Mang quán quán sửa ngta xem cho bạn ạ...
-
Channel: Camera và xử lý ảnh
14-05-2024, 13:45 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi bqvietNgười tàu bán máy này sang VN nhiều phết, ví dụ hàng của hãng GainKaiTa gì đó đủ loại từ đơn giản tới phức tạp
http://en.gkt.com.cn/
Kiểu 3259 cũ chẳng hạn, nhiều tính năng mà vẫn tương đối nhỏ gọn.-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
13-05-2024, 00:15 -
-
bởi lamvu0677Chào mọi người, e làm trong cty về biến áp , toàn mấy con nhỏ nhỏ, làm sao để mình có thể kiểm tra nhanh số vòng dây của mỗi cuộn , đầu vào đầu ra của dây, có thiết bị gì nhỏ gọn hỗ trợ việc này không ạ , xin cảm ơn...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
12-05-2024, 07:15 -
Comment