Tweet
Điều khiển robot di chuyển theo tọa độ bằng rf
Em chào các anh chị trên diễn đàn. Em hiện đang là sinh viên năm cuối trường ĐH Bách Khoa Đà Nẵng, em hiện đang làm đề tài: "điều khiển robot di chuyển theo tọa độ bằng sóng rf".
Robot của em có 4 động cơ: 2 động cơ đk 2 bánh, 1 động cơ đk để robot nâng, hạ cánh tay; 1 động cơ đk kẹp nhả. Tọa độ x, y được hiển thị trên 4 led 7 đoạn.
Hiện nay em đã điều khiển robot được:
- nhập tọa độ cho robot di chuyển theo ý muốn, gắp hàng, nhả hàng bằng bàn phím ma trận
- nhập tọa độ cho robot di chuyển theo ý muốn, gắp hàng, nhả hàng, đi tới, lui, trái, phải điều khiển từ máy tính bằng giao tiếp rs485.
Giờ em muốn điều khiển robot bằng rf nhưng em thắc mắc là khi em đk bằng rf thì nếu em gửi giá trị tọa độ x, y (vd: 10,10) thì bộ rf sẽ mã hóa và giải mã như thế nào để bên thu hiển thi được tọa độ và điều khiển robot tương tự như giao tiếp rs485.
Các anh chị có thể chia sẻ, giúp đỡ em được không, nếu được thì có thể dùng bộ rf loại nào để điều khiển.
Mong các anh chị giúp đỡ!
Em xin cảm ơn!
Robot của em có 4 động cơ: 2 động cơ đk 2 bánh, 1 động cơ đk để robot nâng, hạ cánh tay; 1 động cơ đk kẹp nhả. Tọa độ x, y được hiển thị trên 4 led 7 đoạn.
Hiện nay em đã điều khiển robot được:
- nhập tọa độ cho robot di chuyển theo ý muốn, gắp hàng, nhả hàng bằng bàn phím ma trận
- nhập tọa độ cho robot di chuyển theo ý muốn, gắp hàng, nhả hàng, đi tới, lui, trái, phải điều khiển từ máy tính bằng giao tiếp rs485.
Giờ em muốn điều khiển robot bằng rf nhưng em thắc mắc là khi em đk bằng rf thì nếu em gửi giá trị tọa độ x, y (vd: 10,10) thì bộ rf sẽ mã hóa và giải mã như thế nào để bên thu hiển thi được tọa độ và điều khiển robot tương tự như giao tiếp rs485.
Các anh chị có thể chia sẻ, giúp đỡ em được không, nếu được thì có thể dùng bộ rf loại nào để điều khiển.
Mong các anh chị giúp đỡ!
Em xin cảm ơn!
Comment