Mạch điều khiển động cơ bước của tôi đang gặp vấn đề mất bước.

[Abir]

Chào mọi người, gần đây tôi có một ý tưởng mới.

Tôi muốn nâng cấp thiết bị của mình để tăng tốc độ, vì vậy tôi đã thay đổi nguồn cấp cho mạch điều khiển từ 24V lên 48V. Động cơ vẫn giữ nguyên và dòng điện định mức không thay đổi.

Tuy nhiên, nó bị mất bước ở tốc độ cao, nhưng hoạt động bình thường ở tốc độ thấp. Khi quan sát dạng sóng đầu ra của mạch điều khiển bằng máy hiện sóng, tôi thấy rõ các xung dao động ở cạnh dưới của đầu ra 48V. Tôi nghi ngờ rằng điện áp cao hơn đang gây ra hiện tượng cộng hưởng giữa điện dung phân bố của cuộn dây động cơ và transistor chuyển mạch của mạch điều khiển.

Chuyển trở lại 24V thì nó hoạt động ổn định. Liệu có khả năng thiết kế cách điện của động cơ bước vốn không phù hợp với điện áp cao? Hay là MOSFET trong mạch điều khiển của tôi tắt quá nhanh, cần mạch giảm xung?

Có chuyên gia nào có thể cho tôi lời khuyên không?

[naomi]

Those oscillations you're seeing on the oscilloscope are almost certainly LC ringing. Bumping the voltage up to 48V means much sharper voltage transitions and more energy, which excites the parasitic capacitance of your MOSFETs and the motor's natural inductance.
nullsbrawl
Before worrying about the motor's insulation, here are a couple of things you can try:

Add an RC Snubber: Try adding an RC snubber circuit across your MOSFETs or the motor outputs. This should help dampen those fast voltage spikes and clean up the ringing on that bottom edge.

Check for Mid-Band Resonance: Steppers are notorious for resonance issues at higher speeds, and a higher driving voltage can sometimes make this instability worse. If your controller allows it, try increasing your microstepping resolution to smooth out the movement.

Make sure your driver components are actually rated to handle the transients at 48V, too.