điều khiển động cơ bước với modul TB6560

[silent_eagle]

Hiện tại mình đang có 1 modul điều khiển động cơ bước TB6560 và 1 động cớ bước SANYO Denki Co. Ltd.Step-SynTYPE 103G714-1741 và đang học để sử dụng. Nhưng mình có điều thắc mắc là động cơ đòi nguồi lạ quá 2,56V 3.2A. xin mọi người chỉ dẫn để hiều về cách sử dung môdul và cho mình hỏi động cơ của mình có sử dụng được môdul không. xin cảm ơn

[hoahauvn2]

Hiện tại mình đang có 1 modul điều khiển động cơ bước TB6560 và 1 động cớ bước SANYO Denki Co. Ltd.Step-SynTYPE 103G714-1741 và đang học để sử dụng. Nhưng mình có điều thắc mắc là động cơ đòi nguồi lạ quá 2,56V 3.2A. xin mọi người chỉ dẫn để hiều về cách sử dung môdul và cho mình hỏi động cơ của mình có sử dụng được môdul không. xin cảm ơn [ATTACH=CONFIG]91329[/ATTACH][ATTACH=CONFIG]91330[/ATTACH]

Động cơ bước lưỡng cực nào cũng xài được hết bạn à (6 dây và 4 dây). Cái động cơ của bạn nó ghi thế có nghĩa là điện áp tối thiểu có thể kích bước là 2.56V, với cái điện áp bé tí ấy thì dòng điện phải còng lưng ra gánh tải đến 3.2A. Vì vậy ko ai đi xài cái điện áp tổ trát đó hết đó.
Module cấp luôn nguồn 24V trực tiếp điều khiển động cơ này, vị chi theo tam xuất bỏ suy hao, 24V để chạy động cơ của bạn thì chỉ cần dòng tải là 0.34A là chạy vi vu.
Vấn đề là với 24V thì có nguy cơ xung kích quá dài sẽ làm cháy cuộn dây motor, vì vậy trong bản thân con TB6560 có sẵn mạch chopper tự cắt dòng khi dòng tải vượt hạn mức. Hạn mức dòng ở đây được thiết lập bằng các công tắc nhỏ xíu trên module (của bạn cần là 0.34A), bạn tìm hiểu module thật kĩ để thiết lập chính xác cho motor của bạn hoạt động tốt nhất vì thiết lập dư quá nhiều dòng cắt tải sẽ cháy động cơ, thiết lập dòng chopper quá ít thì động cơ không chạy nổi. Chúc vui.

[m4a1kabin]

con motor này xài cho máy phôt phải ko
kiếm cái máy photo cũ mà tìm hiểu

ra kiếm con toshiba 850 ngoài vựa ve chai mà nhặt motor
tầm gần chục cái gì đó

giờ cũng kiếm được 3 con bldc dùng tạm

[silent_eagle]

mình có cái nguồn Switching 12V-5A để cấp nguồn cho modul, như vậy có phải mình sẽ phải thiết lập dòng ở mức 0,5 tới 0,8 A phải không bạn
cho mình hỏi câu này nữa nếu bạn đã sử dụng môdul TB6560 đó là cách cấp xung CLK- và CLK+, mình dùng chương trình điều khiển ARM như sau không biết có đúng không hay là phải cho CLK+ Và CLK- có pha ngược nhau
GPIO_SetBits (GPIOB, GPIO_Pin_8);// tin hieu bat modul len 1
delay_us(100);
GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_9);// tin hieu tat modun xuong 0
delay_us(100);
GPIO_SetBits (GPIOB, GPIO_Pin_6);// tin hieu quay thuan len 1
delay_us(100);
GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_7);// tin hieu quay nguoc xuong 0
delay_us(100);
GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_4);// tin hieu clk- xuong 0
delay_us(100);

while (1)
{
// tao xung vuong chu ki 200ms cap vao CLK+//
GPIO_SetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5);
delay_ms(200);
GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5);
delay_ms(200);
}
}

cảm ơn bạn