Điều khiển Robot từ xa bằng máy tính

[leemjnhwuong]

gì mà phức tạp quá vậy Cảnh. con VDK ở bộ thu RF đảm nhận luôn nhiệm vụ điều khiển con robot cũng được mà. nếu thêm 1 con nữa lại phải truyền thông (tốn tiền, rắc rối). trừ trường hợp con VDK trên bộ thu thiếu chân điều khiển. còn cái camera có bộ thu phát wireless riêng rồi, ko cần phải làm thêm VDK nữa.

[toinhoem1001]

Mình lại nghĩ bạn ấy cần cái Remote nên dùng thêm một con VDK nữa mà.
1.Tại robot cần 1 con.
2.Tại Máy tính phát tín hiệu
3.Tại remote.

[canh48ckcd]

thế các bạn định làm luôn bộ RF à.vì nếu mua sẵn thì đâu có chỗ để nạp chương trình

[toinhoem1001]

Thì vốn con VDK tại vị trí Robot và VDK tại máy tính có rồi mà,chương trình gì nữa.RF chỉ là sóng mang tín hiệu.Còn chương trình thì từ 2 vdk trên ta phát và thu rồi.

[leemjnhwuong]

cái bộ RF nối trực tiếp vào con VDK của mình, mình nạp chương trình cho nó thôi. trên bộ RF làm gì có VDK.

[canh48ckcd]

hiểu ý rồi,mỗi ng nói một đằng.vậy thì theo các u thì truyền từ máy tính xuống thì sao,nếu chỉ truyền xuông đẻ điều khiên thì không khó nhưng muốn VDK có hồi tiếp lại máy tính thì là có vấn đề đó.u có ý kiến j không

[chau_2007]

tôi nghĩ 2 con VDK là đủ. Tại Robot 1 con, vừa đk robot di chuyển, vừa nhận tín hiệu wireless từ bộ thu, vừa nhận luôn tín hiệu đk từ remote (nếu có). Còn tại trạm điều khiển 1 con nữa, vừa giao tiếp máy tính, nhận đk từ máy tính và gởi tín hiệu lên bộ phát wireless.
Nếu có remote thì phải dùng thêm một con thôi. Nếu không thích lập trình thì dùng 4148-4149. Nhưng hình như cái này cũng đâu có xa hơn RF đuọc nhỉ.
Còn wireless camera thì có sẵn, bộ phát nó phát thẳng lên PC luôn (bộ thu của camera nối với PC qua cổng USB). Không liên quan gì đến robot hay VDK hết

[canh48ckcd]

mấy u à có cách nào lọc nhiễu bộ thu phát không,nhiễu qua à

[toinhoem1001]

Việc mã hóa chân pt2272 và 2262 đã là một cách lọc nhiễu.Nếu cẩn thận hơn có thể viết chương trình kiểm tra thu phát hoặc phản hồi tín hiệu nếu nhận được mã đúng.Tuy nhiên quá trình này thì việc điều khiển chậm đôi chút.
May mắn nhé...

[canh48ckcd]

anh toinhoem1001 cho em hỏi xíu.em có dùng thủ 1 bộ modul RF mua,nhưng sao nhiễu quá trời.em muốn chuyển qua dùng thử con pt2262 va pt2267.
1.như anh có nói ở bài trước là khoảng cách truyền được 300m,có nhiễu ko anh
2.còn về 2 con pt2262 và pt2272,như em hiểu về nhưng bài viết trước,là con pt2262 sẽ phát ra tín hiệu,con pt2272 sẽ nhận tín hiệu và ra lệnh cho robo chạy.có đúng ko?
3.con pt 2262 co 4 chân dư liệu,và con pt2272 cũng có 4 chân dư liệu,tương ứng với 4 bit
4 .angten được thiết kế như thế nào
5.chân tx và rx kết nối v máy tính sẽ được lắp ntn

[canh48ckcd]

câu 5 em tự trả lời được rồi anh jup em mấy câu kia

[toinhoem1001]

1.Khoảng cách đến 300m không bị nhiễu nếu truyền từng bit một.(Vì đây là đề tại tốt nghiệp của mình đã đem ra thử nghiệm).
2.Con pt2262 không những phát ra tín hiệu mà nó còn mã hóa tín hiệu phát ra,con pt2272 sẽ chỉ thu đúng tín hiệu mà con pt2262 mà ta quy định phát ra ( bằng cách chỉ định việc mã hóa một số chân của pt2272).Còn khi nhận được tín hiệu rồi thì ra đưa qua Vdk để dk động cơ cho Robot hoạt động.
3.Đúng.Nhưng nó là 4 kênh riêng biệt.Ta có thể tổ hợp thành 16 nhóm : 0000,...1111.Dựa vào đó có thể điều khiển nhiều trạng thái robot.
4.Ăngten có thể thiết kế bằng Orcad,cho nó nằm ở lớp mạch in .Khi đó trông bo mạch sẽ rất chuyên nghiệp.

[canh48ckcd]

anh có thể nói rõ hơn về cách làm angten ko?nó dùng linh kiện j.còn nhưng vấn đề bên trên em cũng đã hiểu,cảm ơn anh nhiều.em cũng đang lám mạch cung sử dung pt2272 và 2262 nhưng là remote,để hiểu sâu hơn trc khi đi làm rf
Nếu như dùng angten có thể truyền dữ liệu có vật cản không?

[vanmanh1988]

thế bạn đã nghe wc rc chưa.nó có cả phần phát rf chung với cái wc luôn, toàn bộ cái wc chỉ bằng ngón chân cái mà thôi. Còn về phía nhận người ta đã bán sẵn luôn bộ nhận với ngõ ra av để gắn vào tv đó. Nên tìm trên mạng

cái này mua ở đâu vậy bạn
giá cả ra sao.
Mình cũn mua một cái lam thử

[canh48ckcd]

cái này mình biết.mình đã mua 1 cái rồi.600k.minh ở Nha Trang,đặt người ta mua về cho