Cho mình hỏi giải phương trình sin(x)=0 thì làm sao để nghiệm hiển thị dưới dạng kπ?
Mình cảm ơn
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Tổng hợp các câu hỏi về Matlab - Trả lời ngay
Collapse
This is a sticky topic.
X
X
-
Cho mình hỏi mình muốn tạo một array có các phần tử là nghiệm của 2x+1 mà x chạy từ 1 -> 10 thì phải làm sao, xin cám ơn!
Leave a comment:
-
Em đang làm đồ án.Em có 1 mô hình simulink bây giờ em muốn đưa nó vào GUI thì làm như thế nào.
Anh em nào biết chỉ giúp em với.
Email của em:minhthong_qn@yahoo.com
Leave a comment:
-
mấy bạn ơi.cho mình hỏi dùng lệnh nào để vẽ diện tích hình phẳng bị giới hạn bởi các đường cong ạ. ai biết chỉ dùm em với. cảm ơn nhiều. bao cà phê luôn ^^
Leave a comment:
-
Help mình project Mablap này vớiii!!!!
Mình chỉ mới làm quen vs mathlab dc khoảng 3 tuần, nhưng pro nào giúp mình project làm vecto quay 3 chiều theo trục x, y ,z vớiiiii
hướng đi và logic @@...
Sắp deadline rồi mấy pro ạh
Mình cảm ơnn nhé!!!
Leave a comment:
-
Mọi người giúp em bài Matlab này với. Vẽ mặt khối được tạo bởi các mặt sau: x^2 + z^2 = 1 + y^2; y = 3 - x^2 - z^2; y = -3. Em gần nộp bài rồi, mọi người giúp với.
Leave a comment:
-
Chào tất cả mọi người . Em mới học matlap nên cần mọi người bỏ chút thời gian giúp đỡ em 1 tí ạ. Em đang cần giúp đỡ về phần tính toán động học và cho ra đồ thị của bài toán động học cho Robot 2 bậc tự do . Hiện tại thì em tự mò mẫm được 1 đoạn rồi nhưng mà đến đoạn sau em không hiểu lắm với cả vẽ nó chẳng ra đồ thị. Mong mọi người xem giúp em ạ. Đây là code của em :
% Khai báo các biến cùng các điều kiện của biến
syms a1 a2 q1 q2 m1 m2 t g dq1 dq2
% q1, q2, là các biến khớp
% a1, a2 là chiều dài các thanh
% m1, m2 là khối lượng các thanh
% t : Biến thời gian
% g là gia tốc trọng trường
% dq1, dq2 là đạo hàm của q1, q2
assume(a1,'real');assume(a1>0); % a1 là số thực dương
assume(a2,'real');assume(a2>0); % a2 là số thực dương
assume(q1,'real');
assume(q2,'real');
assume(m1,'real');assume(m1>0);
assume(m2,'real');assume(m2>0);
assume(t,'real');assume(t>0);
assume(g,'real');assume(g>0);
assume(dq1,'real');
assume(dq2,'real');
q = [q1,q2]; % Vector các tọa độ suy rộng q
dq = [dq1,dq2]; % Vector các vận tốc dài
% Nhập ma trận D-H
A_01 =[ 1 0 0 a1; 0 0 -1 0; 0 1 0 q1; 0 0 0 1];
A_12 =[ cos(q2) sin(q2) 0 a2*cos(q2); sin(q2) cos(q2) 0 a2*sin(q2); 0 0 1 0; 0 0 0 1];
A_02 = A_01*A_12
% 1. Tìm vi trí và tính vận tốc dài của khâu thao tác
rE = A_02(1:3,4) % Vector tọa độ khâu thao tác
v_qE = diff(rE) % Tính vector vận tốc khâu tác động cuối
% 3. Thay so bai toan dong hoc thuan
disp(' ')
disp('Thay so') % Khi thay số ta sử dụng lệnh subs
disp('Vi tri diem tac dong cuoi')
sub_rE = simplify(subs(rE,{q1 q2 a1 a2},{7*sin(2*t) sin(2*t) 6 5}))
disp('Van toc dai:')
sub_diff_qE = simplify(subs(v_qE,{q1 q2 dq1 dq2 a1 a2 },{7*sin(2*t) sin(2*t) 14*cos(2*t) 2*cos(2*t) 6 5}))
disp('Van toc goc:')
sub_R_0E = simplify(subs(R_0E,{a1 a2},{6 5}));
sub_omega = simplify(subs(omega,{q1 q2 dq1 dq2 a1 a2},{7*sin(2*t) sin(2*t) 14*cos(2*t) 2*cos(2*t) 6 5 }))
% 4. Tính toán và vẽ đồ thị
time=0:0.02:2*pi;
num_rE=zeros(3,length(time));
for j=1:length(time)
num_rE(:,j) = subs(sub_rE,t,time(j));
end
figure(1)
clf
title('Quy dao cua khau tac dong cuoi trong bai toan thuan')
hold on
grid on
for j=1:length(time axis([1, 11, -10, 10 ,-5, 15])
pause
)
plot3(num_rE(1,j),num_rE(2,j),num_rE(3,j),'b+'); % Vẽ quĩ đạo chuyển động bằng MATLAB
plot(rob,[3*time(j),2*time(j),time(j)]); % Vẽ hình ảnh chuyển động 3D của Robot theo quĩ đạo
pause(1/30) % Dùng lệnh pause để tạo cảm giác giống như một đoạn phim
end
Last edited by KLibra; 05-12-2014, 20:14.
Leave a comment:
-
Cho mình hỏi về việc link giữa các file GUI lại với nhau. Ví dụ mình đã viết được 2 chương trình GUi A và B. sau đó mình muốn tạo một chương chình C mà giao diện gồm 2 nút nhấn A và B. Khi nhấn vào nút A thì sẽ mở giao diện của chương trình A lên, nhấn nút B thì sẽ mở giao diện của chương trình B lên. Bạn hướng dẫn giúp mình đựợc không?
Leave a comment:
-
bạn ơi cho t hỏi tại sao khi t định nghĩa hàm:
function [indx qy] =lquan (x,xmin,xmax,nbit)
nlevel=2^nbit;
q=(xmax-xmin)/nlevel;
[indx qy]=quantz(x,xmin+q:q:xmax-q,xmin+q/2:q:xmax-q/2);
sau đó sử dụnggõ 2 lệnh tại cửa sổ lệnh :
>>a=[-0.2 1.9 3.2 -2.5]
sẽ cho ra kết quả
a=
-0.2000 1.9000 3.2000 -2.5000
còn khi gõ lệnh
>> [indx qy]=lquan(a,-4,4,2)
thì lại báo lỗi là không hiểu quantiz
Vậy t đã sai ở đâu? có cần khai báo hàm quantiz hay ko? và nếu khai báo thì khai báo ntn?
Leave a comment:
-
ai biết bài này chỉ mình với :"tìm diện tích hình phẳng giới hạn bởi x2+xy=2y,x2+ỳ=6y;y>=xcan3,x>=0.vẽ miền giới hạn
Leave a comment:
-
Chào các anh, anh chi cho mình hỏi 1 vấn đề, mình mới làm quen simulink. Trong thư viện powerlib, mình muốn mô phỏng đáp ứng của đặc tuyến dòng điện, đien áp trong một khoảng thời gian ngắn va xuất ra XY Graph, nhưng tren đồ thị không grid được và chú thích các đac tuyến thay đổi thông số trong tren do thi ( minh thay doi khoi XY Graph thanh khoi scope thi không mô phong duoc). Hoặc anh chi có cách nào để tạo ra khối khác đó thì vui lòng chỉ em với, em xin cảm ơn. Em dang gap mong cac anh giup.
Có thể trả lời giúp em qua email: ngochuyevn@gmail.com
Thanks..........!
Leave a comment:
-
Em mới làm quen với Matlab, bây giờ gặp Bài tập lớn này, mong anh chị em giúp e phần code với ạ.
bai_tap_lon_detai15.pdf
Leave a comment:
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi dinhthuong92Cảm ơn bác đã chia sẻ nhiều thí nghiệm thực tế.
Về mạch cân bằng cells pin thì theo cá ngân em, nó chỉ có chức năng bảo vệ quá xả và quá nạp cho các cell thôi. Tức là bất kì cell nào trong khi xả mà có áp thấp nhất và bằng...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
Hôm qua, 21:07 -
-
bởi jigokushoujoCó anh chị nào có thể cho em 1 mạch chống ngược cực, chập mạch, khi bị chạm mạch hay ngược cực thì nó sẽ tự động ngắt nguồn,khi không còn chạm thì nó sẽ đóng nguồn lại bình thường. Em có dùng nguồn 12V 75A từ ắc quy . Em cần chụi...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 18:24 -
-
bởi chinhnguyen9Tôi nghi ngại về sự hiện diện của điện trở 0,1R trong mach test có thể làm sai lạc và méo mó hoạt động của mạch. Sau khi tháo bỏ điện trở trên test lại thì thấy hoạt động cân bằng tích cực hơn rất nhiều và sờ thấy các most fet của...
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
Hôm qua, 15:01 -
-
bởi chinhnguyen9Test module cân bằng chủ động kiểu Flying Capacitor Balancing 4s 6A TQ
Hình thức board mạch có vẻ ổn. Hình 1 mặt trên và mặt dưới
Hình 2
Lắp bài test với 3 cell 32-650 (4000mAh) với các mức điện áp trong dòng thứ 2 cell số 5 là pin lion 10Ah để tạo độ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
Hôm qua, 11:26 -
-
bởi chinhnguyen9Hính 1 Sản phẩm board cân bằng acquy Minh Quang
Hình 2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động
Hình 3 Sơ đồ đấu dây
Dùng 2 khối pin 32-650 khối 1 4s=13V và khối 2 5s =16V bắt nối tiếp, đấu dây đen B0 vào âm, nguồn B1 vào cọc 13V, và B2 vào cọc 29V,...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
Hôm qua, 10:51 -
-
bởi chinhnguyen91- Sơ khai là mạch cân bằng thụ động do hiệu quả của mạch này là rất kém nên ta vứt nó vào quá khứ.
2- Mạch cân bằng chủ động, so áp liền kề gồm 2 nhánh: dùng từ trường và dùng điện tích
3- Mạch cân bằng chủ động toàn nhóm.(flying capacitor balancing)
Trong mạch cân bằng chủ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
16-04-2024, 08:48 -
-
bởi saovietnhat
Quyền Lợi:
- Mức lương thỏa thuận.
- Được đào tạo về kỹ năng làm việc trong môi trường năng động và làm việc nhóm
- Được đào tạo chuyên sâu về bán hàng, kinh doanh hiệu quả
- Tham gia BHYT, BHXH, BHTN,...-
Channel: Tuyển dụng
13-04-2024, 15:46 -
-
bởi Trọng TrangTiện đây các anh cho em hỏi: Khi transistor bị nóng thì dùng tản nhiệt. mặc dù đã có tản nhiệt nhưng bản mạch có bị nóng lên do transistor truyền nhiệt vào bản mạch không? Em cảm ơn các anh.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-04-2024, 22:48 -
Leave a comment: