Nếu đây là lần đầu tiên đến với Điện Tử Việt Nam, bạn có thể đọc phần Hỏi đáp bằng cách nhấn vào liên kết. Có thể bạn cần đăng kí trước khi có thể gửi bài . Để bắt đầu xem bài viết, chọn diễn đàn bạn muốn thăm dưới đây.
Em đang làm đồ án.Em có 1 mô hình simulink bây giờ em muốn đưa nó vào GUI thì làm như thế nào.
Anh em nào biết chỉ giúp em với.
Email của em:minhthong_qn@yahoo.com
mấy bạn ơi.cho mình hỏi dùng lệnh nào để vẽ diện tích hình phẳng bị giới hạn bởi các đường cong ạ. ai biết chỉ dùm em với. cảm ơn nhiều. bao cà phê luôn ^^
Mình chỉ mới làm quen vs mathlab dc khoảng 3 tuần, nhưng pro nào giúp mình project làm vecto quay 3 chiều theo trục x, y ,z vớiiiii
hướng đi và logic @@...
Sắp deadline rồi mấy pro ạh
Mình cảm ơnn nhé!!!
Mọi người giúp em bài Matlab này với. Vẽ mặt khối được tạo bởi các mặt sau: x^2 + z^2 = 1 + y^2; y = 3 - x^2 - z^2; y = -3. Em gần nộp bài rồi, mọi người giúp với.
Chào tất cả mọi người . Em mới học matlap nên cần mọi người bỏ chút thời gian giúp đỡ em 1 tí ạ. Em đang cần giúp đỡ về phần tính toán động học và cho ra đồ thị của bài toán động học cho Robot 2 bậc tự do . Hiện tại thì em tự mò mẫm được 1 đoạn rồi nhưng mà đến đoạn sau em không hiểu lắm với cả vẽ nó chẳng ra đồ thị. Mong mọi người xem giúp em ạ. Đây là code của em :
% Khai báo các biến cùng các điều kiện của biến
syms a1 a2 q1 q2 m1 m2 t g dq1 dq2
% q1, q2, là các biến khớp
% a1, a2 là chiều dài các thanh
% m1, m2 là khối lượng các thanh
% t : Biến thời gian
% g là gia tốc trọng trường
% dq1, dq2 là đạo hàm của q1, q2
assume(a1,'real');assume(a1>0); % a1 là số thực dương
assume(a2,'real');assume(a2>0); % a2 là số thực dương
assume(q1,'real');
assume(q2,'real');
assume(m1,'real');assume(m1>0);
assume(m2,'real');assume(m2>0);
assume(t,'real');assume(t>0);
assume(g,'real');assume(g>0);
assume(dq1,'real');
assume(dq2,'real');
q = [q1,q2]; % Vector các tọa độ suy rộng q
dq = [dq1,dq2]; % Vector các vận tốc dài
% 1. Tìm vi trí và tính vận tốc dài của khâu thao tác
rE = A_02(1:3,4) % Vector tọa độ khâu thao tác
v_qE = diff(rE) % Tính vector vận tốc khâu tác động cuối
% 3. Thay so bai toan dong hoc thuan
disp(' ')
disp('Thay so') % Khi thay số ta sử dụng lệnh subs
disp('Vi tri diem tac dong cuoi')
sub_rE = simplify(subs(rE,{q1 q2 a1 a2},{7*sin(2*t) sin(2*t) 6 5}))
disp('Van toc dai:')
sub_diff_qE = simplify(subs(v_qE,{q1 q2 dq1 dq2 a1 a2 },{7*sin(2*t) sin(2*t) 14*cos(2*t) 2*cos(2*t) 6 5}))
disp('Van toc goc:')
sub_R_0E = simplify(subs(R_0E,{a1 a2},{6 5}));
sub_omega = simplify(subs(omega,{q1 q2 dq1 dq2 a1 a2},{7*sin(2*t) sin(2*t) 14*cos(2*t) 2*cos(2*t) 6 5 }))
% 4. Tính toán và vẽ đồ thị
time=0:0.02:2*pi;
num_rE=zeros(3,length(time));
for j=1:length(time)
num_rE(:,j) = subs(sub_rE,t,time(j));
end
figure(1)
clf
title('Quy dao cua khau tac dong cuoi trong bai toan thuan')
hold on
grid on
for j=1:length(time axis([1, 11, -10, 10 ,-5, 15])
pause
)
plot3(num_rE(1,j),num_rE(2,j),num_rE(3,j),'b+'); % Vẽ quĩ đạo chuyển động bằng MATLAB
plot(rob,[3*time(j),2*time(j),time(j)]); % Vẽ hình ảnh chuyển động 3D của Robot theo quĩ đạo
pause(1/30) % Dùng lệnh pause để tạo cảm giác giống như một đoạn phim
end
Cho mình hỏi về việc link giữa các file GUI lại với nhau. Ví dụ mình đã viết được 2 chương trình GUi A và B. sau đó mình muốn tạo một chương chình C mà giao diện gồm 2 nút nhấn A và B. Khi nhấn vào nút A thì sẽ mở giao diện của chương trình A lên, nhấn nút B thì sẽ mở giao diện của chương trình B lên. Bạn hướng dẫn giúp mình đựợc không?
bạn ơi cho t hỏi tại sao khi t định nghĩa hàm:
function [indx qy] =lquan (x,xmin,xmax,nbit)
nlevel=2^nbit;
q=(xmax-xmin)/nlevel;
[indx qy]=quantz(x,xmin+q:q:xmax-q,xmin+q/2:q:xmax-q/2);
sau đó sử dụnggõ 2 lệnh tại cửa sổ lệnh :
>>a=[-0.2 1.9 3.2 -2.5]
sẽ cho ra kết quả
a=
-0.2000 1.9000 3.2000 -2.5000
còn khi gõ lệnh
>> [indx qy]=lquan(a,-4,4,2)
thì lại báo lỗi là không hiểu quantiz
Vậy t đã sai ở đâu? có cần khai báo hàm quantiz hay ko? và nếu khai báo thì khai báo ntn?
Chào các anh, anh chi cho mình hỏi 1 vấn đề, mình mới làm quen simulink. Trong thư viện powerlib, mình muốn mô phỏng đáp ứng của đặc tuyến dòng điện, đien áp trong một khoảng thời gian ngắn va xuất ra XY Graph, nhưng tren đồ thị không grid được và chú thích các đac tuyến thay đổi thông số trong tren do thi ( minh thay doi khoi XY Graph thanh khoi scope thi không mô phong duoc). Hoặc anh chi có cách nào để tạo ra khối khác đó thì vui lòng chỉ em với, em xin cảm ơn. Em dang gap mong cac anh giup.
Có thể trả lời giúp em qua email: ngochuyevn@gmail.com
Dạ, cảm ơn bác đã nghe qua và có lời khích lệ cháu ạ.
Thật lòng cháu không dám nhận hai danh hiệu Kỹ sư và Nhạc sĩ đâu ạ, vì phải thật hiểu sâu nắm vững cơ, chứ thực lực cháu đây chỉ là biết chút ít thôi à. Về phần...
Như tiêu đề, các bác giới thiệu e mạch sạc nlmt mppt có chức năng chỉnh dòng với, tấm PV của em 18V 55W, dùng để sạc cho khối pin sắt 3.2V 45A (sắp tới sẽ thay bằng ắc quy 12V)
e cảm ơn
Leave a comment: