Nhờ anh em tư vấn cho F

[falleaf]

1) F có khoảng 3000 USD để mua đồ chơi để làm cái thí nghiệm kiểu như bài toán hóc búa theo phương pháp của F, nhưng làm về tương tác, nên cần 2 động cơ DC, và các kit phát triển để làm.

2) F muốn nhờ các bạn tư vấn mua 2 động cơ mới, giá khoảng 1000 USD, encoder khoảng 4000 pps (x4 = 16000), moment khoảng 600Nm (đã bao gồm hộp số, thường khoảng 20 - 120).

3) Các bạn gợi ý hãng và động cơ, xin gợi ý cho F biết luôn về driver đi kèm nhé, F không muốn mất thời gian nhiều vào việc làm driver nữa.

4) F sẽ dùng dsPIC, F đang định dùng I2C cho đơn giản và bộ thí nghiệm F cũng chỉ đặt gần nhau, nên không vấn đề, các bạn có ý kiến gì chăng? Nên dùng giao tiếp nào.

Chúc vui.

[falleaf]

Anh em có ý kiến gì thêm ? Thực ra bài toán hóc búa thì anh em cũng thấy rồi đó, cái của F làm thì phức tạp hơn một chút vì không phải là không trọng lực không mà tương tác với vật cứng (hard contact). Nếu anh em nào đã xem qua bài toán này, có thể cho F thêm một chút ý tưởng để chuẩn bị phần cứng.

Đúng ra thì phải làm mô phỏng tính toán kỹ rồi mới mua đồ, nhưng sắp hết hạn mua đồ của lab, lại còn tiền, cho nên ông giáo muốn tiêu cho nhanh ... nhờ anh em tí nhé

[falleaf]

anh em không giúp à?

[AFH]

Anh em có ý kiến gì thêm ? Thực ra bài toán hóc búa thì anh em cũng thấy rồi đó, cái của F làm thì phức tạp hơn một chút vì không phải là không trọng lực không mà tương tác với vật cứng (hard contact). Nếu anh em nào đã xem qua bài toán này, có thể cho F thêm một chút ý tưởng để chuẩn bị phần cứng.

Đúng ra thì phải làm mô phỏng tính toán kỹ rồi mới mua đồ, nhưng sắp hết hạn mua đồ của lab, lại còn tiền, cho nên ông giáo muốn tiêu cho nhanh ... nhờ anh em tí nhé

Ha ha... có vẻ như F muốn tiêu tiền hơn là mua động cơ. Ha ha....
F này, những cái đó kiếm ở VN khó hơn ở nước ngoài đó, F nên tìm ở thị trường Hàn Quốc ý. Mọi thông tin F lên mạng tìm kiếm là ra liền mà.
AFH

[falleaf]

Có cuốn catalog của Maxon mà, nhưng vấn đề là nhờ anh em có kinh nghiệm tính toán lý thuyết lại xem F tính có bậy không? Với lại vấn đề là ngoài thằng Maxon, có anh em nào kinh nghiệm làm động cơ mới thì cho F tí kinh nghiệm, và các hãng sản xuất danh tiếng?

F cũng biết nhiều hãng, nhưng mà chưa có kinh nghiệm mua bán động cơ mới á << số khổ thế đấy...

Vẫn nhờ anh em coi thử và giúp thử cái..

Thanks muchie...