Câu lạc bộ thức trắng cùng dientuvietnam.net

[bk_future]

Tối nay tui phải lao đầu vào làm bộ mạch cho bộ cảm biến màu và 32 con cảm biến nên bù đầu ko có thời gian onl mong các huynh đệ thông củm

[NANO PRO]

@bk_future: các pác làm thế nào mà những 32 sensor thế?
các pác dò đường truyền thống ah?
ah pác có phương án cho con Robot tự động để nó "ngồi lên" con bằng tay chưa? cơ cấu này chắc mệt đây !!! Phải không?

@atmega8: bạn cũng học GT ah? hay thế hôm nào ta đi quán rượu ốc nhé.OK

[bk_future]

32 sensor cũng nhằm mục đích là tăng độ ổn định cho robot thôi.trong đó 16 cảm biến là để bám vạch.8 cảm biến dùng để nhận vạch ngang và 8 cảm biển để định vị tọa độ robot.
Tụi cơ khí nó có sáng kiếm là dùng robot bằng tay làm bệ khi đứng ở khu vực nâng robot tự động sẽ bung bệ ra và robot tự động sẽ tách khỏi đế để phóng phần bên trên robot lên bệ 1!!

[NANO PRO]

oh yeah !!!

cũng là phương án hay.
bọn bên mình đang có ý định làm 2 cái càng để nhấc con tự động lên.
nhưng đội bạn dùng nhiều sensor thế? không sợ ảnh hưởng tốc độ của robot sao?dám hỏi cách bố trí sensor của các ông thề nào dc không? (nói dc thì nói, còn không thì đó là bí mật của các bạn mà).
bên tui dùng có 8 sensor thôi!!!(ặc ặc, thấy số lượng cũng khiêm tốn đúng không?)

Đêm trường cùng DTVN.NET bên "mỹ nhân VĐK".

[bk_future]

Không có gì bí mật đâu bạn nếu giúp thì mình giúp hết mình mà.Chúng ta tham dự robot để học hỏi trao đổi là chính
32 cảm biến của BK Phoenix được bố trí như sau:
16 cảm biến bám vạch được bố trí thành 2 hàng và cách trục của động cơ chủ động của robot một khoảng cách từ 20 đến 30 cm
8 cảm biến nhận biết vạch ngang được bố trí trùng với trục động cơ chủ động của robot.
8 cảm biết nhận biết tọa độ của robot là do lập trình có chương trình cập nhật tọa độ.được bố trí tại mỗi góc của robot và mục đích thứ 2 để bố trí 8 cảm biến này dùng trong trường hợp robot lệch hẳn khỏi vạch trắng.8 cảm biến này được nối tới ngắt ngoài .khi robot lệch hoàn toàn ra khỏi vạch thì ngắt ngoài được kích hoạt và điều chỉnh lại hương đi.
Còn về làm cái càng nhất robot tự động thì mình nghĩ sẽ ko hiệu quả lắm đầu khi mà con cảng phá đâm mạnh vào thì con tự động sẽ rớt như trái mít rụng :E

[NANO PRO]

@nhathung1101: Oạch nhìn cái ảnh của pác chắc em chẳng dám ăn thịt gà nữa đâu. Nhìn khiếp quá....

@bk_future: nhìn lên ảnh của pác nhathung1101 mà xem... chắc ông đêm nay nằm thấy ác mộng đó... khà khà.Ah cái vụ Robot đây?nghĩ cái cảnh con Robot cản phá của đội bạn đến mà "BINH" cho cái chắc cái cơ cấu nâng hạ của mình rơi ra như mít thật.chắc nghĩ phương án khác. Cơ bản bên này cơ khí ít quá toàn thằng điện chân tay còn "lóng ngóng" lắm.

@vanthanh485: tham gia CLB phải đóng phí cho anh em uống bia đấy ông anh ơi.Hàng mới bk_future nhỉ ???


@Admin: luồng này đáng 5 sao không nhỉ?
Many thanks

[techpro]

Hi all! Giờ mới có thời gian online. Hôm nay đến làm việc ở một công ty tự động. Không thể tưởng tượng được họ nói về mạng Profibus của Siemen như vậy Chắc tại Việt Nam mình công nghệ cao quá nên ko ai muốn quan tâm đến profibus nữa hay sao ấy.
@all: Anh em đưa ra một chủ đề gì thảo luận đi và nếu được chúng ta sẽ thành lập một nhóm gồm những người đam mê sáng tạo, tạo ra các sản phẩm theo ý thích và phi lợi nhuận. Hiện tôi đang làm một cái chuông cửa có khả năng phát hiện người đứng phía trước từ 1 đến 3 m. Tính năng mong muôn là điều khiển cho một cái camera chụp và lưu vào thẻ nhớ một cái ảnh khi có người đến gần nhưng chưa được

[nhathung1101]

Hi all! Giờ mới có thời gian online. Hôm nay đến làm việc ở một công ty tự động. Không thể tưởng tượng được họ nói về mạng Profibus của Siemen như vậy Chắc tại Việt Nam mình công nghệ cao quá nên ko ai muốn quan tâm đến profibus nữa hay sao ấy.
@all: Anh em đưa ra một chủ đề gì thảo luận đi và nếu được chúng ta sẽ thành lập một nhóm gồm những người đam mê sáng tạo, tạo ra các sản phẩm theo ý thích và phi lợi nhuận. Hiện tôi đang làm một cái chuông cửa có khả năng phát hiện người đứng phía trước từ 1 đến 3 m. Tính năng mong muôn là điều khiển cho một cái camera chụp và lưu vào thẻ nhớ một cái ảnh khi có người đến gần nhưng chưa được

Phương án rẻ nhất để phát hiện là dùng relay điện dung. Tiếp điểm được nối với chuông điện, và kích hoạt camera. Nói chung là không khó, chỉ sợ chó mèo
Sao không phát triển thêm nhỉ??? Ví dụ có người đứng trước cửa sau khoảng 1 hoặc 2s gì đó, thay vì chuông kêu thì có tiếng: "Tìm ai? Có việc gì?"
Hi hi nếu là trộm thì chỉ việc ra nhặt dép!

[gtvt45]

Sao không phát triển thêm nhỉ??? Ví dụ có người đứng trước cửa sau khoảng 1 hoặc 2s gì đó, thay vì chuông kêu thì có tiếng: "Tìm ai? Có việc gì?"
Hi hi nếu là trộm thì chỉ việc ra nhặt dép!

thế nếu trời tối thì sao???
lắp camera hồng ngoại ah.thế thì gặp thằng trộm nào biết về điện tử mà thất nghiệp thì chắc tắt điện ah.
hic hic.
hồi hè đám bạn em có làm 1 cái mạch chống trộm cũng đã tương đối hoàn chỉnh.
em nói qua như thế này: tại trước cửa nhà có đặt 1 bộ thu nhận hồng ngoại.
khi có ai đó đứng trước cửa vào buổi tối mà lâu quá 2s thì RENG, RENG. Ô là la pà con ơi bắt cướp.
mong các anh cho ý kiến.

[techpro]

Phương án rẻ nhất để phát hiện là dùng relay điện dung. Tiếp điểm được nối với chuông điện, và kích hoạt camera. Nói chung là không khó, chỉ sợ chó mèo
Sao không phát triển thêm nhỉ??? Ví dụ có người đứng trước cửa sau khoảng 1 hoặc 2s gì đó, thay vì chuông kêu thì có tiếng: "Tìm ai? Có việc gì?"
Hi hi nếu là trộm thì chỉ việc ra nhặt dép!

Chưa biết con rơle điện dung của bác thế nào nhưng nhìn chung là không công nghệ lắm. Việt tạo on-delay, off-delay thì hầu hết các thiết bị đều được tích hợp (đặc biệt là các sensor của nước ngoài) nên không cần quan tâm nữa tuy nhiên sensor ở đây sẽ phải dùng phương án tạo tường hông ngoại là loại sensor chuyên dụng bảo vệ cái này thì sẽ loại trừ được chó meo. Còn camera chưa có điều kiện làm việc với camera xử lý ảnh chuyên dụng nhưng tôi đã thử với chiếu webcame quen thuộc, phía trên có một nút nhấn chụp ảnh thay vì điều khiển bằng tay thì nút này được điều khiển bẳng vi xử lý. Thực tế ở đây bài toán không phải là chống trộm mà chỉ là chuông cửa thôi. Còn nếu chống trộm thì có thiết bị cảnh báo vào điện thoại di động của trung quốc rẻ bèo còn những phương án phức tạp tôi đã tìm hiểu xong yêu cầu khá đồng bộ và rất nhiều thành phần. Ai quan tâm có thể tham khảo tại: nhaantoan.com.vn

[quoc_thaibk]

Thì mình cũng có 1 sợi như vậy mà! Nhưng không dùng được
Mình cũng như Hoctro89 là muốn kết nối với laptop cho tiện, nhưng đúng là tiền nào của nấy. Mình dùng thử mạch chuyển của thằng bạn thì OK (mạch trên).
Cái mà anh em thợ chúng ta cần là được việc, tin cậy chứ không phải đẹp! Nếu rẻ hơn mà kỹ thuật trong tầm tay thì tại sao chúng ta không tự làm???

Vấn đề bạn nói có lẽ giống mình nghĩ.
Nó bị gì đó ở những chân handshaking sơ đồ thì đúng là cái sợi cáp có kết nối 213 để làm handshaking nhưng không nạp thử đuợc cho mạch nạp Olimex dùng cổng Com (giả lập SPI bằng các chân handshaking).
Đúng là không hiểu..
còn sợi cái FTD232 gì đấy thì mình có thử 1 lần
nhưng cũng không dc nói chung các chân handshaking của nó có vấn đề gì đấy không rõ.mình cũng đang có 1 cái kit PL2303 thuần chưa chuyển qua 213 tính dùng mắc trực tiếp vô vdk coi sao,để hôm nào làm thử.

[quoc_thaibk]

Đội mình cũng theo kiểu cổ điển là bám vạch bằng 32 con cảm biến năm nay tiết kiệm tiền vì robot tự động phải nhẹ để dễ nâng còn con bằng tay phải chắn chắn vì phải chịu lực rất lớn

32 con cảm biến .Phát chóng mặt.Bạn bố trí sao mà cần nhiều dữ vậy.Nội việc che chắn tốt thôi muốn đuối.

[gtvt45]

chào anh em.
đang định đi ngủ thấy link hay quá post luôn cho anh em.
Lưu ý: chuyên trang Robot đấy http://www-education.rec.ri.cmu.edu/index.html
và đây nữa nè xử lý ảnh đấy: http://www.cs.cmu.edu/~cmucam/
cố gắng nghiền nhé.

[techpro]

Đêm nay thức khuya hơi mệt. Anh em vào đây xem ảnh vệ tinh Hà Nội để thư giãn một tí nhé!
http://www.google.com/maps?f=q&hl=en...,0.020556&z=16
Chúc anh em ngủ ngon

[bk_future]

32 con cảm biến .Phát chóng mặt.Bạn bố trí sao mà cần nhiều dữ vậy.Nội việc che chắn tốt thôi muốn đuối.

Không cần che chắn gì cả tui xài 2 con tự động này 3 năm rồi không bị nhiễu gì đâu !! tui xài cảm biến xung !!!! Cách bố trí cảm biến hãy nhấn vào đây http://dientuvietnam.net/forums/show...2&postcount=98
@NANO PRO: về cơ khí thì bên mình 1 đống lun nên có gì mình sẽ trợ giúp.Hiện giờ thì mình chỉ có ý tưởng là gắn 1 cái bệ robot trên thân của con dk bằng tay,cái bệ được gấp gọn lại.Khi đến khu vực nâng thì sẽ bung đó ra.Robot tự động dùng cảm biến màu để nhận biết cái bệ đó dc bung ra hay chưa !!! nếu bung ra rồi thì nó sẽ tách thành 2 phần .Phần trên sẽ lấy phần dưới làm bệ phóng và di chuyển vào bệ ,còn phần dưới cứ tiếp tục ghi điểm phòng hờ và nhấc các khối pho mat trắng