Thiết kế hoàn chỉnh cho cnc home made dùng 16f887

[itx]

flame war BSD vs GPL vs MIT vs ... thì vn chưa thấy cái nào. Khoái cái BSD hơn vì nó tự do hơn, đọc cái GPL đặc biệt là cái GPL3 cực khủng, hiểu được cặn kẽ nó chắc thành luật sư quốc tế quá.

[blackmoon_tt]

Mạch lái kiểu Linistep

http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/index.htm

Chú ý là cái này ổn dòng kiểu tuyến tính nên phát nhiệt rất nhiều.

Mạch lái kiểu L29x

http://pminmo.com/PMinMOwiki/index.php5?title=L297-8

Phần mềm điều khiển EMC2

http://www.linuxcnc.org/

Tất cả đều là tự do, miễn phí, mã mở. Đúng tinh thần của Linux.

Anh cho em hỏi là nó phù hợp với động cơ dòng bao nhiêu a?Và stepper hay loại server a?Cái EMC2 có đọc được bản Cad không a?

[bqviet]

Tất cả thông tin đã có ở trang của các đường link rồi. Ngắn gọn
Linistep : 5A, unipolar
L29x : 2A, bipolar

EMC2, cũng như Mach3 chỉ là phần mềm điều khiển; chúng cần đầu vào G-code. Cần 1 phần mềm CAM riêng để chuyển bản vẽ CAD thành G-code.

[blackmoon_tt]

thanks bác bqviet.Em sẽ nghiên cứu cái vụ chuyển này.Bác giới thiệu em một vài phần mềm dịch G-code thông dụng không a?Em không biết về mấy cái CAM này a

[namdc]

phần mềm mach3 nó dịch gcode luôn rồi đó bạn. bạn vẽ hình cần gia công trên autocad, rồi save lại dưới dạng dxf rồi cho vào mach3 thui. chỉnh sửa lại một chút vì mach3 nó để z = 0 hết. tất nhiên là 2d nhé.

[nnnnn]

e chào 2 bác bqviet và bác itx. e đã làm mô hình máy cnc dùng step rồi, chạy ngon lành, jo em muốn làm máy to hơn nên e chuyển từ step sang dc servo, tuy nhiên kiến thức về dc servo e chưa rõ lắm. tại vì dc servo nó có nhiều loại quá, theo e hiểu cái e cần làm bây jo là có 1 động cơ dc gắn encoder nối với dc servo driver . bộ điều khiển này có thể mua hoặc là tự làm, điều khiển đc tốc độ và chiều quay như step driver và cũng lấy tín hiệu từ mach3. e muốn hỏi rằng con đường đi đó có đúng ko ạ. mong cách anh chỉ giúp e. e xin cảm ơn.

[nnnnn]

phần mềm mach3 nó dịch gcode luôn rồi đó bạn. bạn vẽ hình cần gia công trên autocad, rồi save lại dưới dạng dxf rồi cho vào mach3 thui. chỉnh sửa lại một chút vì mach3 nó để z = 0 hết. tất nhiên là 2d nhé.

muốn làm 3d thì bác tìm hiểu về artcam nhé. hj. muốn phay mạch cũng dùng artcam luôn.

[bqviet]

Câu hỏi liên quan tới Mach3 xin chờ các bạn thành viên khác trả lời. Bqviet chỉ quan tâm tới phần mềm cho Linux.

Phần mềm CAM : ArtCAM, LazyCAM (cùng hãng với Mach3), MasterCAM ... Ở VN MasterCAM có vẻ phổ biến.

[thegioicnc]

bqviet dùng cách lý quang thường PC817 đã thử cho động cơ chạy với tốc độ cao chưa ? có bị bỏ bước không ?

[bqviet]

Có bỏ bước hay không, còn phụ thuộc vào thiết kế cụ thể : bước ren vít me, tốc độ chạy, chế độ điều khiển (full step, half step, micro step). Vài phép tính đơn giản là chứng minh được ngay, khỏi cần đoán.

Ví dụ cụ thế: bước ren 4 mm/vòng (khá tinh, còn nhiều loại thô hơn), tốc độ chạy 20 mm/giây => tốc độ quay 5 vòng/giây
Động cơ bước tiêu chuẩn 200 bước/vòng
Điều khiển full step tức 1 xung tương đương 1 bước
==> Vậy thì cần tốc độ phát xung là 1000 xung/giây, tức là 1 KHz.

Nếu điều khiển half step cần xung 2 KHz. Nếu dùng micro step thì tần số tăng hơn vài lần. Nếu bước ren thô hơn, thì tần số lại giảm đi; thực tế rất nhiều vit me thông dụng theo hệ Anh-Mỹ có bước ren 1/2 hoặc 1 in/vòng tức 12,7 hoặc 25,4 mm/vòng.

PC817 có tần số cắt (fc) là 80 KHz, tức là có thể truyền đạt tần số 40 KHz qua nó một cách an toàn. Như vậy là quá thừa trong trường hợp cụ thể này. Tốc độ 1 MHz của 6N136 còn thừa nhiều hơn nữa.


Cách ly quang tốc độ cao chỉ cần khi muốn có tốc độ chạy cực kỳ cao, hoặc micro step cực mịn, hoặc đồng thời cả hai. Động cơ bị bỏ bước khả năng 99,9% do không đủ mô-men, thường do phần cơ khí chất lượng thấp (vít me thường, thanh trượt thường, coupling dởm, lắp ráp cong vênh, bôi trơn kém ...) chứ ít khi do phần mạch điện tử. Khi phần cơ khí kém dẫn tới lực cản lớn thì chỉ còn cách "chữa cháy" duy nhất là tăng mạnh mô-men động cơ bước thôi : tăng dòng, dùng động cơ to hơn.

[quangnhat]

Công cụ
16f887_cnc+Artsoft Mach3 +*****+CamBamPlus
http://www.mediafire.com/file/nnzmlw...CamBamPlus.rar
Dùng 16f887 điều khiển 3 step moter....
http://www.mediafire.com/file/wnmji2...i-hinh-anh.rar
sách để tham khảo chế tạo cnc home made

http://rapidshare.com/files/123369952/CNC_Robotics__Build_Your_Own_Workshop_Bot.rar

pass: mbandala
Đây là dự án tôi làm cách đây 2 năm và hoạt động rất tốt.
Xin đọc và xem kĩ nội dung trước khi phát biểu

Phần mềm Artsoft Mach3 chỉ dành cho tiện thôi hả bác???

[conghoaxa1]

Công cụ
16f887_cnc+Artsoft Mach3 +*****+CamBamPlus
http://www.mediafire.com/file/nnzmlw...CamBamPlus.rar
Dùng 16f887 điều khiển 3 step moter....
http://www.mediafire.com/file/wnmji2...i-hinh-anh.rar
sách để tham khảo chế tạo cnc home made

http://rapidshare.com/files/123369952/CNC_Robotics__Build_Your_Own_Workshop_Bot.rar

pass: mbandala
Đây là dự án tôi làm cách đây 2 năm và hoạt động rất tốt.
Xin đọc và xem kĩ nội dung trước khi phát biểu

link die hết rồi bác ơi

[triviet]

Up lai cho bác nào chưa có nè .
Theo mình thấy cách sử dụng Pic16F887 của bác ITX rất hay,đơn giản,kinh tế và hiệu quả cao.
http://www.mediafire.com/?9iagv5vypiha0bf
Sorry, minh sửa lai link rồi đó.

[conghoaxa1]

Up lai cho bác nào chưa có nè .
http://www.mediafire.com/myfiles.php
Theo mình thấy cách sử dụng Pic16F887 của bác ITX rất hay,đơn giản,kinh tế và hiệu quả cao.

Bác up lai đường link, link như trên không down được.

[mr.ngoc]

xin chào các bạn! mình là thành viên mới của phần cnc homemade này! mình đang tìm hiểu về Mach 3. các bạn có thể chỉ cách cho mình config port LPT để giao tiếp với mạch ko, mình xem nhưng cũng chưa hiểu hết ý nghĩa của nó. và phần điều khiển tốc độ các trục và tốc độ ăn dao nữa, nói chung là kiến thức về cơ khí ( CNC ) thì mình ko có nhiều mong muốn được học hỏi kình nghiệm của các bạn!
mình xin cảm ơn!