Mình đang làm một con robo,cơ cấu kéo của nó dùng một motor để kéo,dù motor đã có cơ cấu hãm bằng hộp số nhưng do vật nặng nên khi kéo lên và ngừng cấp điện cho motor thì bị kéo xuống,mình từng thấy có cách hãm motor bằng cách lập trình kết hợp điện tử,ai đã từng làm có thể hướng dẫn giúp mình không ah
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Cách hãm động cơ DC bằng điện tử?
Collapse
X
-
mình đang làm 1 bộ driver điều khiển cái này. Cái này phải có cơ cấu phản hồi như encoder khi động cơ quay nó làm cho tín hiệu bị sai lệch khỏi giá trị mong muốn khi đó mạch sẽ điều khiển điện để cho nó trở về giá trị mình đặt trước. Mình đã thử 1 động cơ bình thường dùng tay quay bon bon nhưng khi qua driver thì có thể chịu được vài kg. Đơn giản bạn cứ thử dùng 1 động cơ điều khiển hướng của máy bay mô hình (RC servo) thì thấy rất rõ
Comment
-
cách ok nhất là ... phanh cơ học ( có điều khiển bằng điện) ( phanh từ chẳng hạn ) ... còn phanh điện nào chịu cho nổiModule RF chuyên dụng điều khiển, truyền dữ liệu, thiết kế đề tài, dự án điện tử - chuyển giao công nghệ... ĐT: 0904964977 - email: dientuqueduong@yahoo.com
Comment
-
Động cơ Dc muốn dừng lại khi ngưng cấp điện người ta dùng phương pháp hãm động năng:
1-Khi động cơ Dc tự quay (bị vật nặng kéo) sẽ là máy phát điện,muốn ngưng lại chỉ cần nối tắt 2 đầu dây động cơ lại là sẽ hình thành mạch hãm từ.
2-Nếu tỷ số truyền cùa bộ giảm tốc nhỏ quá,khi ngưng cấp điện,động cơ sẽ bị tải kéo quay ngược đột ngột -----> hư bánh răng giảm tốc -------->dù đã ngưng cấp điện nhưng dòng tự cảm sinh ra khá lớn, hồ quang trên chổi than nhiều,lâu ngày sẽ hư chổi than,vì vậy phải nối tiếp qua 1 điện trở,điện trở này gọi là điện trở hãm .
kết luận: Người ta chỉ dùng phương pháp này khi tỷ số truyền của bộ giảm tốc thích hợp với tải hay kém hơn chút đỉnh mà thôi.
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Tập tành Musescore vài ngày cũng có sheet nhạc rồi đây bác. Mời bác chơi gita thử nha!...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
hôm nay, 07:26 -
-
bởi chinhnguyen9Rất sorry cùng các bạn Trong bài vửa post có một lổ hổng về nguyên lý vì nếu các mosfet chay giống như tiếp điểm contactor thì 16 van đóng cắt trên hoạt động OK. Nhưng khổ nỗi nó chì dẫn một chiều như vậy để đáp ứng cả hai tình huống...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 09:27 -
-
bởi FschoolvnTrong bối cảnh toàn cầu hóa giáo dục, ngày càng nhiều học sinh được gia đình chắp cánh để truy cầu kiến thức từ các quốc gia phát triển, đặc biệt là Hoa Kỳ. Từ ước mơ thụ hưởng nền giáo dục chất lượng, không ít học sinh nhìn...01-05-2024, 00:54
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:07 -
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:01 -
-
bởi chinhnguyen9Hoạt động của thế hệ mạch cân bằng trước đây dựa trên nguyên lý so áp giữa 2 string liền kề. Hoạt động cân bằng chỉ kích hoạt khi sự chênh lệch vượt ngưỡng 100mV và ngưng hoạt động khi mức chênh lệch giảm xuống còn 30mV. Bản...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
27-04-2024, 05:07 -
-
bởi chinhnguyen9Xem hình minh họa có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ.
Bổ sung một tính chất củng cố cho tên gọi tụ bay: Trong mạch đề cập chỉ...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 21:02 -
-
bởi chinhnguyen9Sản phẩm này ghi version 2.0 01-2024 MADE IN CHINA nhưng không thấy thương hiệu hình 1
Do 8 chân G của 8 mosfet được đấu song song thành 2 nhóm nên có cùng biên độ xung kích 12V. Nhưng Q1 và Q2 nằm cuối dãy, chân S cùa chúng có điện áp DC cao đến...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 20:37 -
Comment