Mình đang làm một con robo,cơ cấu kéo của nó dùng một motor để kéo,dù motor đã có cơ cấu hãm bằng hộp số nhưng do vật nặng nên khi kéo lên và ngừng cấp điện cho motor thì bị kéo xuống,mình từng thấy có cách hãm motor bằng cách lập trình kết hợp điện tử,ai đã từng làm có thể hướng dẫn giúp mình không ah
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Cách hãm động cơ DC bằng điện tử?
Collapse
X
-
mình đang làm 1 bộ driver điều khiển cái này. Cái này phải có cơ cấu phản hồi như encoder khi động cơ quay nó làm cho tín hiệu bị sai lệch khỏi giá trị mong muốn khi đó mạch sẽ điều khiển điện để cho nó trở về giá trị mình đặt trước. Mình đã thử 1 động cơ bình thường dùng tay quay bon bon nhưng khi qua driver thì có thể chịu được vài kg. Đơn giản bạn cứ thử dùng 1 động cơ điều khiển hướng của máy bay mô hình (RC servo) thì thấy rất rõ
Comment
-
cách ok nhất là ... phanh cơ học ( có điều khiển bằng điện) ( phanh từ chẳng hạn ) ... còn phanh điện nào chịu cho nổiModule RF chuyên dụng điều khiển, truyền dữ liệu, thiết kế đề tài, dự án điện tử - chuyển giao công nghệ... ĐT: 0904964977 - email: dientuqueduong@yahoo.com
Comment
-
Động cơ Dc muốn dừng lại khi ngưng cấp điện người ta dùng phương pháp hãm động năng:
1-Khi động cơ Dc tự quay (bị vật nặng kéo) sẽ là máy phát điện,muốn ngưng lại chỉ cần nối tắt 2 đầu dây động cơ lại là sẽ hình thành mạch hãm từ.
2-Nếu tỷ số truyền cùa bộ giảm tốc nhỏ quá,khi ngưng cấp điện,động cơ sẽ bị tải kéo quay ngược đột ngột -----> hư bánh răng giảm tốc -------->dù đã ngưng cấp điện nhưng dòng tự cảm sinh ra khá lớn, hồ quang trên chổi than nhiều,lâu ngày sẽ hư chổi than,vì vậy phải nối tiếp qua 1 điện trở,điện trở này gọi là điện trở hãm .
kết luận: Người ta chỉ dùng phương pháp này khi tỷ số truyền của bộ giảm tốc thích hợp với tải hay kém hơn chút đỉnh mà thôi.
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi chinhnguyen9
Xem hình có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ....-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
hôm nay, 01:15 -
-
Trả lời cho CODE/ROM-dvb-vcd-dvd-mindikaraoke- Máy nạp Rombởi ThaPhong20Mình cần giúp đõ đầu California MIDI-800K
Ngày trc có nghe tin đồn đầu này có thể chạy đĩa DH-3600 nên mua Vol 26 về chạy thử và nó báo góc trái dòng code rồi tự thay nền DH-3600S luôn. Sau khi tự thay nền thì nó tiếp tục báo dòng Code...-
Channel: Thiết bị thu phát MEDIA dân dụng
Hôm qua, 19:24 -
-
Trả lời cho Xin tư vấn về mạch cầu H cho inverter 1000wbởi N.T.HIRF460 có chịu được tải 1000W công suất thực không ạ....
-
Channel: Điện tử công suất
Hôm qua, 16:05 -
-
bởi chinhnguyen9Trước đây có thế hệ mạch cân bằng chủ động hoạt động theo nguyên lý so áp giữa 2 cell (hoặc 2 chuỗi) liền kề nếu điện áp này >100mV mach cận bằng sẽ được kích hoạt và sẽ dừng hoạt động cân bằng khi độ chênh điện áp giảm xuống còn 30 mV
Hiện nay có dòng sản phẩm mới gọi là...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
Hôm qua, 07:26 -
-
Trả lời cho Hỏi về mạch công suất bị dò DCbởi vandoanĐiện áp ở A và C được ghim bởi Transistor Q8. chuyện áp ra loa + hay - là do các trans khác bị chập chập bên nào thì thay bên đó.
-
Channel: Điện thanh
20-04-2024, 12:00 -
-
bởi jigokushoujoCó anh chị nào có thể cho em 1 mạch chống ngược cực, chập mạch, khi bị chạm mạch hay ngược cực thì nó sẽ tự động ngắt nguồn,khi không còn chạm thì nó sẽ đóng nguồn lại bình thường. Em có dùng nguồn 12V 75A từ ắc quy . Em cần chụi...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
18-04-2024, 18:24 -
Comment