Robot - Bắt đầu một cách đơn giản nhất

[anhbinhminhh]

xin chào mọi người.mình cũng là một sinh viên ngành điện tử.hiện tại mình cũng đang thực hành làm một chú robot đơn giản.nhưng do mới lần đầu tiên làm nên cũng bỡ ngỡ.không biết làm như thế nào cho hợp lý.
mình rất thích đề tài này.đề tài này mình đang cần tìm hiểu thêm.
mong có sự giúp đỡ của mọi người và các thành viên trong diễn đàn.thank mọi người trước.

[mobilerobot]

Còn đây là robo cùa mình làm đồ án môn học, có chức năng do đường, dk từ xa RF , nhận biết vật cản !! Hơi bị pro ( bạn nào có nhu cầu mình dua chi tiết sau )
http://i222.photobucket.com/albums/d...h/DSC00003.jpg
http://i222.photobucket.com/albums/d...h/DSC00002.jpg
http://i222.photobucket.com/albums/d...h/DSC00004.jpg
http://i222.photobucket.com/albums/d...h/DSC00006.jpg

bác à em ki tới này cũng làm đồ án môn học cơ điện tử về đề tài robot tự hành(mobile robot) cũng có điều khiển từ xa và gắn thêm camera quan sát nữa,có lẽ cũng gần giống của bác thì phải,rất mong được bác chỉ giáo,giờ em bít rất ít về điện tử và lập trinh,có gì bác pm yahoo : kendy_toan_88hn cho e nhdeered e add nick tiện khi hỏi bác,cám ơn bác nhiều,rất mong được sự giúp đỡ của các bác trên diễn đàn

[qkhanh]

bác nào biết thuật toán dùng encoder để quay góc và vượt vạch chỉ dùm mình với.mình nghĩ mãi mà không ra cách nào tốt cả

[luongcdt]

Đồng ý với ý kiến của bác Maxx.đề năm nay nhìn có vẻ đơn giản nhưng khi đi vào công việc thì cũng tương đối phức tạp.hệ thống các vạch trắng cũng khác so với năm trước,việc bắt vạch cũng khó hơn.
Nếu sử dụng động cơ có hộp giảm tốc thì bánh trước dẫn hướng chắc là ko nên dùng bánh mắt trâu được.mà khoảng cách gầm cũng phải cao hơn để khi lên dốc nó sẽ ko vướng vào thành phía trên dốc
+Theo bác thì khi lên và xuống dốc con tự động có phải phối hợp với con bằng tay để nâng hạ sao cho con Travell đứng vững trên kiệu ko?nếu thế thì công việc của người điều khiển bằng tay cũng tương đối vất vả

[maxx]

cũng có rất nhiều đội dùng loại bánh xe này.đội tui cũng đang dùng loại này(giá hơi max).theo đề thi năm nay thì các bác nghĩ là nên chọn loại này gắn với puli và động cơ chưa giảm tốc hay là gắn trực tiếp động cơ đã giảm tốc vào bánh?
Trong Roboconshop có bán hầu như đầy đủ các thiết bị phục vụ cho Robocon nhưng theo tui thi có nhiều cái ko nên bán vì nếu như thế thì còn gì là cuộc thi để SV sáng tạo nữa(nếu mua hết về thì chỉ có việc lắp ráp nữa là xong).

Việc bán hay không bán xin thưa là không quan trọng tới cuộc thi Robocon,cái hay của cuộc thi là nằm ở phần ý tưởng chứ không phải là trò chơi ráp hình, muốn gắn gì cũng được, thực tế nhiều đội chỉ lên bản vẽ rồi ra ngoài đặt gia công từ a đến z nhưng vẫn được đánh giá cao về khả năng sáng tạo. Ưu thế của việc sử dụng truyền động pu-li dây sin là tốc độ cao chứ về khả năng chạy ổn định không hơn thậm chí còn kém hơn loại động cơ có hộp giảm tốc, về đề tài năm nay theo tôi nghĩ thì thực chất khả năng chạy nhanh là hiếm gặp cho nên sử đụng động cơ có hộp giảm tốc làm truyền động chính vẫn có nhiều ưu thế hơn

Thân

[luongcdt]

cũng có rất nhiều đội dùng loại bánh xe này.đội tui cũng đang dùng loại này(giá hơi max).theo đề thi năm nay thì các bác nghĩ là nên chọn loại này gắn với puli và động cơ chưa giảm tốc hay là gắn trực tiếp động cơ đã giảm tốc vào bánh?
Trong Roboconshop có bán hầu như đầy đủ các thiết bị phục vụ cho Robocon nhưng theo tui thi có nhiều cái ko nên bán vì nếu như thế thì còn gì là cuộc thi để SV sáng tạo nữa(nếu mua hết về thì chỉ có việc lắp ráp nữa là xong).

[maxx]

mình chưa hiểu tại sao loại bánh xe này nhiều người cho rằng nó thích hợp với robot tự động.nó có ưu điểm gì

Loại bánh xe đó có những ưu điểm sau:
Trọng lượng nhẹ, và độ bền cao
Độ ma sat tốt, vành cao su lại dể thay thế
Cấu tạo dễ lắp ráp
Có ngoại hình đẹp, nhình khá Pro
Có kích thước phù hợp với nhiều loại robot

Và thực tế là robot hoạt động ổn định khi xài loại bánh này và được nhiều đội lựa chọn, dù giá thành hơi cao

[qkhanh]

bánh xe có kết cấu giảm tốc

mình chưa hiểu tại sao loại bánh xe này nhiều người cho rằng nó thích hợp với robot tự động.nó có ưu điểm gì

[nhaduy99]

Mình thấy bạn trch nói về "chương trình chống dội", các bác có kinh nghiệm có thể nói rõ hơn được ko?Mình chưa biết về vụ này nữa

[maxx]

Bác Maxx có thể post lên thêm bài hok?Em cũng đang xăm xoi Robocon,nhưng hok phải để thi gì hết,chỉ là ý tưởng thix rùi làm thui,ngâm ngâm thụ ah

Thú thật là dạo này bạn qua không lên góp dzui cùng anh em được, thấy mọi người còn quan tâm là mừng lắm rồi, đợi ít hôm mình sẽ cố hâm nóng lại đề tài này

Thân

[maxx]

theo mình động cơ bước để điều khiển các chuyển động của robot thì chỉ cần loại nhỏ thôi mạch điều khiển nó cũng không phải là phức tạp lắm nều dùng vdk(tất nhiên để có 1 con robot tốt hơn thì phải bỏ công sức nhiều hơn rồi).nói thật là mình cũng muốn tham gia robot lắm nhưng không thành lập được đội nào.à mà mình đang cần mua encorder để làm một vài thí nghiệm bạn có biết ở đâu bán không và giá cả thế nào?thank
__________________________________________________ ________
vimaru_2009

Về lý thuyết bạn nắm khá vững, nhưng thực tế khi làm bạn phải giải quyết rất nhiều vấn đề, đơn giản như việc trọng lượng của robot bị giới hạn làm đau đầu không biết bao nhiêu người rồi, thực tế đã chứng minh động cơ DC có nhiều ưu điểm hơn động cơ bước, bằng chứng là hầu như không ai xài...bạn muốn mua encoder nếu ở TP HCM có thể tìm thấy ở đường Vĩnh Viễn khu chợ Nhật Tảo hoặc liên hệ bên RoboconShop, tuy giá có hơi cao

Chúc vui vẻ

[votinh_kt]

cái đó em bít chứ bộ.nhưng em cũng làm như vậy mừ không dược.biến đếm vạch ko đếm được.day la mot chuong trinh don gian để thử đếm vạch, các pác xem thử nhé .
em dung ATMEGA 16L và dùng CodeVisionAVR Evaluation V2.03.9 dể lập trình
các bác dùng notepad để đọc nhé

Theo mình bạn nên để quá trình đếm vạch trong vòng while , khi trong vạch , có nghĩa là đang thực hiện chương trình trong vòng while, thoát vạch, biến đếm vạch tăng lên 1 .ok

[vandang_tt]

tai lai

tai cao chang qua van mang

[hoang_tuan]

pác Trch ơi pac có tài liệu jf về lập trình cho encoder không pác cho em nhé. thanks pác trước nhé

[nhaduy99]

Chào các bác, theo kinh nghiệm của tui thì khi cảm biến nhận được vạch thì trong hàm tăng biến đếm bạn cho motor quay thêm một chút rùi mới trở về thực thi việc khác, điều này sẽ giúp cho cảm biến đếm vạch phớt lờ vạch vừa đếm để khỏi bị đếm lập . Tui làm rùi, thấy củng OK lắm
Có gì các bác trao đổi thêm