điều khiển nhiệt độ bằng PID

[daicaxomlieu]

cần pro chỉ giáo em kái,em dang làm cái đề tài điều khiển nhiệt độ bằng PID, có ai có thể chỉ em cái thuật toán lập trình được không.hoặc có code cho em càng tốt, sắp thi rùi mà viết mãi chương trình hok chay

[Kilodeth]

http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2558.pdf

[kimhuynguyen]

Source code:
http://www.atmel.com/dyn/resources/p...nts/AVR221.zip

[gtvt45]

Bạn có thể tham khảo thêm bài viết của mình: #25: http://dientuvietnam.net/forums/show...t=22195&page=3

[daicaxomlieu]

thank pác GtVT45 nha.bài của bác rất hay

[daicaxomlieu]

mà cái đề tài này của bác là đồ án tốt nghiệp à.thế mà bọn em thầy bắt làm chỉ là đồ án môn học thui

[daicaxomlieu]

à pác gtvt45 cho em hỏi đoạn chương trình này cái
void PID (voi)
{
e2 =value - tem
e_sum = e2 +e1
e_del = e2 -e1
e2=e1
duty = KP*e2 + KI*e_sum + KD/e_del
if(duty<0) duty =0;
if(duty>255) duty =255;
duty =255;
return duty;
}
pác cho em hỏi cái tại sao duty <0 lai cho về 0 và >255 sao lại =255 vậy và gán cho duty =255 là sao vậy pác

[kimhuynguyen]

mà cái đề tài này của bác là đồ án tốt nghiệp à.thế mà bọn em thầy bắt làm chỉ là đồ án môn học thui

Đúng rồi.
"Con hơn cha là nhà có phúc mà"
Thế hệ sau phải giỏi hơn thế hệ trước mới được chứ.

[kimhuynguyen]

à pác gtvt45 cho em hỏi đoạn chương trình này cái
void PID (voi)
{
e2 =value - tem
e_sum = e2 +e1
e_del = e2 -e1
e2=e1
duty = KP*e2 + KI*e_sum + KD/e_del
if(duty<0) duty =0;
if(duty>255) duty =255;
duty =255;
return duty;
}
pác cho em hỏi cái tại sao duty <0 lai cho về 0 và >255 sao lại =255 vậy và gán cho duty =255 là sao vậy pác

Chương trình bạn nên để giữa [co de] và [/co de]
để dễ đọc.
(chữ code phải viết liền)

Ví dụ:

float caculator_PID(float temp, float KP,float  KI,float KD)
{
	e2 = value - temp;
	e_sum = e1+ e2;
	e_del = e2 - e1;
	e1 = e2;
	duty = KP*e2 + KI*e_sum + KD*e_del;
	if (duty < 0) duty = 0;
	if (duty > 255) duty = 255;            
	duty = 255;
	return duty;               		
}

[daicaxomlieu]

pác giải thích hộ em đoạn chương trình đó kái

[vodanh_nb]

các bác hiểu sai đề atif tốt nghiệp và đồ án môn học rồi ,luận văn tôt nghiệp yêu cầu tinh chuyên nghiệp ,chương trình phải chính xác ,còn đồ án môn học thì yêu cầu đơn giản hơn

[vodanh_nb]

các bạn cho minh hỏi chút về lm35 .khi đo nhiệt độ từ lm35 ta có cần đưa tín hiệu qua mạch khuyếch đại không ?nếu đưa vào mạch khuyếch đại thì thiết kế như thế nào ?

[lee_nguyen]

Chủ thớt hướng dẫn e đoạn code này với:
float caculator_PID(float temp, float KP,float KI,float KD) { e2 = value - temp; e_sum = e1+ e2; e_del = e2 - e1; e1 = e2; duty = KP*e2 + KI*e_sum + KD*e_del; if (duty < 0) duty = 0; if (duty > 255) duty = 255; duty = 255; return duty; }