cần pro chỉ giáo em kái,em dang làm cái đề tài điều khiển nhiệt độ bằng PID, có ai có thể chỉ em cái thuật toán lập trình được không.hoặc có code cho em càng tốt, sắp thi rùi mà viết mãi chương trình hok chay
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
điều khiển nhiệt độ bằng PID
Collapse
X
-
-
Bạn có thể tham khảo thêm bài viết của mình: #25: http://dientuvietnam.net/forums/show...t=22195&page=3
Comment
-
à pác gtvt45 cho em hỏi đoạn chương trình này cái
void PID (voi)
{
e2 =value - tem
e_sum = e2 +e1
e_del = e2 -e1
e2=e1
duty = KP*e2 + KI*e_sum + KD/e_del
if(duty<0) duty =0;
if(duty>255) duty =255;
duty =255;
return duty;
}
pác cho em hỏi cái tại sao duty <0 lai cho về 0 và >255 sao lại =255 vậy và gán cho duty =255 là sao vậy pác
Comment
-
Nguyên văn bởi daicaxomlieu Xem bài viếtmà cái đề tài này của bác là đồ án tốt nghiệp à.thế mà bọn em thầy bắt làm chỉ là đồ án môn học thui
"Con hơn cha là nhà có phúc mà"
Thế hệ sau phải giỏi hơn thế hệ trước mới được chứ.More friends more foods
Comment
-
Nguyên văn bởi daicaxomlieu Xem bài viếtà pác gtvt45 cho em hỏi đoạn chương trình này cái
void PID (voi)
{
e2 =value - tem
e_sum = e2 +e1
e_del = e2 -e1
e2=e1
duty = KP*e2 + KI*e_sum + KD/e_del
if(duty<0) duty =0;
if(duty>255) duty =255;
duty =255;
return duty;
}
pác cho em hỏi cái tại sao duty <0 lai cho về 0 và >255 sao lại =255 vậy và gán cho duty =255 là sao vậy pác
để dễ đọc.
(chữ code phải viết liền)
Ví dụ:
Code:float caculator_PID(float temp, float KP,float KI,float KD) { e2 = value - temp; e_sum = e1+ e2; e_del = e2 - e1; e1 = e2; duty = KP*e2 + KI*e_sum + KD*e_del; if (duty < 0) duty = 0; if (duty > 255) duty = 255; duty = 255; return duty; }
More friends more foods
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi nhathung1101Dự là bạn này định chế đèn led cho oto.
không hiểu các bạn hiểu về đèn led thế nào? chỉ mong các bạn hiểu cuộc sống chỉ có một lần thôi.-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-05-2024, 22:29 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi bqvietChỗ đó là chỉ IC này chạy DC (tất nhiên) được mà AC cũng được. Khi chạy điện AC thì cần cầu nắn dòng và tụ lọc 100uF. Nếu chạy DC thì không cần cầu nắn mà tụ đó cũng chỉ cần tầm vài uF thôi. Cái đi-ốt thì càng dễ, luận tí...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-05-2024, 21:37 -
-
Trả lời cho Hỏi về nơi mua tda7294bởi bqvietChính hãng hay không vẫn khó nói nhưng hình như ở diễn đàn này chưa thấy ai kêu ca gì
http://www.linhkienchatluong.vn/ic-a...577_ct763.aspx-
Channel: Điện thanh
17-05-2024, 13:14 -
-
bởi sonlazioHi các bác,
em có nhu cầu mua ic này để thay thế
trên shopee thì trôi nổi nhiều quá sợ mua về cháy nổ, các bác có nơi nào mua chính hãng ko ạ-
Channel: Điện thanh
17-05-2024, 07:03 -
-
bởi nhathung1101Lâu nay, thấy nick chinhnguyen9 viết rất nhiều bài "phổ biến kiến thức" một cách vô tư.
Xem lại mới thấy bạn "dịch" hay "Google dịch" hay "AI" tôi đang xem xét.
Nhưng những gì đang xem tôi đánh giá là...-
Channel: Góp ý cho diễn đàn
17-05-2024, 00:24 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi nhathung1101Cảm ơn lão nói hộ lòng tôi. Nhưng cái gì "ngang" quá đều có thể giải quyết = beer
Dạo này lão có thời gian không? Em gửi vé lão bay ra HN. Đúng địa chỉ "Khu Văn Công Mai Dịch" nhé. Ta tha hồ đàm hay đàn, kể cả...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 16:57 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi Nexus 6P
Chỗ AC 12V-18V là sao bác, rồi còn con D là giá trị bao nhiêu bác...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
16-05-2024, 14:19 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamCháu xem cái này: https://www.beemusic.vn/2020/10/chu-...-ban-nhac.html
Đầu tiên cháu viết bản nhạc phải chọn ton. Thăng hay giáng quyết đinh Ton bản nhạc, nốt nhạc cuối cùng phải đúng theo khoá nhạc....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 14:02 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Dạ, cảm ơn bác chỉ cặn kẽ. Vậy thêm một dấu giáng như dưới là ổn phải không bác nhỉ, nó có là fa thứ Fm được không? Hay phải thêm 4 dấu giáng ạ?...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 11:24 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamTôi đoán bác nhathung1011 nói sai chỗ này:
- Đầu tiên cháu viết nhạc , bản nhạc khóa sol không thăng, không giáng, nốt kết thúc là nốt do thì bản nhac đó thuộc ton Đo trưởng. Đúng lý thuyết nhạc lý.
- Cháu sửa lại nốt nhạc...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 10:32 -
Comment