Cách dùng bàn phím ma trận 4x4

[tintintin]

Mặc dù trong phần các vấn đề cơ bản của I/O đã có ví dụ về vấn đề này, nhưng ở đây mình đưa ra riêng một thread để các bác mới ngâm cứu về AVR dễ tham khảo.

Những điểm khác cơ bản của phần code này so với code ví dụ đã đưa:
- Ngắn gọn hơn
- Không tốn Timer
- Chống rung phím đơn giản, hiệu quả (không dùng delay)
- Dễ định nghĩa cho các loại bàn phím khác nhau

File Key4x4.h

#ifndef _KEY4X4_H_
#define _KEY4X4_H_
//-----------------------------------------------------------------//

// ----- Define Hardware ------//
#define KEY4X4_PORT       PORTC
#define KEY4X4_PIN        PINC
#define KEY4X4_DDR        DDRC

unsigned char KeyPad[4][4] = {
					 '7', '8', '9', '/',
					 '4', '5', '6', 'x',
					 '1', '2', '3', '-',
					 'C', '0', '=', '+'};

/*
unsigned char KeyPad[4][4] = {
					 '1', '2', '3', 'A',
					 '4', '5', '6', 'B',
					 '7', '8', '9', 'C',
					 '#', '0', '*', 'D'};

// ----- Define Firmware ------//
*/

#endif


/* HARDWARE CONNECTION

  1 PD0 -------0----1----2----3
               |    |    |    |
  2 PD1 -------4----5----6----7
               |    |    |    |
  3 PD2 -------8----9----10---11
               |    |    |    |
  4 PD3 -------12---13---14---15
         R1    |    |    |    |
  5 PD4 -~~~~~-|    |    |    |
         R2         |    |    |
  6 PD5 -~~~~~------|    |    |
         R3              |    |
  7 PD6 -~~~~~-----------|    |  R1..R4=10k..47k
         R4                   |
  8 PD7 -~~~~~----------------| 

*/

File Key4x4.c

/*****************************************************
Project : Keypad Matrix 4x4
Version : 1.0
Date    : 07-11-2007
Author  : Nam                             
Company : PYT                            

Chip type           : ATmega16
Program type        : Application
Clock frequency     : 12 MHz
Memory model        : Small
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 256
*****************************************************/

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "key4x4.h"


//-----------------------------------------------------------------//
// Global variables

uint8_t	key_old_state[4][4];

//------------------------------------------------------------------------------//
void check_key()
{
	for (uint8_t row=0; row<4; row++) {
		KEY4X4_PORT = (1<<row); //select row

		for (uint8_t col=0; col<4; col++) {
			uint8_t key_cur_state = (KEY4X4_PIN>>col+4) & 1;

			if (key_cur_state && (!key_old_state[row][col])) {
				uint8_t key_code = KeyPad[row][col];
				lcd_putchar(key_code);
			}

			key_old_state[row][col] = key_cur_state;
		}
	}
}
//------------------------------------------------------------------------------//

int main(void)
{
	// ----------------- Input/Output Ports initialization ---------------
	KEY4X4_PORT = 0xFF; // Pull-up R
	KEY4X4_DDR = 0x0F;  // 4 row -> output, 4 col -> input
	
	lcd_init(16);

	// Global enable interrupts
	sei();

	while (1) {
		check_key();
    }; //while
}

Trong file gởi kèm có phần mô phỏng trên Protues kèm theo.

[athuy]

Xin hỏi tintintin:
Ở phần Hadware connection: các pins PD4...PD7 nhw hình vẽ là nối qua R1...R4 rồi mới vào nút nhấn. Còn nếu là pull-up thi nối vào nút nhấn và nối lên V+. Vậy chính xác là kiểu nào?

[athuy]

Tôi tìm hiểu hóa ra thế này: Đối với AVR do có R pullups bên trong nên dùng phần mềm cài đặt, không cần R ngoài kéo lên...Nếu có như sơ đồ của tintintin thì họ giải thích là tránh ngắn mạch giữa các cực của IC. Các IC không có R pullups bên trong thì phải có R ngoài kéo lên V+...

[dt_love]

về cái này thì trong codevision có example rồi đấy. vào đó mở file này mà coi.
cách viết khá hay, dùng timer, mỗi lần chỉ quét một cột, có chống rung, chống nhiễu, ngoài ra còn có thời gian release phím nữa. dùng cho trường hợp bạn cần nhận phím nhấn liên tục thay vì nhấn nhiều lần.
tuy nhiên để dễ sử dụng và điều chỉnh linh hoạt thì chắc là cần sửa cái exp đó một tí.

thân!

[phuchiepjsc]

các bạn cho mình hỏi tí
nếu nhập từ bàn phím được rồi bây giờ mình muốn nhập giá trị hàng chục, hàng trăm
sau đó khi gặp phím +;-;*;/ thì làm phép toán tương ứng rồi hiển thị kết quả thì thuật toán thế nào và phải xử lý những gì mong các bạn giúp đỡ.
cảm ơn mọi người!

cái này động não lên 1 tí .... nhập hàng chục thì nhân với 10 , trăm thì nhân 100.

vd : int ketqua;
char a,b,c,d;
ketqua = a+b*10+c*100+d*1000;

còn +,-,*,/ thì :
nếu bấm phím * thì làm phép toán xxxx * yyy .... làm gì nữa thì tùy

[tuananhbme]

if (key_cur_state && (!key_old_state[row][col])) {
uint8_t key_code = KeyPad[row][col];
lcd_putchar(key_code);
}
.

Các bác cho e hỏi về đoạn code này với. E mới học lập trình nên ko rõ lắm. Thanks