Ổn định tốc độ động cơ DC

[thanhnshd]

Anh em trên diễn đàn cho mình hỏi tí.Tình hình là mình có cái động cơ DC 12v đo được tốc độ bằng encoder chẳng hạn được 100vong/s .Bây giờ muốn ổn định tốc độ đó thì càn can thiệp bàng xung đểkích mở Transistor nhưng cách tính toán xung làm sao để tốc độ ổn định ở mức mình đặt 1000v/s bây giờ.Dùng thuật toán j trong vi điều khiển

[Noname_vnatr]

Theo mình được biết bạn có thể dùng thuật toán PID để ổn định tốc độ động cơ.

[foundaction]

Ôh, bạn có động cơ DC 12V mà có cả encoder nữa thì ngon quá rồi còn gì, đương nhiên là dùng PID là tốt nhất rồi, nhưng vấn đề là thuật toán cho PID làm sao để đáp ứng nhanh mà sai số nhỏ đó mới là quan trong, bạn có thể vào google tìm PID thế là ok, chúc ban may mắn

[autokhin010]

hihi...sao thấy PID khó quá! ko biết tìm ra ko nữa....

[thindcna]

cái này mình nghĩ là bạn làm thực tiễn, đo và chỉnh code

[OoMrBayoO]

cái này mình nghĩ là bạn làm thực tiễn, đo và chỉnh code

Bạn đùa à. Mỗi lần đặt một tốc độ khác lại ngồi chỉnh code thì chắc chết mất. Bạn có thể vào hocavr.com để biết giải thuật PID.

[autokhin010]

Bạn đùa à. Mỗi lần đặt một tốc độ khác lại ngồi chỉnh code thì chắc chết mất. Bạn có thể vào hocavr.com để biết giải thuật PID.

Chào bạn! bạn có thể cho mình xin link bên hocavr chổ mà giải thuật PID ko? mình tìm ko thấy! thanks!

[OoMrBayoO]

Của bạn đây.

[autokhin010]

Của bạn đây.

Thanks bạn nhiều nha!!!hi