Tweet
Anh em trên diễn đàn cho mình hỏi tí.Tình hình là mình có cái động cơ DC 12v đo được tốc độ bằng encoder chẳng hạn được 100vong/s .Bây giờ muốn ổn định tốc độ đó thì càn can thiệp bàng xung đểkích mở Transistor nhưng cách tính toán xung làm sao để tốc độ ổn định ở mức mình đặt 1000v/s bây giờ.Dùng thuật toán j trong vi điều khiển
-
-
Theo mình được biết bạn có thể dùng thuật toán PID để ổn định tốc độ động cơ.YM: Noname_vnatr.
Project mã nguồn mở:
Học điện tử online: -
Ôh, bạn có động cơ DC 12V mà có cả encoder nữa thì ngon quá rồi còn gì, đương nhiên là dùng PID là tốt nhất rồi, nhưng vấn đề là thuật toán cho PID làm sao để đáp ứng nhanh mà sai số nhỏ đó mới là quan trong, bạn có thể vào google tìm PID thế là ok, chúc ban may mắnComment
-
hihi...sao thấy PID khó quá! ko biết tìm ra ko nữa....Comment
-
cái này mình nghĩ là bạn làm thực tiễn, đo và chỉnh code
Comment
-
Bạn đùa à. Mỗi lần đặt một tốc độ khác lại ngồi chỉnh code thì chắc chết mất. Bạn có thể vào hocavr.com để biết giải thuật PID.Nguyên văn bởi thindcna Xem bài viếtcái này mình nghĩ là bạn làm thực tiễn, đo và chỉnh codeComment
-
Chào bạn! bạn có thể cho mình xin link bên hocavr chổ mà giải thuật PID ko? mình tìm ko thấy! thanks!Nguyên văn bởi OoMrBayoO Xem bài viếtComment
-
-
Tìm hiểu thêm về thanhnshd
-
Trả lời cho Đấu tắt điện cho máy tính bảngBqv cáo lỗi vì chưa đủ khả năng diễn giải để người đọc hiểu. Người làm kỹ thuật sâu đôi khi như thế đó. Về việc nạp pin không vào dù cell mới, khả năng cái mạch quản lý đó đã hỏng - cũng chính là nguyên nhân đám cell cũ hỏng từ đầu.hôm nay, 17:17 -
Trả lời cho Xin hỏi về mạch thu FM/AM trong catsetteTheo tôi, nó chỉ là cái Tuy- ê - nơ, hoặc là khối Trung Văn Tần, nó một phần trong cái Da đì ô thôi. Vì có thấy một chỗ có ba chân hàn, giiống như chân Cờ rít sờ tăng 455 ki nô hẹc. Còn khối Tuy ê nơ thì không nhìn thây cái Di ốt Va di cáp...Hôm qua, 19:59 -
Trả lời cho Đấu tắt điện cho máy tính bảngCó vẻ ngoài hiểu biết của mình rồi. Cuối cùng mình quyết định tìm mua 2 pin trên Shopee, giá 200K thay vào. Tuy nhận pin được 1%, sạc mãi không vào nhưng cũng mở được máy lên. Vậy cũng tạm. Cảm ơn bạn đã hỗ trợ nhé....04-12-2025, 01:27 -
Trả lời cho Máy điện châm ?Đúng như bạn nói, máy điện châm hiện nay trên thị trường đã khá đa dạng về mẫu mã, chức năng và giá thành.01-12-2025, 13:23
-
Trả lời cho Làm thế nào để check IC LM358Để check IC sống hay chết thì đơn giản : bạn lắp cái mạch ( khuếch đại hoặc dao động ) chạy bằng con IC đó ,nhưng vị trí IC thì lắp cái đế .... thế là cứ cắm rút thì biết . Còn không thì kiếm cái này : https://shopee.vn/Xu-M%C3%A1y-ki%E1%...di-%C4%91%E1%B...28-11-2025, 14:34
-
Tình hình là em có mua mạch 3s về để hàn vào khối pin 12v, hàn xong em đo tại các chân từ B-, B1, B2, B+ thì điện áp pin vẫn đủ 12,6v, nhưng tại 2 chân ra P- P+ thì đo chỉ được 6,3v là bị sao các bác, và chân P- P + này đồng thời là chân sạc xả thì mình cắm sạc xả cùng lúc được ko ạ
...28-11-2025, 10:32 -
Trả lời cho Làm thế nào để check IC LM358Việc đó tùy thuộc trình độ khoa học kỹ thuật công nghệ ứng dụng hiện tại thôi.
Trong datasheet,họ đưa ra nhiều thông số. Tùy theo khả năng , và những thông số họ cần, họ sẽ kiểm tra casc số đo có khớp với số liệu trong datasheet...27-11-2025, 18:00 -
Em có mạch AT89s8253 đang cần sửa số serial no của CHIP mà giờ lâu quá rồi không dùng keil nên không biết phải làm sao, trong khi chỉ còn file hex. Mạch nạp thì progris khi viết không sửa được số serial của IC. Rất cần bác nào còn làm về 89...27-11-2025, 11:13
Comment