Biến trở quay ?

[giangvinh168]

Encoder ? Biến trở quay ? hai cái này khác nhau chỗ nào nhỉ. Em nghĩ encoder thì chỉ cho ra tín hiệu là xung thôi chứ, còn biến trở quay thì cho ra tín hiệu tương tự, cao hay thấp tùy theo góc quay. Nhưng xét về công dụng thì lại giống nhau. Vậy có nên kêu nó là encoder tương tự ko hay là biến trở quay?

Khác nhau rất nhiều, 1 cái digital 1 cái analog, nhưng chức năng encoder có thể thay thế cho biến trở, còn biến trở không thể thay cho encoder.

[vaa_dtvn]

Khác nhau rất nhiều, 1 cái digital 1 cái analog, nhưng chức năng encoder có thể thay thế cho biến trở, còn biến trở không thể thay cho encoder.

sao lại ko ? mình nghĩ nếu tín hiệu ra của biến trở quay là dạng tương tự thì ta có thể dùng ADC để chuyển lại dạng số như encoder thôi mà

[giangvinh168]

sao lại ko ? mình nghĩ nếu tín hiệu ra của biến trở quay là dạng tương tự thì ta có thể dùng ADC để chuyển lại dạng số như encoder thôi mà

Biến trở này mà quay như encoder gắn sau đuôi của động cơ thì ....

[cô nhóc]

Loại mà anh DuongHoang nói là cái biến trở có giới hạn. Quay 10 vòng nó mới chạy hết con chạy từ đầu này sang đầu kia. Không phải là loại quay liên tục như biến trở con lăn trong chuột.

Loại biến trở 10 vòng này được dùng trong các mạch điều chỉnh rất nhạy, cần độ đáp ứng điều khiển cực thấp. Thí dụ như biến trở 100KΩ , nhích cả 1/10 vòng chỉ thay đổi 1KΩ, trong khi biến trở thường nhích 1/10 vòng thay đổi đến 10 KΩ.

[vudiepkunkka]

Loại mà anh DuongHoang nói là cái biến trở có giới hạn. Quay 10 vòng nó mới chạy hết con chạy từ đầu này sang đầu kia. Không phải là loại quay liên tục như biến trở con lăn trong chuột.

Loại biến trở 10 vòng này được dùng trong các mạch điều chỉnh rất nhạy, cần độ đáp ứng điều khiển cực thấp. Thí dụ như biến trở 100KΩ , nhích cả 1/10 vòng chỉ thay đổi 1KΩ, trong khi biến trở thường nhích 1/10 vòng thay đổi đến 10 KΩ.

Nhưng biến trở của mình chắc ko phải giới hạn ở 10 vòng chứ ? Nếu cô nhóc để ý thì chân đầu ra biến trở của mình tiếp xúc với trục quay như kiểu vành trượt mà !

[vi van pham]

Nếu có thể thì bác Vi Van Pham có thể up ảnh của em nó lên đây cho anh em mở mang tầm mắt không ? Bbác có thể tiết lộ xem nó dùng trong bộ phận nào thì tốt quá ! Thanks !

Một cái máy có nhiều chương trình ,trong 1 chương trình lại có nhiều thông số,trong 1 thông số lại có nhiều yếu tố,trong 1 yếu tố lại có nhiều biến số để người sử dụng máy lựa chọn,v.v.Lập trình viên đã thiết kế chương trình theo "cây thư mục" người sử dụng rất thụ động chỉ việc 'Click "chuột mà thôi.Nhưng nếu chương trình quá dài thì sao? chẳng lẽ lại click chuột vài chục cái để vào chương trình muốn sử dụng.Do đó cái encoder này mới ra đời,nó có nhiều công dụng, nhưng đa số để người sử dụng chủ động chọn chương trình máy 1 cách nhanh chóng.

Cái encoder này có 2 loại:
1-loại 5 đầu dây: gồm có 4 đầu mã BCD đánh số 8-4-2-1 và 1 đầu Com.
2-Loại 6 đầu dây:gồm có 4 đầu mã BCD đánh số 8-4-2-1 , 1 đầu Com, 2 đầu contact dùng làm phím "enter".Nhưng 1 đầu nối vào com nên chỉ còn 6 đầu dây mà thôi.
Cả 2 loại có 16 nấc xoay trôn 360 độ. Nấc đầu tiên là 0H ,nấc 16 là FH,vặn tiếp tục lại trở về 0H.

Bạn sẽ gặp bộ phận này trong các thiết bị có nhiều chương trình để lựa chọn và xử lý.Tôi gặp nó trong máy giúp thở của hãng GE (general electric).Giá của nó khi nhập từ Mỹ về là 100 USD (không biết giá gốc là bao nhiêu?).
Trong công nghiệp tôi cũng gặp nó trong máy mài kính xây dựng,nó dùng để lựa chọn chiều dài kính,bề dày kính,góc vát bề trên tấm kính,góc mài cạnh tấm kính.v.v.Để tôi tìm lại và gởi hình nó lên cho các bạn xem.

Đây là linh kiện mới ở Việt Nam và cũ ở nước ngoài,hy vọng F có thể nhập về để anh em tiếp cận cái mới và lập trình VDK dễ dàng hơn.

[duonghoang]

Em thêm một cái encoder mã Gray nữa các bác tham khảo

Tên gọi

Tên gốc “mã nhị phân phản xạ” được đưa ra dựa vào một tính chất của bảng mã Gray : các giá trị ở nửa sau của bảng mã có sự đối xứng với các giá trị ở nửa đầu của bảng mã theo thứ tự ngược lại, ngoại trừ bit cao nhất bị đảo giá trị. Tính chất đối xứng này vẫn đúng cho các bit thấp hơn trong mỗi nửa của bảng mã, trong mỗi phần tư của bảng mã, v.v.. Cách gọi thông dụng hiện nay -mã Gray - được đặt theo tên của nhà nghiên cứu Frank Gray làm việc ở phòng thí nghiệm Bell. Gray đã dùng mã này trong hệ thống thông tin mã xung của ông, trong một bằng sáng chế xin cấp vào năm 1947 (được cấp vào năm 1953). Thực ra, Gray không phát minh ra mã này, mà trong bằng sáng chế của mình,ông ta chỉ trích dẫn và gọi đó là “mã nhị phân phản xạ”. ."

Lịch sử và các ứng dụng thực tiễn

Mã nhị phân phản xạ đã được ứng dụng trong những câu đố toán học trước khi trở nên phổ biến trong lĩnh vực kỹ thuật. Kỹ sư người Pháp Émile Baudot đã dùng mã Gray trong hệ thống điện báo vào năm 1878. Ông ta đã được nhận huân chương Bắc đẩu bội tinh cho công trình này. Mã Gray đôi khi bị gán nhầm là được đặt tên theo Elisha Gray, chẳng hạn trong một cuốn sách giáo khoa bàn về điều chế mã xung. .[2].

Frank Gray, nhà vật lý thuộc phòng thí nghiệm Bell, người nổi tiếng với việc phát minh ra phương pháp tín hiệu hoá được dùng cho tivi màu tương thích, đã phát minh một phương pháp để chuyển đổi tín hiệu tương tự sang những nhóm mã nhị phân phản xạ bằng cách dùng thiết bị dựa trên đèn chân không. .[3]. Phương pháp và các thiết bị này được cấp bằng sáng chế năm 1953 và kể từ đó Gray được lấy tên để đặt cho loại mã này. Loại thiết bị “đèn PCM” mà Gray mô tả trong bằng sáng chế của mình đã được chế tạo thực sự bởi Raymond W. Sears của phòng thí nghiệm Bell, cùng làm việc với Gray và William M. Goodall, là người đã gợi ý cho Gray về việc dùng mã nhị phân phản xạ. .[4].

Trong thời kỳ đó, Gray đã hết sức thích thú với việc dùng mã này để tối thiểu hóa sai số trong việc chuyển đổi từ tín hiệu tương tự sang tín hiệu số; và cho đến tận bây giờ, mã mang tên ông vẫn còn được dùng với mục đích này cùng với một số mục đích khác nữa.
Bộ mã hoá dạng tròn dùng trong thiết bị đo góc được đánh dấu theo mã Gray nhị phân phản xạ 3-bit (BRGC)

Trong các thiết bị đo góc quay, người ta thích dùng mã Gray hơn so với mã nhị phân bình thường. Nếu góc quay được biểu diễn bằng mã nhị phân bình thường, khi chuyển từ góc quay này sang góc quay kế tiếp, do có sự thay đổi nhiều bit một lúc trên mã góc quay, có khả năng thiết bị đo đọc nhầm sang mã của một góc quay khác xa với hai góc quay đang xét. Vì tính chất xoay vòng của mã Gray, mã của hai góc quay kế cận chỉ khác nhau một bit nên hiện tượng đọc nhầm sang mã góc quay hoàn toàn khác với hai góc quay này là không thể xảy ra.

Người ta có thể dùng mã nhị phân phản xạ Gray làm phương tiện hướng dẫn giải bài toán Tháp Hà Nội. Có thể tìm thấy một phương pháp chi tiết ở đây. Mã Gray cũng hình thành một chu trình Hamilton trên một siêu lập phương, mà mỗi bit được xem như là một chiều.

Bảng mã Gray 2-bit

00
01
11
10

Bảng mã Gray 3-bit

000
001
011
010
110
111
101
100

Bảng mã Gray 4-bit

0000
0001
0011
0010
0110
0111
0101
0100
1100
1101
1111
1110
1010
1011
1001
1000

Bộ mã hoá dạng tròn dùng trong thiết bị đo góc được đánh dấu theo mã Gray nhị phân phản xạ 3-bit (BRGC)

(Nguồn http://vi.wikipedia.org/wiki/M%C3%A3_Gray)

[vudiepkunkka]

Thankss duonghoang và bác vi van pham ! Nhưng người ta có thể dùng mã nhị phân phản xạ Gray làm phương tiện hướng dẫn giải bài toán Tháp Hà Nội nghĩa là sao hả bạn duonghoang ?

[vanmanh1988]

Đây đúng là loại biến trở thường dùng để xác định góc quay (nhưng chỉ xác định chính xác trong 340 độ). Mua loại này thì ra chợ Trời (HN), hàng bên phải đối diện hàng Mai Khanh. Hàng này bán rất chát, trước mua 1 cái như thế mất đứt 200K.

Nếu không cần đến 340 độ thì mua cái biến trở (chiết áp) thường, rồi gỡ ra, nắn thẳng cái lẫy hãm là có thể xoay tròn 360 độ và đo được trong 320 độ.

Nếu cần chính xác đến 360 độ thì chế ghép 2 chiết áp thường và độ lại mạch.

Nếu rành vi điều khiển thi mua cái công tắc xoay rồi ngồi mà code.

công tắc xoay là cái ji vậy bác, em không bit cái này.
mà với cái biến trở xoay ở trên ,mà gắn vào động cơ thì làm so được , động cơ quay tới ,quay lui mòn cảm biến mất thôi.
có biết loại cảm biến vị trí giá rẻ nào không chỉ cho mình với

[vudiepkunkka]

công tắc xoay là cái ji vậy bác, em không bit cái này.
mà với cái biến trở xoay ở trên ,mà gắn vào động cơ thì làm so được , động cơ quay tới ,quay lui mòn cảm biến mất thôi.
có biết loại cảm biến vị trí giá rẻ nào không chỉ cho mình với

Những loại cảm biến dạng này được chế tạo có độ bền cơ khí khá cao bạn ạh ! Bạn cần cảm biến vị trí loại gì ? Quang hay từ hay là công tắc hành trình ? Hỏi chung chung thế mọi người sao giúp đc ?

[vanmanh1988]

em định kiếm một cái cảm biến vị trí để thay thế cái biến trở xoay trong con rc servo đó anh. tức là mỗi độ thì cho giá trị của cảm biến khác nhau đó anh.

[vudiepkunkka]

em định kiếm một cái cảm biến vị trí để thay thế cái biến trở xoay trong con rc servo đó anh. tức là mỗi độ thì cho giá trị của cảm biến khác nhau đó anh.

Nếu vậy thì phải tự chế như bác nhathung1011 nói thôi, ở Vn biến trở xoay khó kiếm lắm bạn ah`, giá lại mắc nữa !

[cô nhóc]

Biến trở trong con chuột, nếu chế biến lại phần cơ học, không biết có đáp ứng được không? nếu được thì anh thu gom chuột hư về để xài dần dần.

[nhathung1101]

Biến trở trong con chuột, nếu chế biến lại phần cơ học, không biết có đáp ứng được không? nếu được thì anh thu gom chuột hư về để xài dần dần.

Cái của nợ đó không gọi là "biến trở", Nhóc à! Mà nó là photocouple sensor. Nguyên lý hoạt động của nó gồm 1 diot phát tia hồng ngoại và 1 quang trở. Giữa hai cái đó là 1 bánh xe có xẻ rãnh. Khi bánh xe quay sẽ chắn/không chắn tia hồng ngoại và ở bên nhận sẽ nhận được các mức logic 0-1. Nhờ có mức logic này mà ta có được chuỗi xung để đưa vào chân đếm của IC.

"Tý" cổ thì xài 2 bộ như vậy để xác định vị trí theo trục tung-hoành. "Tý" bi giờ xác định tọa độ bằng ma trận quang qua cái dài như quả mướp mà anh dek biết gọi nó là gì. Chỉ còn cái bánh xe để cuộn màn hình là vẫn dùng nguyên lý cũ.

công tắc xoay là cái ji vậy bác, em không bit cái này.
mà với cái biến trở xoay ở trên ,mà gắn vào động cơ thì làm so được , động cơ quay tới ,quay lui mòn cảm biến mất thôi.
có biết loại cảm biến vị trí giá rẻ nào không chỉ cho mình với

"Công tắc xoay" trông bề ngoài giống như biến trở, nhưng không có vòng than điện trở mà là các tiếp điểm. Khi con trượt chạy qua các tiếp điểm đó sẽ tạo thành các xung ngắt theo sườn lên hay sườn xuống để đưa về MCU. Cái này hay dùng trong các bộ Mixer âm thanh mà bọn DJ khoái miết lên miết xuống làm phê dân lắc.

Còn nếu cần xác định từng độ hoặc từng % độ của góc quay thì phải dùng kiểu "phô tô sén sò en có đờ" (Khổ quá, dốt Ing Lịch nên viết bừa).

Cách này sẽ dùng bánh xe xẻ rãnh như chuột máy tính, nhưng có đường kính lớn để có thể bố trí được nhiều sensor quang. Số lượng sensor sẽ quyết định độ phân giải của góc quay.

Không biết con gái vứt máy ảnh ở đâu, lát tìm thấy sẽ chụp cái ảnh cho nó trực quan.

[vanmanh1988]

mấy bác có biết trong robot cong nghiệp nó dùng cảm biến gì để định ví của cánh tay robot không?.