Mong ai có thể cho e ví dụ để ứng dụng tích phân và vi phân bằng lm358 trong lý thuyết điều khiển tự động. Mình biết lm358 là bộ khuếch đại opam. Nhưng ứng dụng tích phân như thế nào?
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Tích Phân, Vi phân trong điều khiển tự động.
Collapse
X
-
Op-amp đã được dùng để làm các mạch thuật toán điều khiển từ thời khai sinh ra ngành này.
Ví dụ điển hình nhất là bộ điều khiển tỷ lệ vi tích phân PID thần thánh
1. Kp là thành phần tỷ lệ, được hiện thực hóa bởi bộ khuếch đại bằng op-amp. Mạch khuếch đại op-amp đầy rẫy trên mạng, đồng thời cũng được dạy chi tiết bên Điện tử
https://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_1.html
https://en.wikipedia.org/wiki/Operational_amplifier
2. Ki là thành phần tích phân, được hiện thực hóa bởi bộ tích phân op-amp, mạch cũng đầy trên mạng
https://www.electronicshub.org/opera...as-integrator/
https://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_6.html
https://en.wikipedia.org/wiki/Op_amp_integrator
3. Kd là thành phần vi phân, được hiện thực hóa bởi bộ vi phân op-amp, ví dụ cũng không thiếu
https://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_7.html
Tất nhiên op-amp còn làm được nhiều việc hơn nữa. Nó là thành phần cơ bản của máy tính hệ tương tự (analog computer), ra đời trước máy tính số (digital computer) thông dụng bây giờ.
- 3 yêu thích
-
Hệ thống điều khiển tự động kết hợp giữa hàm truyền và hàm hồi tiếp. Hàm hồi tiếp được thiết kế để tạo một mạch khép kín (closed loop) có độ dự trữ pha trên 90 độ (phase margin) và dự trữ biên (gain margin) trên 0dB. Người thiết kế sẽ dùng phương pháp vẻ đồ thị Bode để xác định độ khuếch đại và độ trễ pha của hàm tổng.
Thí dụ điển hình nhất là mạch nguồn xung hạ áp (Buck) dùng hồi tiếp áp. Hàm truyền của mạch Buck sẽ có một độ lợi nào đó và kết hợp với điểm cực bậc hai do sự kết hợp giữa L và C. Để mạch lúc nào cũng ổn định khi có sự biến đổi của tãi hay nguồn mình phải dùng hàm hồi tiếp. Trong trường hợp này hàm hồi tiếp bậc 3 là khả thi nhất để bù trừ lại độ dốc của hàm truyền.
Tôi có viết một số bài về hàm truyền cho mạch Buck. Phân tích hàm hồi tiếp bậc 1, 2 và 3.
https://www.youtube.com/watch?v=BL1ntUBHAwk&t=332shttps://www.youtube.com/watch?v=BL1ntUBHAwk&t=332s
https://www.youtube.com/watch?v=_-JGYfpq-VA
https://www.youtube.com/watch?v=kr-7c1A0aQ0
https://www.youtube.com/watch?v=Rp_qQNnar8g&t=34s
- 2 yêu thích
Comment
-
Tích phân là cộng dồn các sai số lại. Nhờ vậy mà các sai số dù rất nhỏ sau khi cộng lại thành một con số đủ lớn giúp cho việc điều khiển chính xác hơn.
Một số máy X quang dùng mạch tích phân dòng điện để tính ra thông số mAs. Khi mAs đạt đến giá trị cài đặt thì nó ngắt tia X. Nhờ vậy mà liều tia luôn ổn định dù cho bóng đèn có bị lão hoá.sau.ph
- 3 yêu thích
Comment
-
Nguyên văn bởi T.L.M Xem bài viếtTích phân là cộng dồn các sai số lại. Nhờ vậy mà các sai số dù rất nhỏ sau khi cộng lại thành một con số đủ lớn giúp cho việc điều khiển chính xác hơn.
Một số máy X quang dùng mạch tích phân dòng điện để tính ra thông số mAs. Khi mAs đạt đến giá trị cài đặt thì nó ngắt tia X. Nhờ vậy mà liều tia luôn ổn định dù cho bóng đèn có bị lão hoá.
Chẳng tích phận gì cả.
Dòng xanh: Sai . Đầu đèn lão hóa, tia x sẽ ít, nhiều tia mềm hay không có.
Thay đổi Mas chẳng nói lên điều gì.
- 3 yêu thích
Comment
-
Theo link của ad bqviet thì ngõ ra của mạch tích phân sẽ bằng biên độ dạng sóng ngõ vào nhân với thời gian. Như vậy chỉ cần lấy tín hiệu dòng điện trên R shunt đưa vào mạch tích phân thì ngõ ra sẽ tỉ lệ với mA.s
Tia mềm hay cứng là do điện thế của bộ cao áp, không phải do bóng đèn.
Bóng đèn già thì Ca tốt giảm phát xạ, dòng AK giảm dẫn đến mAs giảm nếu như mạch điều khiển dùng timer có thời gian phát tia cố định.sau.ph
- 3 yêu thích
Comment
-
Nguyên văn bởi T.L.M Xem bài viếtDĩ nhiên là mạch tích phân chỉ có tác dụng với bóng bị yếu do lão hoá thôi, còn bóng không phát tia được nữa là bóng hư mất rồi.
Nhà sản xuất x quang nào NGU quá vậy?
Cái phim chụp lem nhem bác sĩ không đọc được phim vẫn cố chụp đưa bệnh nhân "ăn tia bức xạ nhiều hơn bình thường"?
- 3 yêu thích
Comment
-
Mạch tích phân chỉ khắc phục hiện tượng tia yếu dần theo thời gian thôi. Khi bóng đã hết vòng đời thì phải thay, máy nào cũng vậy. Bác chỉ cố tình lấy trường hợp bóng hư rồi đổ thừa tại mạch. Nói thế thì có khác gì lấy mạch ổn áp lắp vào cục pin hết cạn, điện áp ra không đủ rồi lại chê mạch ổn áp ngu.
Tim đèn, ca tốt, anot khi bị nung nóng sẽ bốc hơi kim loại rồi bám vào thành bóng tạo thành mảng đen (không phải than). Mảng này đủ lớn sẽ làm short cao thế. Vì nó rất mỏng nên cản tia không đáng kể. Nếu có thì nó cũng chỉ cản tia mềm giống như lớp filter thôi. Bác nói làm mềm tia X là sai rồi.
(Trong anot có chứa than graphit để hấp thụ nhiệt. Than này mà thoát được ra ngoài thì anot lủng, bể rồi. Đó là bóng hư chứ không phải bị lão hoá)sau.ph
- 3 yêu thích
Comment
-
Nguyên văn bởi T.L.M Xem bài viếtMạch tích phân chỉ khắc phục hiện tượng tia yếu dần theo thời gian thôi. Khi bóng đã hết vòng đời thì phải thay, máy nào cũng vậy. Bác chỉ cố tình lấy trường hợp bóng hư rồi đổ thừa tại mạch. Nói thế thì có khác gì lấy mạch ổn áp lắp vào cục pin hết cạn, điện áp ra không đủ rồi lại chê mạch ổn áp ngu.
Tim đèn, ca tốt, anot khi bị nung nóng sẽ bốc hơi kim loại rồi bám vào thành bóng tạo thành mảng đen (không phải than). Mảng này đủ lớn sẽ làm short cao thế. Vì nó rất mỏng nên cản tia không đáng kể. Nếu có thì nó cũng chỉ cản tia mềm giống như lớp filter thôi. Bác nói làm mềm tia X là sai rồi.
(Trong anot có chứa than graphit để hấp thụ nhiệt. Than này mà thoát được ra ngoài thì anot lủng, bể rồi. Đó là bóng hư chứ không phải bị lão hoá)
Cố gắng kéo dài thời gian phát tia x vào bệnh nhân để có được tấm hình lem nhem chỉ có TLM nghĩ ra mà thôi vì thế hệ máy mới hạn chế thời gian phát tia x vào bệnh nhân.
Thầy bói mù sờ tài liệu, chụp hình minh chứng nên phát biểu mắc cười chết đi được.
- 3 yêu thích
Comment
-
Mạch tích phân chỉ để ổn định lượng mAs. Bác cố tình lái sang trường hợp bóng bị hư. Nếu không dùng tích phân mà dùng timer chẳng lẽ hình không bị lem nhem khi bóng hết date?
Yêu cầu quan trọng của máy X quang là phải ra tia đúng và đủ (KV, mAs). Bác lại chế ra "máy X quang hạn chế thời gian phát tia", hình chụp ra trắng tươi bác sĩ đọc không được phải cho bệnh nhân chụp lại còn hại hơn.sau.ph
- 3 yêu thích
Comment
-
Nguyên văn bởi T.L.M Xem bài viếtMạch tích phân chỉ để ổn định lượng mAs. Bác cố tình lái sang trường hợp bóng bị hư. Nếu không dùng tích phân mà dùng timer chẳng lẽ hình không bị lem nhem khi bóng hết date?
Yêu cầu quan trọng của máy X quang là phải ra tia đúng và đủ (KV, mAs). Bác lại chế ra "máy X quang hạn chế thời gian phát tia", hình chụp ra trắng tươi bác sĩ đọc không được phải cho bệnh nhân chụp lại còn hại hơn.
- 3 yêu thích
Comment
-
TLM nói bóng lão hoá nhằm chỉ bóng cũ, yếu, nhưng vẫn còn dùng được.
Bác cố tình vặn vẹo bóng lão hoá là bóng hư cũ, không dùng được nữa.
Trước khi bị lem nhem, mạch tích phân và mạch timer cái nào cho mAs ổn định hơn?
Bác rất giỏi, tại sao lại không giải thích vì sao bóng cũ lại cho ra tia mềm?sau.ph
- 2 yêu thích
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamNhịp 2/4 1 trường canh có 2 nốt đen. Nhịp 3/4 1 trường canh có 3 nốt đen. Nhịp 4/4 1 trường canh có 4 nốt đen.
Các điệu nhạc sẽ có âm bass ở phách mạnh. Dồn 2 trường canh 2/4 thành 4/4 chơi điệu chachacha, nghe "kỳ cục" lắm....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 07:05 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi bqvietDatasheet PT4115 có sẵn sơ đồ chuẩn, lắp theo đúng nó là xong. Mạch cực đơn giản luôn.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 00:31 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Cháu có biết gì về nhịp 2/4 hay 4/4 đâu, hôm bữa hỏi chú nhạc sĩ kia nói là để 2/4 ạ....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
07-05-2024, 21:47 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamNhịp 4/4 người ta mới chọn điệu Chachacha. Cháu viết nhịp 2/4 thì 2 trường canh mới hoàn thành điệu chachacha. Khi đó sẽ có lúc không khớp với tiếng trống điệu chachacha. Thời gian hành âm nhanh 120 cháu nên chọn điệu disco sẽ hay hơn....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
07-05-2024, 20:21 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Theo gợi ý của bác, cháu dịch xuống vài nốt đây:...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
07-05-2024, 16:42 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamHay quá dinhthuong ơi!
Tôi có sự góp ý nhỏ thế này:
1- Chachacha thường viết cho nhịp 4/4, ít thấy nhịp 2/4 lại là điệu Chachacha.
2- Đoạn Bao nhiêu yêu thương ......và điệp khúc bao nhiêu hân hoan..... cao quá làm sao ca sĩ hát nổi?...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
07-05-2024, 15:31 -
-
bởi chinhnguyen9Thú thật tôi lúng túng không biết nên gọi thế nào cho đúng nhất về dòng sản phẩm này.
Tham khảo trên AliExpress về dòng sản phẩm này, dù là hàng có thương hiệu họ cũng chưa có tên gọi khác. Ở VN có lẽ các shop muốn nhấn mạnh trong cách gọi để bộc...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
07-05-2024, 10:46 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi Nexus 6Pbác cho e xin sơ đồ mạch dc k ạ...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
07-05-2024, 10:00 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Tập tành Musescore vài ngày cũng có sheet nhạc rồi đây bác. Mời bác chơi gita thử nha!...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
06-05-2024, 07:26 -
-
bởi chinhnguyen9Rất sorry cùng các bạn Trong bài vửa post có một lổ hổng về nguyên lý vì nếu các mosfet chay giống như tiếp điểm contactor thì 16 van đóng cắt trên hoạt động OK. Nhưng khổ nỗi nó chì dẫn một chiều như vậy để đáp ứng cả hai tình huống...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
05-05-2024, 09:27 -
Comment