Robot - Bắt đầu một cách đơn giản nhất

[maxx]

Em cũng khoái cái chủ đề này quá. A các bác cho em hỏi tý về phần kết cấu cơ khí thì các bác dùng vật liệu gi cho phù hợp thế

Vật liệu thì rất đa đạng, tuy vào mục đích chế tạo và sử dụng mà mình chọn vật liệu khác nhau. Nếu bạn quan tâm tới cuộc thi Robocon thì để đảm bao cân nặng, họ thường sử dụng: Nhôm sinh hoạt ( làm cửa nhôm ...) Phíp mỏng từ 2 -5 mm , nhôm tấm mỏng từ 1 - 5mm ,nhựa khối các loại... Đôi khi bạn còn thấy các loại sắt vuông mỏng từ 0.8 -1.2 mm và gỗ ...

Chúc thành công

[catbuivagio]

Em cũng khoái cái chủ đề này quá. A các bác cho em hỏi tý về phần kết cấu cơ khí thì các bác dùng vật liệu gi cho phù hợp thế

[dohoanggiang]

Các bác xen cái con Robot lắp ráp của em có đẹp ko nè!.

[maxx]

Phần đế Robot ( tiếp theo và kết thúc )

Sau hai bài trước hẳn các bạn đã rút ra được một số vấn đề cần thiết cho mình trong việc thiết kế và chế tạo phần khung đế cho robot.Tiếp đây là hai vấn đề quan trọng cuối cùng mà nhiều đội hay gặp khó khăn,về cơ bản nhiều đội khi tham gia khong lưu ý hoặc chỉ làm theo các đội khác mà chưa nắm rõ.
Việc xác định trọng tâm và vị trí đặc cảm biến dò đường tuy không có vai trò quyết định cho tính hoạt động hiệu quả cho Robot nhưng nó quyết đinh tính ổn định trong khi di chuyển,mà đối với một Robot tự động đây là vấn đề ảnh hưởng rất lớn tới sự thành công của một trận đấu
Mời các bạn cùng tham khảo và đóng góp ý kiến

Chúc vui ve

[maxx]

Chào bac Maxx!
Năm nay xem các đội thi đấu em rất ấn tượng về bánh xe tự chế của các đội.Em muốn hỏi vành bánh xe tự chế đặt làm ở đâu?

Về bánh xe tự chế mình có giải pháp thế này :
+ Nếu bạn khá giả về mặt tài chính bạn có thể tìm mua dễ dàng ở TPHCM cụ thể là có một số nơi chuyên bán các loại linh kiện phục vụ cho Robocon như Roboconshop chẳng hạn
+ Thứ 2 nếu bạn thích có thẻ tự thiết kế cho mình những kiểu dáng như xe hơi rồi đặc người khác gia công ( mắc kinh khủng)
+ Cuối cùng kinh tế nhất là tiện bánh bằng nhựa PE ,mua nhựa khối tròn đường kính theo ý ( từ 80 - 120 mm) rồi di tiện hoặc ra tiệm nhờ ngưởi làm giá từ 20k - 40k một cái thêm giá tiền nhựa và vòng cao su nữa cở 70k - 80k 1 cái rẻ chán,vòng cao su có thể dùng cao su bản lớn mua ở tạ uyên hay dây sin 6mm đều có độ ma sát tốt mà dễ tìm

Chúc thành công

[gt47]

Chào bac Maxx!
Năm nay xem các đội thi đấu em rất ấn tượng về bánh xe tự chế của các đội.Em muốn hỏi vành bánh xe tự chế đặt làm ở đâu?

[hoang_tuan]

minh moi nam thu 2 nhung cung da di theo may anh tham gia lam robot.mình thấy các vấn đề hay gặp phải nhất là phần điện.từ lý thuyết đến thực tế là cả một chặng đường đấy.vi du như trên lý thuyết con L298 có thể chịu áp đến 42V nhưng khi làm mạch thi chỉ chạy đến 12V cấp 24 la cháy L298 ngay,ma khi mình chuyển sang dùng role thì việc băm xung lại có vấn đè.rõ ràng là dùng 2 transitor giống nhau nhưng khi băm xung lại có sự lệch nhau cái nhanh cái chậm,trong khi đó lập trinh chỉ cho nó đi thẳng thui dáy nhé,nó chạy lúc được lúc không.minh cũng có một số tài liệu xin post lên cho mọi người xem

[zola_86]

Đúng vậy đó.mong các cao thủ bớt chút thời gian chỉ giúp cho tất cả anh em trong diễn đàn này-những người quan tâm tới lĩnh vực robot, nhũng kiến thúc cơ bản về vấn đề này.

[maxx]

Cần người giúp đỡ bên phần điện tử và phương pháp lập trình

Robot tất nhiên phải gồm đầy đủ nhiều phần như Cơ khí lập trình điện tử và ý tưởng sáng tạo.Dạo này mình có hơi kẹt về vấn đề thời gian,mà bỏ chủ đề này quá lâu e làm nguội mất nhiệt huyết của anh em,hơn nữa việc tổng hợp đầy đủ kiến thức cho cả 3 phần cơ khí điện tử và lập trình sao cho có chất lượng một tí e là một mình mình khó mà làm nổi.vậy nay kính mong các cao thủ có nhiều khiến thức về điện tử và lập trình ra tay giúp đở anh em,tổng hợp một ít kiến thức cơ bản về điện tử và lập trình trong chế tạo và điều kiển robot đơn giản để anh em được học hỏi thêm.Về phần mình sẽ cố tìm tài liệu liên quan để post lên để cùng thảo luận cùng anh em

Kính

[maxx]

Mấy bạn chiu khó chút vấy,mấy ngày nay cố Post lại mà không được

Chúc thành công

[svdientu]

xem dược rồi cam ơn bác!

[viettuancoi]

Các bạn giải nén rồi đặt lại tên File ngắn thôi đảm bảo là đọc được

[svdientu]

Đúng đó pác MAXX ơi ! ko đọc được , Pác pót lại giúp với!!!

[zola_86]

sao em tải nó về mà không đọc được?hình như bị lỗi phông chữ

[maxx]

Tiếp tục bổ xung về phần đế của Robot

Ở phần này,mình xin bổ xung những kinh nghiệm cao hơn trong việc thiết kế quần đế cho robot, các bạn nhớ ung hộ bằng cách đặc nhiều câu hỏi, vì trên thực tế còn rất nhiều vấn đề mà mình không lườn hết được

Phần này minh trinh bay một số lưu ý thường gặp trong gia công chế tạo,ở một khía cạnh đơn giản nhất chưa yêu cầu nhiều về tính thẩm mĩ, mình nghĩ ai cung có thể làm được. Về mức độ chuyên môn, bạn có thể hoàn toàn yên tâm vì những thiết kế này hoàn toàn đã được tiến hành làm va được đánh giá cao bởi các chỉ đạo viên trong các đợt thi robocon, tuy nhiên khách quan ma đánh giá nó cung ko đẹp cho lám
Còn nhiều vấn đề nữa, về những dạn robot cao cấp hơn,với nhiều chi tiết hơn mình sẽ cung bàn luận

Chúc các bạn thành công với phần này