Robot - Bắt đầu một cách đơn giản nhất

[maxx]

các bác có kinh nghiệm đi trước cho em hỏi vấn đề VDK chút nhé !
dùng AVR hay là PIC thì hơn cho cuộc thi robot vậy!
em bây giờ mới bắt đầu nghiên cứu về AVR và PIC ( có học qua 8051 rồi)
các bác cho em chút phương hướng nhé !
thanhks !

Về cơ bản thì PIC ha AVR cũng tốt như nhau thôi,bạn có hứng thú về loại nào thì cứ bắt đầu với loại MCU đó.Trên thực tế trong lập trình điều khiển robot chủ yếu dùng các phần PWM,Timer , Counter nên chỉ cần bất cứ loại MCU nào có những kênh chức năng này thì có thể dùng tốt hết

Chúc bạn thanh công

[vandat07]

Đề nghị các bác pót theem bài cho mọi người trên diễn đàn cùng tham khảo
Thank!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[vo_cam]

các bác có kinh nghiệm đi trước cho em hỏi vấn đề VDK chút nhé !
dùng AVR hay là PIC thì hơn cho cuộc thi robot vậy!
em bây giờ mới bắt đầu nghiên cứu về AVR và PIC ( có học qua 8051 rồi)
các bác cho em chút phương hướng nhé !
thanhks !

[tri_cuong46]

Mình học bên tự động nên phần điện và lập trình cũng biết sơ . Tuy nhiên phần cứng thì mù tịt , kỳ sau có thể làm luận án rồi. Mà cơ khí thì chưa biết chút chi cả , Rất hoan nghênh bài của bạn . Nếu nói kỹ hơn về cơ khí , cũng như kinh nghiệm phần cơ thì càng tốt nhé!

[svdientu]

Tiếp tục đi bạn!!! hoan ngênh tinh thần thượng võ!!!

[maxx]

Qua nhiều năm đắm đuối với nhiều cuộc thi sáng tạo robot o TP HCM, mình cũng có được một số kinh nghiệm muốn chia sẽ với các anh em,đặc biệt là với những người sẽ tham gia vào cuộc thi Robocon
Mình sẽ cố gắn đưa những bước tiến hành cơ bản nhất để mọi người ai cũng có thể bắt đầu được. Tất nhiên đây đơn thuần chỉ là kinh nghiệm riêng của bản thân nên không thể tránh khỏi sai sót mong anh em góp ý đẻ cùng học hỏi thêm.

Về phần thiết kế thử nghiệm và hoàn thiện một chú robot tạm chia thành các bước như sau :
+ Hoàn thiện một ý tưỡng thiết kế:
- Bạn phải luôn nghĩ là có ý tưỡng là có robot và không có ý tưởng nào là không thể thực hiện ( phương châm càng khác người càng độc )
- Phần lớn các những robot đều di chuyển bằng bánh xe nên bạn tham khảo những mô hình xe hơi,xe tự hành,để tham khảo kết cấu và thiết kế dẹp
- Tất nhiên bạn sẽ có những yêu cầu cao hơn về thiết kế để có thể làm một robot đi bằng 2 chân,mình hứa sẽ đưa luôn bản thiết kế Robot di bằng 2 chân cho các bạn ngâm cuu chơi

+ Lên bản vẽ sơ bộ để định hướng làm việc,các loại vật liệu cần chuẩn bị ( nếu bạn không chuyên trong việc lên bản vẻ bằng các phần mềm thiết kế bạn có thể phát thảo sơ bộ bằng tay):
- Phần này khá quan trọng vi nó liên quan đến túi tiền của bạn (trừ khi bạn khá giả)
- Nếu lên được bản vẽ càng chi tiết thì vật liệu mua càng chính xác,không bị thừa gây phí
- Trong bước này bạn có thể phân chia luôn gói công việc nếu bạn làm việc theo nhóm
+ Tính toán các cử động cơ bản để thiết kế mạch điện ( tính toán số nút điều khiển,số động cơ,số cảm biến,công tắt hành trình ):
- Bước này thì khá đơn giản,bạn nên lưu ý nên thiết kế thêm một số phương án dự phòng ( ngỏ in/out, điều khiển động cơ ) đề phòng ý tưởng mới phát sin
+ Kế nối các phần để thữ nghiệm và hoàn thiện
- Cái này giang hồ gọi là chạy thử mà thường ít khi nào chay được liền nên có sai sót bạn cũng không nên thất vọng

Bạn luôn có một suy nghĩ,ý tưởng càng độc càng hấp dẫn,robot của bạn không xấu mà nó rất Ngầu,không ngại va chạm chứ không ẻo lả như robot của người khác ( tự an ủi )
Nói thì lòng dzong thôi thì bắt tay làm mới biết,mình sẽ cố gắn tổng hợp tài liệu và post lên thường xuyên để kip tiến độ thi công của anh em

- Bài 1 : robot cũng như nhà, bắt đầu từ phần đế