Thông báo

Collapse
No announcement yet.

tutorial cho HTPIC

Collapse
X
Collapse
 
  • Trang of 6
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts
Trước 1 2 3 4 5 6 template Next
  • #31
    Với PIC thì phải dùng mẹo 1 chút còn với 51 thì không cần. Vẫn có thể ngắt lồng nhau song nếu không cẩn thận nó thành đệ quy thì treo ngay.
    Nhà sản xuất chuyên nghiệp các sản phẩm OEM cho gia dụng và công nghiệp.

    Biến tần
    Máy giặt
    Lò vi sóng
    Bếp từ.
    Tủ lạnh.
    Điều hòa

    Comment

    • #32
      Nguyên văn bởi MinhHa
      Với PIC thì phải dùng mẹo 1 chút còn với 51 thì không cần. Vẫn có thể ngắt lồng nhau song nếu không cẩn thận nó thành đệ quy thì treo ngay.
      Hihi.. mẹo gì vậy anh?
      Phải chăng là làm một biến đếm số lần vào ngắt, nếu số lần vượt quá giới hạn cho phép của ngăn xếp thì không bật GIE nữa.
      Các bước chương trình phục vụ ngắt:
      -Xóa cờ ngắt.
      -Tăng biến đếm số lần ngắt lên 1 , nếu vẫn nhỏ hơn giới hạn ngăn xếp thì GIE=1;
      -Tiếp tục chương trình phục vụ ngắt.

      Hihi... đúng ko anh MH.

      Comment

      • #33
        không đúng. 3T lưu ý khi xảy ra ngắt thì MCU làm gì và khi kết thúc ngắt thì nó làm gì nhé.
        GIE = 1 giống như MCU kết thúc ngắt đó và cho ngắt khác được hoạt động. Nhưng thực sự khi kết thúc ngắt nó còn phải POP PC ra khỏi stack nữa.
        Có bao nhiêu lần vào ngắt thì phải có bấy nhiêu lần ra ngắt. Nếu lồng vào thì có n lần vào ngắt nhưng chỉ có 1 lần ra ngắt. Như vậy sẽ treo ngay.
        Nhà sản xuất chuyên nghiệp các sản phẩm OEM cho gia dụng và công nghiệp.

        Biến tần
        Máy giặt
        Lò vi sóng
        Bếp từ.
        Tủ lạnh.
        Điều hòa

        Comment

        • #34
          Rảnh rỗi ngồi viết chương trình hiển thị led7 thanh chơi chơi. Ở đây em chỉ dùng 1 led thôi cho đơn giản. Còn việc quét led đã viết ở các bài trước rùi .

          Đây là sơ đồ nguyên lý:

          Tiếp theo là chương trình bằng HTPIC:

          Code:
          #include<pic.h>
__CONFIG(HS & PWRTEN & BOREN & LVPDIS & WDTDIS );

// bộ font cho led7 
const unsigned char Font[]={ 0b00000011, 0b10011111, 0b00100101, 0b00001101, 0b10011001,\
							0b01001001, 0b01000001, 0b00011111, 0b00000001, 0b00001001};
void init(void)
	{
		//-------------------------init for PORTs
		OPTION = 0b00000000; // dùng Prescaler với k= 1:2
		TRISD	= 0b00000000;
		TRISE	= 0b11111111;
		PORTD = Font[0] ; // ban đầu cho hiển thị số 0
		//-------------------------init for interrupt vầ timer0
		GIE	= 1; // cho phép ngắt toàn cục
		T0IE    = 1;  // cho phép ngắt timer0
		TMR0    = 6;  // đặt giá trị đầu cho TMR0
	}

void interrupt MyInt(void){
	static int counter;  // biến đếm sự kiện ngắt timer
	static unsigned char i;  // biến đếm số đang hiển thị trên led
	if (T0IF  &  T0IE){  // nếu có ngắt
		T0IF = 0 ;
		TMR0 = 6;
		++ counter;
		if( counter == 1000){  // cứ 1s thì hiển thị hiển thị tiếp
			counter = 0 ;  // reset lại bộ đếm
			PORTD = Font[i++];
			if( i ==10) i = 0;
		};
	};
}

void main(){
	init();
	while(1);
}
          Chương trình trên cực kỳ đơn giản song chỉ có một câu lệnh cần chú ý là:
          Code:
          if (T0IF  &  T0IE){
          vì timer0 tự chạy nên cờ T0IF liên tục set lên khi đó nếu không phải là ngắt timer0 mà là một ngắt khác xảy ra. Khi đó trong hàm ngắt chương trình sẽ thử điều kiện T0IF = = 1 sẽ đúng. Nếu chúng ta chỉ dùng là
          Code:
           if (T0IF)
          thì tất nhiên là điều kiện thử đúng và sẽ thực hiện chương trình trong if .

          Nếu lúc đó ta đã disable ngắt timer0 mà giờ nó lại thực hiện chương trình trong timer0 thì chương trình chạy quá sai rùi. Đây là chú ý của anh BA . Nếu không nhận ra thì có khi sai nhiều đó . Khi chúng ta viết chương trình ngắt trong ngắt thì sẽ thấy điều này .

          Chúc các bạn thành công.
          Last edited by ngohaibac; 25-03-2006, 07:25. Lý do: sửa lại code chút
          Technical sale at WT Microelectronics S'pore
          Hỗ trợ dự án sử dụng các hãng Texas Instrument, STMicro, Freescale, Fairchild, International Rectifier, Ublox, Lumiled, Maxim
          Liên hệ: 0915.560.511 hoặc ngo.haibac@wtmec.com

          Comment

          • #35
            Ac ac!

            Tutorial HTPIC sao ko thấy tài liệu lập trình HTPIC vậy các bác!
            AI có thì share cho anh em với!

            Comment

            • #36
              Chào nhn.

              Cái này lập trình như chương trình C bình thường và thao tác với các thanh ghi rất đơn giản mà.Đơn giản vì các header file đã định nghĩa sẵn địa chỉ của các thanh ghi rồi nên mình không cần phải định nghĩa lại nữa. Mình có quyển nào về HTPIC đâu .

              Toàn viết trực tiếp với các thanh ghi mà thôi. Nếu có ai thắc mắc về các chương trình thì mình xin giải thích.

              Các chương trình đều đã được test đảm bảo về tính đúng đắn của nó . Mình đã edit lại một số bài viết ở trước. Hi vọng là các bạn dùng ngon lành .

              Chúc bạn thành công.
              Technical sale at WT Microelectronics S'pore
              Hỗ trợ dự án sử dụng các hãng Texas Instrument, STMicro, Freescale, Fairchild, International Rectifier, Ublox, Lumiled, Maxim
              Liên hệ: 0915.560.511 hoặc ngo.haibac@wtmec.com

              Comment

              • #37
                Adc

                Bài tiếp theo tôi đã làm, đã test rồi nhưng hôm này con PIC nó bị "ốm" nên không test được.

                Đã vậy 3 ngày không được vào diễn đàn vì bọn hack DDOS thấy nhớ quá. Nên vào một cái là up ngay chương trình về ADC cho bà con xem . Bạn nào test luôn lại cái và báo lại kết quả cho mình luôn nha.

                Phần cứng: Biến trở 10k mắc vào AN0. Đo áp biến đổi ADC hiển thị lên 4 con led7

                Đây là schematic:




                Loại PIC: 16F877A

                Thuật giải là cứ sau mỗi thời gian trích mẫu thì lại bắt đầu chuyển đổi ADC luôn. Khi có ngắt AD thì lưu giá trị vào số number. Còn quét led thì liên tục quét.
                Ở đây mình tạo ra một timer0 1ms. Thời gian trích mẫu AD = 4ms x counter2.
                Mình edit lại đây

                Source code:
                Code:
                #include<pic.h>
__CONFIG(HS & PWRTEN & BOREN & LVPDIS & WDTDIS );

const unsigned char Font[]={ 0b00000011, 0b10011111, 0b00100101, 0b00001101, 0b10011001,\
							0b01001001, 0b01000001, 0b00011111, 0b00000001, 0b00001001};

//===== hàm khoi tao
void interrupt MyInt(void){
	static int counter1,counter2;
	// counter1  dem so lan Timer0 tran
	// counter2  dem so lan ca 4 led duoc quet
	static unsigned int number;
	static unsigned int a[4]={0,0,0,0};
	static unsigned char j;			  // biến đếm kiểm tra xem led nào đang được quét
		if(T0IF & T0IE){	
			TMR0 = 6;
			T0IF = 0 ;// xoa co ngat
			if( ++counter1 == 10){
				counter1 = 0;
				PORTD = 0xFF;
				PORTA  = 0xFF - (1<< (j+1)) ;
				PORTD	= Font[a[j]];
				if(j++ == 3 ) {
					j=0;
					RD0 = 0; 
					++counter2;
				};
			};
			if(counter2 == 30 ){ // cap nhat so vao sau 300 ms
				counter2 = 0;
				if (ADIF == 0) {
					ADGO = 1 ;  // chuyen doi ADC tiep 
					a[3] = (unsigned char)number/1000;
					a[2] = (number/100)%10;
					a[1] = (number/10)%10;
					a[0] = number%10;
					};
			};
		};
	if ( ADIE & ADIF){
		//number = (unsigned int)((((ADRESH <<8) + ADRESL)*500)>>10);
		//number = (unsigned int)((ADRESH * 256 + ADRESL ) * 500)>>10;
		number=(ADRESH<<8)|ADRESL;		
		number=(unsigned int) (number* 4.8876);		//5000/1023
		ADIF  = 0 ;
	};
	}

//Hàm khoi tao
void init(void)
	{
		//Khoi tao cho cac port
		OPTION = 0b00000000;
		TRISA	= 0b00000001;			 //  RA0 là input cho dau vao cua analog
		TRISB	= 0b11111111;
		TRISC	= 0b11111111;
		TRISD	= 0b00000000;
		PORTD = Font[0];
		TRISE	= 0b11111111;

		//Khoi tao cho ADC, co the viet don gian theo thanh ghi cung ok, viet nhu sau cho chinh sua don gian
		
		ADFM = 1;  						// chon can le ben phai voi ket qua 10 bit
		PCFG3 = PCFG2 = PCFG1 = 1; PCFG0 = 0;  
										// chon 1 dau RA0 la Analog con l?i la Digital, chon ap tham chieu la VDD - VSS
		ADCS2 = ADCS1 = ADCS0 = 0 ; // chon tan so chuyen doi AD
		CHS2 = CHS1 = CHS0 = 0 ; 		// chon chanle AN0 lam chuyen doi ADC
		ADGO = 0 ;
		ADON = 1; 						// Bat AD module

		//  Khoi tao cho ngat
		GIE		= 1; 					 // Global Interrupt Enable 
		T0IE = 1;        					// Ngat timer0
		TMR0 = 6;
		PEIE = 1;  						// enable PI 
		ADIE = 1 ;						// Ngat AD Module
	}

//------------------------------------MAIN
void main(){
	init();
	ADGO = 1 ; 					// Bat dau chuyen doi ADC 
	while(1);
}

//=============== Hết
                Chết thật viết bài mà vẫn còn quên. Các bạn chú ý: khi khởi tạo ADC chúng ta có thể viết ngắn hơn theo byte ADCON0, ADCON1. Nhưng ở đây tôi tách ra thành từng bit để cho chi tiết dễ chỉnh sửa hơn.

                Chúc mọi người thành công. Mai viết tiếp
                Last edited by ngohaibac; 21-04-2006, 09:10.
                Technical sale at WT Microelectronics S'pore
                Hỗ trợ dự án sử dụng các hãng Texas Instrument, STMicro, Freescale, Fairchild, International Rectifier, Ublox, Lumiled, Maxim
                Liên hệ: 0915.560.511 hoặc ngo.haibac@wtmec.com

                Comment

                • #38
                  Bên www.picvietnam.com tôi có viết bài viết về biến kiểu volatile tại luồng
                  http://www.picvietnam.com/forum//sho...p?t=325&page=4
                  như sau. xin mọi người tham khảo và có ý kiến gì thì nói nha


                  Nguyên văn bởi pb1
                  Nhà mình có bác nào dảnh thì giải thích giúp em cái này cái:
                  static volatile bit flag=0;
                  static volatile unsigned int t1=0,t2=0;
                  Khai báo biến kiểu này là kiểu gì thế?
                  Theo tài liệu tại: \HT-PIC\manual\manual.pdf trang 153 . Bọn nó viết thế này: (tạm dịch)

                  Kiểu dữ liệu volatile được dùng để báo cho trình dịch biết rằng đối tượng được khai báo kiểu volatile có thể không cần lưu trữ lại giá trị giữa các lần truy cập liên tiếp. Điều đó làm cho chương trình có sự tối ưu hoá từ việc là những dư thừa rõ ràng đang được loại ra khi sử dụng một đối tượng có kiểu volatile bởi ví đối tượng đó có thể thay đổi tuỳ theo chương trình hoạt động như thế nào.

                  Tất cả các port I/O và tất cả các biến mà bị thay đổi giá trị trong trình phục vụ ngắt nên khai báo kiểu volatile.

                  Ví dụ:
                  Code:
                  volatile static near unsigned char PORTA @ 0xF80;
                  Đối tượng volatile được truy nhập theo một cách khác so với một đối tượng không có khai báo volatile. Khi gán giá trị của một đối tượng không có khai báo volatile = 1 thì đối tượng này sẽ bị xoá và địa chỉ của đối tượng sẽ tăng lên. Nhưng với biến có khai báo violatile thì cách hoạt động như sau: đầu tiên là gán giá trị của thanh ghi W = 1 và sau đó là lưu giá trị đó vào địa chỉ của ban đầu của đối tượng đó.

                  Kết luận: như vậy là khai báo volatile được dùng với biến phải sử dụng liên tục. Khi khai báo như thế thì tiết kiệm được địa chỉ của RAM.

                  Khi các bạn mở các file include ra sẽ thấy được rằng bọn nó khai báo địa chỉ cho các port đều theo kiểu này
                  Technical sale at WT Microelectronics S'pore
                  Hỗ trợ dự án sử dụng các hãng Texas Instrument, STMicro, Freescale, Fairchild, International Rectifier, Ublox, Lumiled, Maxim
                  Liên hệ: 0915.560.511 hoặc ngo.haibac@wtmec.com

                  Comment

                  • #39
                    Pwm

                    Theo datasheet PIC687XA tại trang 67,68 về PWM, chúng ta dễ dàng có thể viết được chương trình điều chế độ rộng xung (Pulse Width Modulation).

                    Chương trình dưới đây điều chế một xung với tần số 15KHz và có độ rộng xung tăng dần từ 0-> 100% theo bước tăng là 10% sau mỗi khoảng thời gian 1s.

                    Code:
                    PWM Period = [ PR2 +1 ] x 4 x Tosc x   (TMR2 Prescaler Value)
PWM Duty Cycle = [ CCPR1L : CCP1CON<5:4>) x Tosc x  (TMR2  Prescaler Value)
 =>   CCPR1L : CCP1CON<5:4> = k% x (TMR2 + 1 ) x 4;
với k là độ rộng xung (%) k = 0 -> 100
                    Sau đây là chương trình có kèm theo mô tả phần cứng:

                    Code:
                    /*;========================================================
; Ten chuong trinh	: Dieu che do rong xung
; Nguoi thuc hien	: Ngo Hai Bac (NOHB)
; Ngay thuc hien	: 12/04/06
; Phien ban	: 1.0
; Mo ta phan cung	: Dung PIC16F877A - thach anh 20MHz
; 					Dieu che do rong xung ra chan RC2/CCP1, chan RC2 noi voi led roi noi voi tro 220 Ohm, roi noi voi dat.
;					=> sau 1s thi tang do rong xung len 10%
;----------------------------------------------------------------
; Ngay hoan thanh	: 
; Ngay kiem tra	: 
; Nguoi kiem tra	: 
;----------------------------------------------------------------
; Chu thich	: Phan chuong trinh nho cho du an lon :D
			PWM dung timer2 
;========================================================*/
#include<pic.h>
__CONFIG(HS & UNPROTECT & PWRTEN & BOREN & LVPDIS & WDTDIS );

//============ cac marco


//=============  ham khoi tao 
void init(void){
//===== init for PWM
	// PWM Period = [ PR2 +1 ] x 4 x Tosc x   (TMR2 Prescaler Value)
	PR2 = 82;						// Tan so = 15 KHz, TMR2 Prescaler Value = 4
	// PWM Duty Cycle = [ CCPR1L : CCP1CON<5:4>) x Tosc x  (TMR2  Prescaler Value)
	// =>   CCPR1L : CCP1CON<5:4> = k% x (TMR2 + 1 ) x 4;
	CCPR1L = 0;
	TRISC2 = 0;						// RC2 la output
	RC2  = 1;
	T2CON = 0b00000101;			// Timer2 on, TMR2 Prescaler Value = 4
	CCP1CON = 0b00001100;		// CCP1 hoat dong trong che do PWM
//===== init cho SFR
	OPTION = 0x00;					// dung tro keo len PortB, TMR0 Prescaler = 2 va dung cho TMR0
	TMR0 = 0x06;					// khoi tao cho Timer0
	T0IF = 0;						// xoa co ngat timer0
	T0IE = 1;						// timer0 Interrupt Enable 
	GIE = 1;							// Global Interrupt Enable 
}	

//============= ham ngat 
void interrupt MyInt(void){
	static volatile unsigned char k;		// % do rong xung =>  0<= k <= 100
	static volatile unsigned int counter1;
	int temp;
	// ==== Ngat timer0
	if (T0IE & T0IF ){
		T0IF = 0;
		TMR0 = 6;
		if(++counter1 == 1000){
			counter1 = 0;
			temp = 4* (PR2 + 1) * k/100;
			CCPR1L = temp>>2;
			CCP1Y  = temp - ((temp>>1)<<1);//temp%2;
			CCP1X = (temp>>1)%2;
			//CCPR1L = (TMR2 + 1)>>1 ;
			k += 10; 					// tang 10%
			if( k > 100) k=0;
		};	
	};
}

//=============  ham chinh Main
void main(void){
	init();
	while(1);
}
                    Chương trình đã được test bằng mạch thật. Hiện tượng: led sáng dần dần sau đó sáng rõ. Rồi lại tắt, tiếp tục sáng dần dần,..
                    Ngẫu hứng đêm khuya viết tí. Sáng mai dạy viết tiếp.

                    Chúc anh em ngủ ngon .
                    Technical sale at WT Microelectronics S'pore
                    Hỗ trợ dự án sử dụng các hãng Texas Instrument, STMicro, Freescale, Fairchild, International Rectifier, Ublox, Lumiled, Maxim
                    Liên hệ: 0915.560.511 hoặc ngo.haibac@wtmec.com

                    Comment

                    • #40
                      Mình bi giờ mới vào được diễn đàn sau khi thiết lập Proxy cho trình duyệt. Nên post vài bài cho anh em tham khảo và cho ý kiến. Các bài này mình viết bên picvietnam.com rồi tại luồng sau:
                      http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=339

                      OK, mình xin thay đoạn chương trình đó bằng cách gọi hàm:
                      Code:
                      Convert(a,4,number);
                      Với hàm Convert được khai báo và định nghĩa ở trên hàm MyInt như sau:
                      Code:
                      // ========== Ham chuyen doi
void Convert(unsigned char *a,unsigned char index, unsigned int number){
	unsigned char i;
	for(i=0;i< index; i++){
		*(a+i)  = number%10;
		number = number/10;
	};	
 }
                      Các bạn đổi lại kiểu dữ liệu của mảng a trong chương trình lại thành kiểu Unsigned char.

                      Đoạn code đã được test bằng phần cứng.Đảm bảo thay thế đúng.

                      Mình xin đưa lại code mới:

                      Code:
                      /*;========================================================
; Ten chuong trinh	: Quet 4led 7 thanh
; Nguoi thuc hien	: Ngo Hai Bac (NOHB)
; Ngay thuc hien	: 12/04/06
; Phien ban			: 2.0		
; Mo ta phan cung	: Dung PIC16F877A - thach anh 20MHz
; 					4 led 7 anot chung, cac catot noi voi PORTD, 4 chan anot noi voi cuc E trans A1015
;					cuc B cua trans noi voi chan 7->5 cua PORTA
;----------------------------------------------------------------
; Ngay hoan thanh	: 
; Ngay kiem tra	: 
; Nguoi kiem tra	: 
;----------------------------------------------------------------
; Chu thich	: 		
;========================================================*/
#include<pic.h>
__CONFIG(HS & PWRTEN & BOREN & LVPDIS & WDTDIS );

const unsigned char Font[]={ 0b00000011, 0b10011111, 0b00100101, 0b00001101, 0b10011001,\
							0b01001001, 0b01000001, 0b00011111, 0b00000001, 0b00001001};

// ========== Ham chuyen doi
void Convert(unsigned char *a,unsigned char index, unsigned int number){
	unsigned char i;
	for(i=0;i< index; i++){
		*(a+i)  = number%10;
		number = number/10;
	};	
 }

//===== hàm khởi tạo
void interrupt MyInt(void){
	static int counter1,counter2;
	// counter1 dem so lan Timer0 tran
	// counter2  dem so lan ca  4 led7 thanh  duoc quet
	static volatile unsigned int number;
	static volatile unsigned char a[4]={0,0,0,0};
	static volatile unsigned char j;  // bien dem kiem tra xem led nao duoc quet
		if(T0IF & T0IE){	
			TMR0 = 6;
			T0IF = 0 ;// xoa co ngat
			++counter1;
			if( counter1 == 3){
				counter1 = 0;
				PORTD = 0xFF;
				PORTA  = 0xFF - (1<<(5- j)) ;
				PORTD	= Font[a[j]];
				if(++j==4) {
					j=0;
					++counter2;
				};
			};
			if(counter2 == 200){
				 if(++number>9999) number= 0;
				counter2 = 0;
				Convert(a,4,number);
			};
		};
	}

//------------------------------------init
void init(void)
	{
		//-------------------------init for PORTs
		OPTION = 0b00000000;
		ADCON1 = 0b00000111;
		TRISA	= 0b00000000;
		TRISB	= 0b11111111;
		TRISC	= 0b11111111;
		TRISD	= 0b00000000;
		PORTD = Font[0];
		TRISE	= 0b11111111;
		//-------------------------init for interrupt
		GIE		= 1;
		T0IE = 1;
		TMR0 = 6;
	}

//------------------------------------MAIN
void main(){
	init();
	while(1);
}

// ============== Hết code

                      Chúc các bạn thành công.
                      Technical sale at WT Microelectronics S'pore
                      Hỗ trợ dự án sử dụng các hãng Texas Instrument, STMicro, Freescale, Fairchild, International Rectifier, Ublox, Lumiled, Maxim
                      Liên hệ: 0915.560.511 hoặc ngo.haibac@wtmec.com

                      Comment

                      • #41
                        USART - truyền dữ liệu nối tiếp với PC

                        Đây là chương trình khi PC gửi dữ liệu đến PIC thì PIC sẽ phản hồi lại kí tự mà nó đã nhận được. Là một phần trong bài tập lớn của tôi nên tôi sẽ post dần lên cho anh em tham khảo và cho ý kiến về độ tối ưu của chương trình.
                        Code:
                        /*========================================================
; Ten chuong trinh	: giao tiep USART voi PC, nhan duoc thi hien thi lai
; Nguoi thuc hien	: ngohaibac
; Ngay thuc hien	: 
; Phien ban	: 1.0
; Mo ta phan cung	: Dung PIC16F877A - thach anh 20MHz
;		chan RC7/TX noi voi chan R1OUT cua MAX232
;		chan RC6/RX noi voi chan T1IN cua MAX232
;----------------------------------------------------------------
; Ngay hoan thanh	: 
; Ngay kiem tra	: 
; Nguoi kiem tra	: 
;----------------------------------------------------------------
; Chu thich	: Chuong trinh dung giao tiep USART

;========================================================*/
#include<pic.h>

__CONFIG(HS & PWRTEN & BOREN & LVPDIS & WDTDIS );

// ham init - khoi tao 
void initUART(void){
// Khoi tao cho USART
	TRISC = TRISC | 0b11000000;			// Bit 7,6 la RX va TX phai la Input
	SPEN = 1 ;		// Enable Serial Port communication.
	SYNC =	 0;		// che do khong dong bo Asynchronous
	// cho che do truyen
	TXEN = 1;		//enable truyen
	TX9 = 0 ;		// chon che do 8 truyen  bit du lieu
	BRGH = 1; 		// High - speed
	SPBRG = 129;	//Baud = 9600;	voi HS, Baud Rate = Fosc/(16(X+1))  
	TXIE = 0;		// khong dung ngat Truyen
	// Che do nhan du lieu
	RCIE  =  1;		// dung ngat nhan
	PEIE = 1;		// cho phep ngat ngoai vi
	GIE  = 1;			// cho phep ngat toan cuc
	RX9 = 0;			// nhan 8 bit
	CREN = 1;		// lien tuc nhan du lieu; = 0 k lien tuc nhan du lieu
	
}


// ham truyen du lieu 1 ký tự
void putch(unsigned char byte) 
{
	/* output one byte */
	while(!TXIF);	/* set when register is empty */
	//	continue;
	TXREG = byte;
}

void init(void){
	initUART();

}
// ham ngat
void interrupt MyInt(void){
	unsigned char temp;
	if(RCIF){						// Neu co ngat nhan du lieu noi tiep
		temp = RCREG;
		RCIF = 0;					// Xoa co ngat RCIF
		putch(temp);
	};
}

// ham chinh 
void main(void){
	//unsigned char a[] =" anh yeu em nhieu lam, em biet k?";
	//unsigned char i = 0;
	init();
	//for(i= 0; i<33; i++) putch(a[i]);
	//for(i= 0; i<10; i++) putch(i+48);
	while(1);
}
                        Chương trình này chỉ đơn giản là một ví dụ về truyền nhận dữ liệu còn nếu các bạn muốn truyền, nhận một sâu thì các bạn phải dùng Timeout cho nó để chống mất dữ liệu như sự cố đường dây mà PIC nhà ta vẫn chờ mỏi cả cổ mà vẫn k nhận được hết dữ liệu mà nó cần thì chết .

                        Chương trình đã được test và chạy ngon lành.

                        Chúc các bạn thành công.
                        Technical sale at WT Microelectronics S'pore
                        Hỗ trợ dự án sử dụng các hãng Texas Instrument, STMicro, Freescale, Fairchild, International Rectifier, Ublox, Lumiled, Maxim
                        Liên hệ: 0915.560.511 hoặc ngo.haibac@wtmec.com

                        Comment

                        • #42
                          Timer1 đếm xung hiển thị 4 Led7 đoạn

                          Có lẽ chương trình hiển thị số lên led7 đoạn đã được mịnh viết bên dientuvietnam.net nên sẽ không viết lại nữa nha. Nhưng máy mình không vào được site này. Nên đành post lên bên này vậy.

                          Sau đây là chương trình đếm xung từ chân RC1/T1OSI/CCP2 để hiển thị lên 4led 7 thanh. Một chương trình cũng rất đơn giản.Xin mời các bạn xem và cho ý kiến về chương trình này:
                          Code:
                          /*;========================================================
; Ten chuong trinh	: Quet 4led 7 thanh
; Nguoi thuc hien	: Ngo Hai Bac (NOHB)
; Ngay thuc hien	: 
; Phien ban	: 1.0
; Mo ta phan cung	: Dung PIC16F877A - thach anh 20MHz
; 					4 led 7 anot chung, cac catot noi voi PORTD, 4 chan anot noi voi cuc E trans A1015
;					cuc B cua trans noi voi chan 7->5 cua PORTA
;					Xung ngoai duoc cho vao chan RC1/T1OSI/CCP2
;----------------------------------------------------------------
; Ngay hoan thanh	: 
; Ngay kiem tra	: 
; Nguoi kiem tra	: 
;----------------------------------------------------------------
; Chu thich	: 		
;========================================================*/
#include<pic.h>
__CONFIG(HS & PWRTEN & BOREN & LVPDIS & WDTDIS );

const unsigned char Font[]={ 0b00000011, 0b10011111, 0b00100101, 0b00001101, 0b10011001,\
							0b01001001, 0b01000001, 0b00011111, 0b00000001, 0b00001001};


// Chuyen doi
void Convert(unsigned char *a,unsigned char index, unsigned int number){
	unsigned char i;
	for(i=0;i< index; i++){
		*(a+i)  = number%10;
		number = number/10;
	};	
 }

//=====  Ham khoi tao
void interrupt MyInt(void){
	static volatile unsigned int counter1,counter2;
	// counter1 dem so lan Timer0 tran
	// counter2  dem so lan ca  4 led7 thanh  duoc quet
	static volatile unsigned int number;
	static volatile unsigned char a[4]={0,0,0,0};
	static volatile unsigned char j;  // bien dem kiem tra xem led nao duoc quet
		if(T0IF & T0IE){	
			TMR0 = 6;
			T0IF = 0 ;// xoa co ngat
			++counter1;
			if( counter1 == 3){
				counter1 = 0;
				PORTD = 0xFF;
				PORTA  = 0xFF - (1<<(5- j)) ;
				PORTD	= Font[a[j]];
				if(++j==4) {
					j=0;
					++counter2;
				};
			};
			if(counter2 == 2000){
				number = (TMR1H << 8) | TMR1L;
				TMR1ON = 0 ; // ngung Timer1
				TMR1H = TMR1L = 0;
				TMR1ON = 1 ;  // bat lai Timer1
				 if(number>9999) number= 0;
				counter2 = 0;
				Convert(a, 4, number);
			};
		};
	}

//------------------------------------init
void init(void)
	{
		//=================   init for PORTs
		OPTION = 0b00000000;
		ADCON1 = 0b00000111;
		TRISA	= 0b00000000;
		TRISB	= 0b11111111;
		TRISC	= 0b11111111;
		TRISD	= 0b00000000;
		PORTD = Font[0];
		TRISE	= 0b11111111;
		//================  Khoi tao cho Timer0
		GIE		= 1;
		T0IE = 1;
		TMR0 = 6;
		
		// ========= Khoi tao cho dem Timer1
		TMR1CS   = 1;						// Timer1 hoat dong o che do Counter Mode
		T1SYNC  = 1;						// TMR1 hoat dong o che do dem khong dong bo
		T1OSCEN = 1;						// Dem xung tu chan RC1/T1OSI/CCP2
		T1CKPS1 = T1CKPS0 = 0;			// Chon Prescaler = 1:1
		TMR1H = TMR1L = 0;
		TMR1IE = 0;						// Khong dung ngat Timer1
		TMR1ON = 1;						// Bat Timer1
		
	}

//------------------------------------MAIN
void main(){
	init();
	while(1);
}
// =============  Kết thúc
                          Chúc mọi người thành công.
                          Technical sale at WT Microelectronics S'pore
                          Hỗ trợ dự án sử dụng các hãng Texas Instrument, STMicro, Freescale, Fairchild, International Rectifier, Ublox, Lumiled, Maxim
                          Liên hệ: 0915.560.511 hoặc ngo.haibac@wtmec.com

                          Comment

                          • #43
                            Điều chế PWM và đếm xung hiển thị 4Led

                            Đây là chương trình điều chế xung PWM trên chân RC2/CCP1 và đếm xung từ chân RC1/T1OSI/CCP2 hiển thị lên 4led7 thanh. Mình dùng Encoder 100 lỗ mượn của bạn .
                            Code:
                            #include<pic.h>
__CONFIG(HS & PWRTEN & BOREN & LVPDIS & WDTDIS );

const unsigned char Font[]={ 0b00000011, 0b10011111, 0b00100101, 0b00001101, 0b10011001,\
							0b01001001, 0b01000001, 0b00011111, 0b00000001, 0b00001001};


// Chuyen doi
void Convert(unsigned char *a,unsigned char index, unsigned int number){
	unsigned char i;
	for(i=0;i< index; i++){
		*(a+i)  = number%10;
		number = number/10;
	};	
 }

//=====  Ham khoi tao
void interrupt MyInt(void){
	static volatile unsigned int counter1, counter2, counter3;//, counterTimer1;
	unsigned int temp;					
	// counter1 dem so lan Timer0 tran
	// counter2  dem so lan ca  4 led7 thanh  duoc quet
	static volatile unsigned int number;
	static volatile unsigned char a[4]={0,0,0,0};
	static volatile unsigned char j,k;  // bien dem kiem tra xem led nao duoc quet
		if(T0IF & T0IE){	
			TMR0 = 6;
			T0IF = 0 ;// xoa co ngat
			++counter1;
			if( counter1 == 5){
				counter1 = 0;
				PORTD = 0xFF;
				PORTA  = 0xFF - (1<<(5- j)) ;
				PORTD	= Font[a[j]];
				if( j==2) RD0= 0;
				if(++j==4)	j=0;
			};
			if(++counter2 == 200){
				number  = (TMR1H << 8) | TMR1L;
				// gia tri toc do trong 1s = number * 1000/(100 * counter2 )		(vong/s)
				number = number * 5 ;	 //= number *0.0 5 vong/s  => * 5vong/s de hien thi len 4led
				TMR1ON = 0 ; // ngung Timer1
				TMR1H = TMR1L = 0;
				TMR1ON = 1 ;  // bat lai Timer1
				 if(number>9999) number= 0;
				counter2 = 0;
				Convert(a, 4, number);
			};
			if(++counter3 == 1000){
				k  = 70;
				counter3 = 0;
				temp = 4* (PR2 + 1) * k/100;
				CCPR1L = temp>>2;
				CCP1Y  = temp - ((temp>>1)<<1);//temp%2;
				CCP1X = (temp>>1)%2;
				//k += 10; 					// tang 10%
				//if( k > 100) k=0;
			};	
		};
}

//------------------------------------init
void init(void){

//===== init for PWM
	// PWM Period = [ PR2 +1 ] x 4 x Tosc x   (TMR2 Prescaler Value)
	PR2 = 82;						// Tan so = 15 KHz, TMR2 Prescaler Value = 4
	// PWM Duty Cycle = [ CCPR1L : CCP1CON<5:4>) x Tosc x  (TMR2  Prescaler Value)
	// =>   CCPR1L : CCP1CON<5:4> = k% x (TMR2 + 1 ) x 4;
	CCPR1L = 0;
	TRISC2 = 0;						// RC2 la output
	RC2  = 1;
	T2CON = 0b00000101;			// Timer2 on, TMR2 Prescaler Value = 4
	CCP1CON = 0b00001100;		// CCP1 hoat dong trong che do PWM

//=================   init for PORTs
	OPTION =  0b00000000;
	ADCON1 = 0b00000111;
	TRISA	= 0b00000000;
	TRISD	= 0b00000000;
	PORTD = Font[0];

//================  Khoi tao cho Timer0
	GIE		= 1;
	T0IE = 1;
	TMR0 = 6;
	
// ========= Khoi tao cho dem Timer1
	TMR1CS   = 1;						// Timer1 hoat dong o che do Counter Mode
	T1SYNC  = 1;						// TMR1 hoat dong o che do dem khong dong bo
	T1OSCEN = 1;						// Dem xung tu chan RC1/T1OSI/CCP2
	T1CKPS1 = T1CKPS0 = 0;			// Chon Prescaler = 1:1
	TMR1H = TMR1L = 0;
	TMR1IE = 0 ;						// Khong dung ngat Timer1
	TMR1ON = 1;						// Bat Timer1
}

//------------------------------------MAIN
void main(){
	init();
	while(1);
}
// == Kết thúc
                            Chúc các bạn thành công.
                            Technical sale at WT Microelectronics S'pore
                            Hỗ trợ dự án sử dụng các hãng Texas Instrument, STMicro, Freescale, Fairchild, International Rectifier, Ublox, Lumiled, Maxim
                            Liên hệ: 0915.560.511 hoặc ngo.haibac@wtmec.com

                            Comment

                            • #44
                              Giao tiếp USART điều khiển động cơ , thiết bị ngoại vi

                              Chương trình sau nhận lệnh từ PC truyền xuống. Các bạn dựa vào cấu trúc chương trình có thể tự lập cho mình chương trình để làm. Đây là một phần nhỏ trong chương trình thiết kế bộ PID điều khiển động cơ một chiều 12V của tôi:

                              Code:
                              /*========================================================
; Ten chuong trinh	: giao tiep USART voi PC, nhan duoc thi hien thi lai
; Nguoi thuc hien	: ngohaibac
; Ngay thuc hien	: 
; Phien ban	: 1.0
; Mo ta phan cung	: Dung PIC16F877A - thach anh 20MHz
;		chan RC7/TX noi voi chan R1OUT cua MAX232
;		chan RC6/RX noi voi chan T1IN cua MAX232
;----------------------------------------------------------------
; Ngay hoan thanh	: 
; Ngay kiem tra	: 
; Nguoi kiem tra	: 
;----------------------------------------------------------------
; Chu thich	: Chuong trinh dung giao tiep USART

;========================================================*/
#include<pic.h>

__CONFIG(HS & PWRTEN & BOREN & LVPDIS & WDTDIS );

// ham init - khoi tao 
void initUART(void){
// Khoi tao cho USART
	TRISC = TRISC | 0b11000000;			// Bit 7,6 la RX va TX phai la Input
	SPEN = 1 ;		// Enable Serial Port communication.
	SYNC =	 0;		// che do khong dong bo Asynchronous
	// cho che do truyen
	TXEN = 1;		//enable truyen
	TX9 = 0 ;		// chon che do 8 truyen  bit du lieu
	BRGH = 1; 		// High - speed
	SPBRG = 129;	//Baud = 9600;	voi HS, Baud Rate = Fosc/(16(X+1))  
	TXIE = 0;		// khong dung ngat Truyen
	// Che do nhan du lieu
	RCIE  =  1;		// dung ngat nhan
	PEIE = 1;		// cho phep ngat ngoai vi
	GIE  = 1;			// cho phep ngat toan cuc
	RX9 = 0;			// nhan 8 bit
	CREN = 1;		// lien tuc nhan du lieu; = 0 k lien tuc nhan du lieu
	
}

// Chuyen doi
void Convert(unsigned char *a,unsigned char index, unsigned int number){
	unsigned char i;
	for(i=0;i< index; i++){
		*(a+i)  = number%10;
		number = number/10;
	};	
 }

// ham truyen du lieu
void putch(unsigned char byte) 
{
	/* output one byte */
	while(!TXIF);	/* set when register is empty */
	//	continue;
	TXREG = byte;
}

// ==== Ham ghi len tren mot gia tri cua so co 4 chu so
void puts(unsigned int number){	// truyen 4 so cua number
	unsigned char i;
	unsigned char a[] = {0,0,0,0};
	Convert(a,4,number);
	for(i= 0;i<2;i++) putch(a[i]+48);
	putch(0x2C);
	for(i= 2;i<4;i++) putch(a[i]+48);
	putch(0x20);
}

// ======= Ham ghi len tren mot vector gom 4 phan tu
void putsVector(unsigned char *a,unsigned char n){
	unsigned char i;
	for(i = 0;i<n;i++) putch(a[i]);
}


// Ham khoi tao chung
void init(void){
	initUART();
//================  Khoi tao cho Timer0
	GIE		= 1;
	T0IE = 1;
	TMR0 = 6;
	
}
// ham ngat
void interrupt MyInt(void){
	unsigned char temp, i,j;
	static volatile unsigned char counter4, allow;		// temp: bien dem nhan,allow: cho phep nhan du lieu
	static volatile unsigned char K[17];
	static volatile unsigned char Kp;
	static volatile unsigned char Ki;
	static volatile unsigned char Kd;
	static volatile unsigned char n;
	//Kp, Ki, Kd la tham so PID, n la toc do
	if(T0IF & T0IE){	
		TMR0 = 6;
		T0IF = 0 ;// xoa co ngat
	};
	if(RCIF){						// Neu co ngat nhan du lieu noi tiep
		temp = RCREG;
		RCIF = 0;					// Xoa co ngat RCIF
		switch(temp){
			case 'B': 		//  ===  Bat dau cho dong co chay 
				putch('B'); allow = 0;
				break;
			case 'K':			// ===	Tat dong co
				putch('K'); allow = 0;
				break;
			case 'A':			// === Nhap cac gia tri cho Kp,Ki,Kd
				putch('A');
				allow = 1;	// chuyen sang nhap cho cac tham so cua mang.
				break;
			};
		if (allow){
			K[counter4++] = temp;
			if(counter4 == 17) {
				allow = 0; 
				putsVector(K,17);
			};
		};	
	};
}

// ham chinh 
void main(void){
	//unsigned char a[] =" anh yeu em nhieu lam, em biet k?";
	unsigned char i = 0;
	init();
	//for(i= 0; i<33; i++) putch(a[i]);
	//for(i= 0; i<10; i++) putch(i+48);
	while(1);
}
                              Chương trình này và 2 chương trình ở trên đều được test và chạy ngon lành.

                              Chúc mọi người thành công.
                              Technical sale at WT Microelectronics S'pore
                              Hỗ trợ dự án sử dụng các hãng Texas Instrument, STMicro, Freescale, Fairchild, International Rectifier, Ublox, Lumiled, Maxim
                              Liên hệ: 0915.560.511 hoặc ngo.haibac@wtmec.com

                              Comment

                              • #45
                                Tối ưu các chương trình,chương trình USART

                                Giờ mình xin đưa ra các chương trình mà mình tối ưu dần dần và cảm thấy nó dễ hiểu. Mình xin đưa ra cho các bạn xem và cho ý kiến. Mình sẽ tối ưu từng chương trình một.

                                Đầu tiên là chương trình dùng giao tiếp USART, trong chương trình này mình dùng thư viện stdio.h có hàm printf(). Tuy nhiên bạn phải định nghĩa hàm putch(..) thì mới sử dụng được hàm này.

                                Hàm printf( ) sẽ truyền xâu dữ liệu theo định dạng C ra cổng nối tiếp USART.

                                Code:
                                /*========================================================
; Ten chuong trinh	: giao tiep USART voi PC, nhan duoc thi hien thi lai
; Nguoi thuc hien	: ngohaibac
; Ngay thuc hien	: 
; Phien ban	: 1.0
; Mo ta phan cung	: Dung PIC16F877A - thach anh 20MHz
;		chan RC7/TX noi voi chan R1OUT cua MAX232
;		chan RC6/RX noi voi chan T1IN cua MAX232
;----------------------------------------------------------------
; Ngay hoan thanh	: 
; Ngay kiem tra	: 
; Nguoi kiem tra	: 
;----------------------------------------------------------------
; Chu thich	: Chuong trinh dung giao tiep USART

;========================================================*/
#include<pic.h>
# include "stdio.h"

__CONFIG(HS & PWRTEN & BOREN & LVPDIS & WDTDIS );

// ham init - khoi tao 
void init(void){
// Khoi tao cho USART
	TRISC = TRISC | 0b11000000;			// Bit 7,6 la RX va TX phai la Input
	SPEN = 1 ;		// Enable Serial Port communication.
	SYNC =	 0;		// che do khong dong bo Asynchronous
	// cho che do truyen
	TXEN = 1;		//enable truyen
	TX9 = 0 ;		// chon che do 8 truyen  bit du lieu
	BRGH = 1; 		// High - speed
	SPBRG = 129;	//Baud = 9600;	voi HS, Baud Rate = Fosc/(16(X+1))  
	TXIE = 0;		// khong dung ngat Truyen
	// Che do nhan du lieu
	RCIE  =  1;		// dung ngat nhan
	PEIE = 1;		// cho phep ngat ngoai vi
	GIE  = 1;			// cho phep ngat toan cuc
	RX9 = 0;			// nhan 8 bit
	CREN = 1;		// lien tuc nhan du lieu; = 0 k lien tuc nhan du lieu
}
// ham truyen du lieu
void putch(unsigned char byte) 
{
	/* output one byte */
	while(!TXIF);	/* set when register is empty */
	//	continue;
	TXREG = byte;
}
// ham ngat
void interrupt MyInt(void){
	unsigned char temp;
	if(RCIF){						// Neu co ngat nhan du lieu noi tiep
		temp = RCREG;
		RCIF = 0;					// Xoa co ngat RCIF
		printf(" da nhan duoc du lieu: %c", temp);
	};
}

// ham chinh 
void main(void){
	init();
	while(1);
}
                                Chương trình này rất có ích khi muốn test chương trình giao tiếp qua USART.

                                Chúc các bạn thành công. Ngủ cái đã. Mai còn phải ôn thi .
                                Technical sale at WT Microelectronics S'pore
                                Hỗ trợ dự án sử dụng các hãng Texas Instrument, STMicro, Freescale, Fairchild, International Rectifier, Ublox, Lumiled, Maxim
                                Liên hệ: 0915.560.511 hoặc ngo.haibac@wtmec.com

                                Comment

                                Trước 1 2 3 4 5 6 template Next

                                Về tác giả

                                Collapse
                                lick Tìm hiểu thêm về lick

                                Bài viết mới nhất

                                Collapse
                                Xem toàn bộ
                                Đang tải...
                                X