Giao thức TCP/IP và Web server với AVR

[nttam79]

Chào anh!! em thấy bài viết về enthernet của anh rất hay! em cũng đang làm giao tiếp enthernet từ module enc624j600 nó là loại mới, với vi điều khiển msp430g2553 con này chỉ có 512byte ram thôi, vì em thấy con pic16f887 có 368byte ram thôi mà có thể giao tiếp được với enthernet, nhưng bài viết của anh bảo là cần ram 2kb để truyền frame, em chỉ cần truyền theo byte thôi vì dữ liệu không có nhiều, mỗi lần truyền chỉ có 8byte dữ liệu thôi, không biết enthernet có hỗ trợ truyền từng byte như uart lên máy tíng không anh? em nghĩ cách thức giao tiếp cũng tương tự 28j60 thôi. nhưng mới tìm hiểu em không rành nhiều lắm, em muốn được hướng dẫn từ anh. em giao tiếp với enthernet cũng qua spi.
Đề tài của em đang làm cũng tương đối lớn, là một hệ thống bao gồm vi điều khiển đọc dữ liệu từ thẻ rfid rồi gửi thông tin thẻ lên máy tính, từ đó máy tính sẽ lấy dữ liệu từ vi điều khiển gửi lên và so sánh với cơ sở dữ liệu trên máy tính kiểm tra xem có tồn tại hay không và gửi lại một lệnh để thông báo cho vi điều khiển biết để vi điều khiển hiển thị thông báo lên lcd. nhưng hiện tại em không biết hàm send byte dữ liệu và hàm nhận byte dữ liệu từ vi điều khiển như thế nào? đồng thời trên máy tính ta sẽ nhận bye dữ liệu đó như thế nào? anh có thể hỗ trợ cho em về những vấn đề trên không? em thấy bà viết của anh rất hay và anh là một người rất am tường về chuẩn enthernet. mong anh giúp đỡ em vấn đề này! em cảm ơn anh!

Những vấn đề bạn hỏi, bạn yamailuk đã trả lời giúp khá đầy đủ rồi, ở đây chỉ giải thích thêm một ít cho rõ thôi.
Sở dĩ bảo cần 2kb ram để xử lý frame là vì trong tiêu chuẩn của TCP/IP và ethernet, kích thước dữ liệu tối đa cho 1 frame ethernet là 1500byte. Tất nhiên ta có thể gửi ngắn hơn, nhưng nếu bộ nhớ không đủ, trong trường hợp mạch vi điều khiển nhận được một frame có kích thước lớn từ máy tính gửi đến thì nó sẽ không xử lý được.
Trong giao thức TCP, có cho phép các bên báo kích thước gói tối đa mà mình nhận được cho bên kia (MSS), như vậy có thể sử dụng cơ chế này để tránh việc nhận được gói tin quá lớn.
Có thể gửi dữ liệu trong gói TCP/UDP với kích thước nhỏ tùy ý (thậm chí chiều dài dữ liệu có thể = 0) tuy nhiên cần lưu ý là dù kích thước dữ liệu nhỏ đến đâu thì 1 frame gửi đi vẫn phải có đủ header TCP/UDP và header IP, như vậy kích thước data cho 1 frame ethernet tối thiểu cũng bằng kích thước header IP+TCP hay IP+UDP.
Như vậy bạn vẫn hoàn toàn có thể giao tiếp ethernet được với kích thước ram nhỏ.
Còn một cách nữa cho phép xử lý được các frame ethernet với kích thước payload lớn (lên đến 1500byte) với vi điều khiển có ram nhỏ mà trong project này không đề cập đến: đó là xử lý các frame ethernet gửi và nhận ngay trên buffer của IC giao tiếp ethernet mà không copy về ram của VĐK để xử lý. Như vậy ta không bị giới hạn bởi kích thước ram nữa. Tuy nhiên để làm việc này cần thực hiện truy xuất trực tiếp vào buffer của IC ethernet qua SPI, dẫn đến phức tạp hơn 1 chút trong lập trình và thời gian xử lý có thể lâu hơn.
Cho ứng dụng RFID, tôi đề xuất dùng UDP với giao thức UDP to COM (giao thức cổng COM ảo trên UDP) là phù hợp nhất, cũng dễ xử lý trên PC nữa.

[nttam79]

Anh Tâm có thể nói qua về việc chuyển hình ảnh lấy từ camera hoặc thẻ nhớ rồi cho lên giao diện web được không ạ? Hay cứ nhất thiết phải dùng thẻ <img> của HTML?
Em vẫn khó hình dung cái này quá!

Dạo này công việc bận rộn nên ít vào diễn đàn.
Hình ảnh đưa lên giao diện web, nếu là ảnh tĩnh thì đương nhiên cách tốt nhất là dùng thẻ <img> trừ khi là nhúng video hay flash thì mới dùng các thẻ như <object>, <video>, <embed>, ...
Tuy nhiên khi dùng thẻ <img> thì hình ảnh được sử dụng trong thẻ có thể lưu trên chính vi điều khiển hoặc trên một host khác. Nếu lưu trên chính VĐK, bạn cần chuyển nội dung file ảnh sang mã hex rồi khai báo như là 1 const. Và trong phần xử lý giao thức HTTP phải viết thêm một phần để send nội dung file ảnh cho client khi nhận được HTTP request đến file ảnh này (sau khi client load nội dung html, nó sẽ tiếp tục request các item có trong đó theo url được cho trong thẻ).
Nếu lưu ở host khác, đơn giản ta chỉ cần up ảnh lên một image host nào đó, copy url bỏ vào trong thẻ <img> của code html, cũng giống như các post ảnh lên diễn đàn.
Cách thứ 1 sẽ tốn bộ nhớ flash rom để lưu file ảnh, mà dung lượng ROM của Atmega32 trong project này sử dụng gần hết, nên cách 2 được chọn.

[muahoanang31]

em có con enc624j600 rồi nên phải nghiên cứu trên nó!!

Bạn xem lưu đồ dữ liệu vào ra của giao thức ở trang 1 nhé !
Nếu ở hà nội bạn có thể sang pnlab theo mình giá ở đó là rẻ nhất, hoàn toàn chấp nhận được. Vì enc là 60k rj45 25k rồi
ENC28J60 module | PNLab Technologies

[yamailuk]

Em cảm ơn anh rất nhiều! Nếu mình chỉ giao tiếp truyền nhận dữ liệu từ vi điều khiển lên máy tính và từ máy tính xuống vi điều khiển qua enthernet thì mình cần khai báo những gì?
em đọc code rối quá! nó khai báo nhiều thứ quá! mong anh chỉ giúp!
Có ai tìm hiểu board enthernet ENC624J600 chưa?

Bạn xem lưu đồ dữ liệu vào ra của giao thức ở trang 1 nhé !
Nếu ở hà nội bạn có thể sang pnlab theo mình giá ở đó là rẻ nhất, hoàn toàn chấp nhận được. Vì enc là 60k rj45 25k rồi
ENC28J60 module | PNLab Technologies

[muahoanang31]

Em cảm ơn anh rất nhiều! Nếu mình chỉ giao tiếp truyền nhận dữ liệu từ vi điều khiển lên máy tính và từ máy tính xuống vi điều khiển qua enthernet thì mình cần khai báo những gì?
em đọc code rối quá! nó khai báo nhiều thứ quá! mong anh chỉ giúp!
Có ai tìm hiểu board enthernet ENC624J600 chưa?

[yamailuk]

cảm ơn anh! như vậy là vi điều khiển có 512byte ram vẫn giao tiếp được phải không?
và cho em hỏi thêm khi nhận và truyền trên máy tính ta sẽ làm như thế nào? trong C# có hỗ trợ hàm nhận và truyền qua enthernet không? em chỉ thấy hỗ trợ hàm nhận và truyền qua COM, nếu có anh có thể giới thiệu hàm đó không? em cảm ơn!

Bạn tham khảo qua mấy link này nhé:
TCP:
http://loiuit.wordpress.com/2011/05/...E1%BB%9Bi-tcp/
C# Việt Nam - Kiến thức - Lập trình Socket giao tiếp TCP client/server
C# Việt Nam - Kiến thức - Gửi và nhận DataTable qua Socket trong C#
UDP:
Aptech Computer Education - Vietnam | Giao tiếp bằng UDP - Lập trình

LapTrinhMang(Socket)C#.pdf

[muahoanang31]

cảm ơn anh! như vậy là vi điều khiển có 512byte ram vẫn giao tiếp được phải không?
và cho em hỏi thêm khi nhận và truyền trên máy tính ta sẽ làm như thế nào? trong C# có hỗ trợ hàm nhận và truyền qua enthernet không? em chỉ thấy hỗ trợ hàm nhận và truyền qua COM, nếu có anh có thể giới thiệu hàm đó không? em cảm ơn!

Do lâu nay thấy thầy ít vào hỗ trợ, mình cũng nghiên cứu luồng này và cũng làm thành công nên mạn phép trả lời bạn như sau:
+ Hoàn toàn được, bạn có thể sử dụng giao thức udp hoặc tcp đều được. Trong project thầy viết tới tầng 4 của giao thức tcp/ip, còn để truyền dữ liệu như yêu cầu của bạn chỉ cần tầng 3 là đủ rồi.
+ Trên máy tính bạn viết một chương trình nhận dữ liệu dùng C# hoặc java (Tùy vào trình lập trình của bạn) nếu để học tập bạn có thể sử dụng phần mềm sau Hercules v3.2.4.

[yamailuk]

nhưng hiện tại em không biết hàm send byte dữ liệu và hàm nhận byte dữ liệu từ vi điều khiển như thế nào? đồng thời trên máy tính ta sẽ nhận bye dữ liệu đó như thế nào? anh có thể hỗ trợ cho em về những vấn đề trên không? em thấy bà viết của anh rất hay và anh là một người rất am tường về chuẩn enthernet. mong anh giúp đỡ em vấn đề này! em cảm ơn anh!

Do lâu nay thấy thầy ít vào hỗ trợ, mình cũng nghiên cứu luồng này và cũng làm thành công nên mạn phép trả lời bạn như sau:
+ Hoàn toàn được, bạn có thể sử dụng giao thức udp hoặc tcp đều được. Trong project thầy viết tới tầng 4 của giao thức tcp/ip, còn để truyền dữ liệu như yêu cầu của bạn chỉ cần tầng 3 là đủ rồi.
+ Trên máy tính bạn viết một chương trình nhận dữ liệu dùng C# hoặc java (Tùy vào trình lập trình của bạn) nếu để học tập bạn có thể sử dụng phần mềm sau Hercules v3.2.4.

[muahoanang31]

Chào anh!! em thấy bài viết về enthernet của anh rất hay! em cũng đang làm giao tiếp enthernet từ module enc624j600 nó là loại mới, với vi điều khiển msp430g2553 con này chỉ có 512byte ram thôi, vì em thấy con pic16f887 có 368byte ram thôi mà có thể giao tiếp được với enthernet, nhưng bài viết của anh bảo là cần ram 2kb để truyền frame, em chỉ cần truyền theo byte thôi vì dữ liệu không có nhiều, mỗi lần truyền chỉ có 8byte dữ liệu thôi, không biết enthernet có hỗ trợ truyền từng byte như uart lên máy tíng không anh? em nghĩ cách thức giao tiếp cũng tương tự 28j60 thôi. nhưng mới tìm hiểu em không rành nhiều lắm, em muốn được hướng dẫn từ anh. em giao tiếp với enthernet cũng qua spi.
Đề tài của em đang làm cũng tương đối lớn, là một hệ thống bao gồm vi điều khiển đọc dữ liệu từ thẻ rfid rồi gửi thông tin thẻ lên máy tính, từ đó máy tính sẽ lấy dữ liệu từ vi điều khiển gửi lên và so sánh với cơ sở dữ liệu trên máy tính kiểm tra xem có tồn tại hay không và gửi lại một lệnh để thông báo cho vi điều khiển biết để vi điều khiển hiển thị thông báo lên lcd. nhưng hiện tại em không biết hàm send byte dữ liệu và hàm nhận byte dữ liệu từ vi điều khiển như thế nào? đồng thời trên máy tính ta sẽ nhận bye dữ liệu đó như thế nào? anh có thể hỗ trợ cho em về những vấn đề trên không? em thấy bà viết của anh rất hay và anh là một người rất am tường về chuẩn enthernet. mong anh giúp đỡ em vấn đề này! em cảm ơn anh!

Đoạn trên là do các bạn khác phát triển đấy nhé, ko phải từ code gốc. Tuy nhiên có thể trả lời vấn đề của bạn như vầy:
1-

if(tmpChr == '%')
...
if((pgm_read_byte(progdata + srcDataIdx) == 'L') && (pgm_read_byte(progdata + srcDataIdx + 1) == 'D'))

Như vậy là trước tìm ký tự '%', sau đó tìm ký tự 'L' và 'D' của chuỗi "%LDx" (x=1,2,3,4)
tmpVar = pgm_read_byte(progdata + srcDataIdx + 2) - 0x30;
Vậy tmpVar = 1 nếu là "%LD1", ...

2-Chỗ này bạn coi qua ngôn ngữ HTML là hiểu liền, giải thích ngắn gọn thì như vầy:
<input type="checkbox" name="Led5" value="ON" checked/> là một ô checkbox (không có chữ kèm theo), với trạng thái được check.
<input type="checkbox" name="Led5" value="ON"/> là một ô checkbox , với trạng thái không check.
<p align="left">chuỗi</p> là một dòng canh lề trái, có nội dung là chuỗi.
Vậy thì <p align="left"><input type="checkbox" name="Led5" value="ON"/>LED 3</p> là 1 dòng trên đó có 1 ô check, bên phải là chữ LED 3.
Có vậy thôi, đó là cách các trang web được hiển thị, nếu muốn bạn có thể right-click trên trang web và chọn view source để xem code HTML.

[lu_lu]

Có bác nào có mạch và code điều khiển động cơ bước cho AVR không vậy? Cho mình xin với!

[manhdktd]

Anh Tâm có thể nói qua về việc chuyển hình ảnh lấy từ camera hoặc thẻ nhớ rồi cho lên giao diện web được không ạ? Hay cứ nhất thiết phải dùng thẻ <img> của HTML?
Em vẫn khó hình dung cái này quá!

[yamailuk]

/
Bác Yamailuk xem dùm em code lấy trạng thái thiết bị thế này có ổn không?

Sao phải phức tạp thể, đơn giản là kiểm tra cái chân mà bạn điều khiển xem ở mức logic nào thôi, còn mức logic nào tích cực thì phụ thuộc phần cứng. Điều khiển AC từ DC thì thường mức logic tích cực là mức 0

[lu_lu]

//========= Lay trang thai PORTD.0 ===========
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define sbi(sfr,bit) sfr|=_BV(bit)
#define cbi(sfr,bit) sfr&=~(_BV(bit))
#define IND PIND
#define LED1 PD1
#define LED2 PD2
unsigned int x;
int main(void)
{
DDRD=0xFE;
while(1)
{
x=(IND & 0x01);
if(x==0) {cbi(PORTD,LED2);sbi(PORTD,LED1);}
if(x==1) {sbi(PORTD,LED2);cbi(PORTD,LED1);}
}
}
//=========================================
Bác Yamailuk xem dùm em code lấy trạng thái thiết bị thế này có ổn không?
Kết quả như thế này:

[yamailuk]

Ai chưa hiểu về NAT thì xem lại cái này nhé:
VnPro - Bài Giảng Network Address Translation (Part 1).avi - YouTube!
VnPro - Bài Giảng Network Address Translation (Part 2).avi - YouTube
VnPro - Bài Giảng Network Address Translation (Part 3).avi - YouTube
VnPro - Bài Giảng Network Address Translation (Part 4).avi - YouTube

[lu_lu]

Ok, mình hiểu rồi! Tại vì mình gần báo cáo rồi, nên hơi gấp mà đốt cháy giai đoạn! Bắt tay vào lại từ đầu thôi, nhất định sẽ làm được!