Mạch tăng tốc độ kích MOSFET, IGBT!

[duong_act]

ban nào đã làm thành công mach kích cầu H dùng mấy con ic Driver IR21xx có thể phân tích dùm mình cách hoat đông của của mach khi chay môt chiều cố đinh .?
mình dùng ir2101 chay một thời gian tu hết điên là tắt.

Theo phỏng đoán thì chẳng có gì khó cả. Để hoạt động chế độ 1 chiều của cầu H thì phải làm sao để tụ boostrap không hết điện.
Nguyên nhân tụ boostrap hết điện khi chưa hết chu kì đảo chiều là do PWM MOSFET trên nên sau mỗi chu kì PWM thì tụ boost mất một lượng điện để nạp xả cho GS. Thử hỏi với tần số PWM là 10KHz thì trong 1s tụ boost phải xả ra 10 nghìn lần thì mấy mà hết điện ? Và một nguyên nhân nữa là một số bạn đã sáng chế thêm 1 con điện trở vào GS của MOSFET trên với hi vọng nó ổn định nhưng nó đã làm tụ boost hết điện và cầu H nhanh chóng ngừng hoạt động ở chế độ 1 chiều.
Cách đó thực hiện bằng cách ở MOSFET phía bên trên không PWM mà chỉ mở hoàn toàn và MOSFET phía trên không có điện trở nối GS. Để đảm bảo có thể tăng giá trị tụ boost để nó tích được nhiều điện hơn và kích lâu hơn trong trường hợp mạch hoặc GS bị rò.

[hoahauvn2]

60726[/ATTACH]

Liêu con ic ir2184 này chuyên dung để điều khiển đông cơ DC ? con mấy con IR2101,IR2102,IR2104,IR2103.... chỉ dung để điều khiển cầu H inverter hoăc loai cầu H tư đảo chiểu tươg tư ( vidu đông cơ BRUSHLESS DC )

thât sự mình đang khó hiểu về mấy con IR cho inverter và cho MOTOR DC

đây là sơ đồ mach điên với IR2184

Xin phép trả lời mấy câu hỏi của bạn theo sự hiểu biết nông cạn của mình:
1)Đúng là theo cách làm của mình sẽ gặp rắc rối với tải nặng trong lúc dùng đc để nạp tụ, vì thế người ta mới PWM ở tần số cao để giảm thời gian dừng động cơ, vì thế bạn cần tính toán kĩ tải của bạn nặng cỡ nào, motor bạn công suất bao nhiêu, nếu cần thì nâng áp công suất lên để gia cường moment.
2) mình đang trong thời gian tìm hiểu mấy con brushless DC motor nên ko dám phán bừa mấy con driver lái nó, nhưng inverter thì mình khá ok và con IR2184 chính là con lái fet cho inverter và các dc motor thường chạy xung PWM, mà hầu hết khi dùng mấy con họ IRxxx khi bạn đọc datasheet của nó sẽ thấy phải mắc thêm tụ Boostrap, một khi có con tụ này thì với hệ cầu H 4 fet điều khiển PWM động cơ DC thì mình có thể tự tin ngoài cách phân tích và vận hành như mình nêu trên thì rất khó có cách khác, chẳng qua họ làm cái mạch gọn gàng thêm mấy con Ic phụ trợ để tối giản khâu điều khiển khiến người dùng hiểu lầm, chứ khi vận hành vẫn phải theo cơ chế nạp lại Cbs như mình trình bày.
3) một số bài trong diễn đàng có trình bày phương pháp chạy dc motor 1 chiều duy nhất = IRxx theo cách mắc sẵn 1 dây motor vào GND sau đó kích VCC qua fet cao có Cbs, lúc này chỉ việc cho fet thấp đóng luôn (nó ko tham gia cấp công suất cho Đc mà chỉ nạp cho Cbs), với cách này bạn có thể cho đc chạy liên tục với công suất 100% và ko cần PWM nào ở đây cả, cái này tham khảo cho biết chứ ứng dụng thì dở lắm.
4) Bạn có để ý cái mạch bạn up lên ko??? Bạn có thấy nó có 2 chân PWM và 2 chân chọn dir ko??? Tại sao lại phải PWM trong khi bạn nói nó ko quan tâm thời hằng xả tụ?? Bạn nên gặp trực tiếp tiền bối thiết kế cái mạch này thì họ sẽ giải thích cho bạn rõ hơn, nếu họ khẳng định là họ ko quan tâm đến tụ boostrap thì mình sẵn sàng tiếp chuyện trực tiếp với họ cho rõ trắng đen, bạn đã thấy họ vận hành cái mạch này mà ko cần xung PWM chưa?? và tải chịu được là bao nhiêu?? Còn 1 khả năng ít có là họ lừa bạn tí cho vui.
Như ban đầu mình ko chắc là mình đúng hoàn toàn vì vậy nếu có lỗ hổng kiến thức nào kính xin các tiền bối hoặc các hậu bối siêu phàm góp ý.

[DIY RC]

ban nào đã làm thành công mach kích cầu H dùng mấy con ic Driver IR21xx có thể phân tích dùm mình cách hoat đông của của mach khi chay môt chiều cố đinh .?
mình dùng ir2101 chay một thời gian tu hết điên là tắt.

[DIY RC]

Hồi đó mình cũng có thắc mắc y chang bạn này, sau tự mày mò và hiểu theo cách này:
Về cầu H boostrap trong UPS thì miễn bàn vì fet nó đóng mở đảo ở tần số cố định với tụ Boostrap có thông số cố định
Vấn đề ở đây là bạn dùng cầu H 1 loại fet kênh N cho điều khiển Motor chạy thời gian dài và bất định thì mình làm như sau:
Mình gọi cặp fet điều khiển động cơ (đc) quay thuận là A1 và B2 ; quay nghịch là A2 và B1.
=> ta có A1 và A2 là 2 fet cao; B1 và B2 là 2 fet thấp
=> B1 là fet cấp điện cho tụ boostrap1 làm mở fet A1 ; B2 là fet cấp điện cho tụ boostrap2 làm mở fet A2
Đặc biệt lưu ý để đạp mục đích thì bạn phải thiết kế mạch kích riêng biệt cho từng con fet.
Tiếp theo kích 2 fet B1 và B2 để cấp Gnd cho 2 tụ boostrap (Cbs), bước này ko làm đc chạy.
sau đó ngắt B1, đóng A1 thì đc sẽ quay theo chiều thuận nhưng chỉ quay trong khoảng thời gian xả tụ rồi dừng (tụ càng lớn quay càng lâu, 4200uf kéo tầm 8s), vì thời gian chạy đc thay đổi nên ta ko thể chọn 1 tụ lớn được nên ta làm như sau, cho cbs tầm 10-47uF thôi, tính xem khi tụ xả được nửa đường thì ngắt A1 và B2 chờ deadtime tránh trùng đẫn rồi kích nhanh B1 nạp lại cho Cbs1 (lúc này đc vẫn chạy do quán tính), khi nạp lại cho Cbs1 mình phải ngắt cả A1 và B2 để tránh khóa đc gây hao tổn moment quán tính (cái quán tính rất quan trọng lúc này vì nó tạo cảm giác đc quay liên tục) (khi B1 và B2 cùng đóng thì lúc này đc trong trạng thái khóa trục tạm thời), sau khi kích nhanh cho Cbs1 thì ngắt B1 ra và đóng A1 và B2, lúc này đc tiếp tục quay thuận. Cứ tiếp tục lặp lại như thế thì đc bạn quay dài dài, tưong tự cho quay nghịch.
Sau đây là schematic minh họa cho điều mình nói
[ATTACH=CONFIG]60723[/ATTACH]
Mình ko có khiếu diễn giải lắm nếu bạn ko hiểu chỗ nào pm lại mình cố giải thích cho.
Mình cũng ko chắc là mình nói đúng, có đúng cũng chưa chắc hiệu quả, các tiền bối ai có cao kiến xin thẳng thắn chỉ bảo.

trước hết cám ơn ban rất nhiều vì đã trả lời nhiệt tình giúp mính ( lúc trước mình có đăng bài cần giúp đỡ ir2101, và chỉ chờ đợi là hạnh phúc . Hôm nay hanh phúc đã đến ).cám on ban 1 lần nửa

theo như phân tích của ban A1,A2,B1,B2 thì mình thấy nếu sử dung phưong pháp này thì rất khó cân chỉnh và có phần phức tap để con tu boostrap có thể nạp và xả cho 1 chiều quay nhất đinh của đông cơ.

A1 và B2 đang chạy thì phải tắt ,sau đó kích vào B1 để tu nạp đầy rồi mới cho A1,B2 chay tiêp và cứ thế tiếp diễn. Nếu như động cơ gặp tải lớn ,khi đó quán tính mt là 0 ----> mach sẽ chay như thế nào ? và có lẽ khó có IC driver nào làm đc điều này .rất khó

mình có thấy bên SPKT sử dung mach IR2184 phối hơp với ic số 4001 tao ngõ vào hơp lý và có thể điều khiển motor quay 1 chiều ko giới han thời hằng nap xả của tu .


Liêu con ic ir2184 này chuyên dung để điều khiển đông cơ DC ? con mấy con IR2101,IR2102,IR2104,IR2103.... chỉ dung để điều khiển cầu H inverter hoăc loai cầu H tư đảo chiểu tươg tư ( vidu đông cơ BRUSHLESS DC )

thât sự mình đang khó hiểu về mấy con IR cho inverter và cho MOTOR DC

đây là sơ đồ mach điên với IR2184

[hoahauvn2]

ah quên vài cái quan trọng, con opto mình xài là TLP521 con này tần số thấp lắm, nếu xài PWm cao tần thì nghĩ cách khác, ko thì phải thay = con TLP520.
với cách vận hành đc trên thì rõ ràng mọi người thấy nó chẳng qua cũng chỉ là 1 loại PWM thôi, thế nên cái Duty luôn <90% là lẽ đương nhiên của PWM thôi

[hoahauvn2]

phiền anh superhieu giải thiach dùm e cái thắc mắc này với

e thấy mach cầu H dùng trong inveter và mach cầu h điều khiển đông cơ hoat đông khác nhau phải ko ?
mach cầu H trong inveter nó phải đảo chiều liên tuc theo tần số mình muốn . Còn mach cầu H trong điều khiển đông cơ khi mình chỉ cho nó chay có 1 chiều thôi ,lấy đâu thời gian mà con tu boótrap nó nap điện đc vậy a ?

xét trường hợp bên con fet phía cao bên trái và con fet phía thấp bên phải ,sử dung IR2101

mình cần phải tao xung như thế nào để đông cơ có thể hoat đông liên tuc theo 1 chiều ?

nếu sử dung kiểu kích 1 chân ON/0FF và 1 chân pwm thì mình chon chân nào là đúng ?

nếu sử dung 2 kiểu kích PWM và PWM thì phải làm thế nào ?

một số mach kích dùng thêm mấy con ic số chon ngõ vào có tác dung đảo ngưoc tín hiệu xung pk a?

mong a trả lời giúp em nhá. thanks

Hồi đó mình cũng có thắc mắc y chang bạn này, sau tự mày mò và hiểu theo cách này:
Về cầu H boostrap trong UPS thì miễn bàn vì fet nó đóng mở đảo ở tần số cố định với tụ Boostrap có thông số cố định
Vấn đề ở đây là bạn dùng cầu H 1 loại fet kênh N cho điều khiển Motor chạy thời gian dài và bất định thì mình làm như sau:
Mình gọi cặp fet điều khiển động cơ (đc) quay thuận là A1 và B2 ; quay nghịch là A2 và B1.
=> ta có A1 và A2 là 2 fet cao; B1 và B2 là 2 fet thấp
=> B1 là fet cấp điện cho tụ boostrap1 làm mở fet A1 ; B2 là fet cấp điện cho tụ boostrap2 làm mở fet A2
Đặc biệt lưu ý để đạp mục đích thì bạn phải thiết kế mạch kích riêng biệt cho từng con fet.
Tiếp theo kích 2 fet B1 và B2 để cấp Gnd cho 2 tụ boostrap (Cbs), bước này ko làm đc chạy.
sau đó ngắt B1, đóng A1 thì đc sẽ quay theo chiều thuận nhưng chỉ quay trong khoảng thời gian xả tụ rồi dừng (tụ càng lớn quay càng lâu, 4200uf kéo tầm 8s), vì thời gian chạy đc thay đổi nên ta ko thể chọn 1 tụ lớn được nên ta làm như sau, cho cbs tầm 10-47uF thôi, tính xem khi tụ xả được nửa đường thì ngắt A1 và B2 chờ deadtime tránh trùng đẫn rồi kích nhanh B1 nạp lại cho Cbs1 (lúc này đc vẫn chạy do quán tính), khi nạp lại cho Cbs1 mình phải ngắt cả A1 và B2 để tránh khóa đc gây hao tổn moment quán tính (cái quán tính rất quan trọng lúc này vì nó tạo cảm giác đc quay liên tục) (khi B1 và B2 cùng đóng thì lúc này đc trong trạng thái khóa trục tạm thời), sau khi kích nhanh cho Cbs1 thì ngắt B1 ra và đóng A1 và B2, lúc này đc tiếp tục quay thuận. Cứ tiếp tục lặp lại như thế thì đc bạn quay dài dài, tưong tự cho quay nghịch.
Sau đây là schematic minh họa cho điều mình nói

Mình ko có khiếu diễn giải lắm nếu bạn ko hiểu chỗ nào pm lại mình cố giải thích cho.
Mình cũng ko chắc là mình nói đúng, có đúng cũng chưa chắc hiệu quả, các tiền bối ai có cao kiến xin thẳng thắn chỉ bảo.

[hoahauvn2]

Bác supprerhieu1 quả là cao thủ, cái mục này từ đầu đến giờ đọc quả là bổ ích, giờ đây kính xin bác supperhieu1 cho anh em ở đây xin cái hình sơ đồ nguyên lý đầy đủ của hệ thống khóa fet cưỡng bức bằng điện áp âm của bạn được ko?? Nếu được thì quá tốt nó sẽ giúp mọi người hiểu rõ hơn về phần lý thuyết mà bạn đề cập bên trên, chính vì thế mà mình cũng như các đồng đạo hàng ma mới khác mong mốn được hiểu những điều sau đây trong cái sơ đồ nguên lý đó.
1) Điện áp âm mà bạn dùng khóa fet là bao nhiêu V.
2) Nguồn áp âm đó tạo ra bằng cách nào.
3) trong mạch có thêm thành phần R,C nào không và chức năng của chúng như thế nào và thông số cụ thể của nó??
4) có đầy đủ hệ thống diode, diode xung và zenner, chức năng và thông số từng con.
5) mạch đóng ngắt tốt trong khoảng tần số bao nhiêu HZ với mức điện áp và dòng tối đa là bao nhiêu (với con fet bạn đang xài)
6) mạch có thể đóng ngắt tải L công suất lớn ko giả sử 400V-20A thì có sinh ra thêm loại nhiễu nào ko?? ( giả sử trong trường hợp xài fet công suất lớn)
Trước mắt là nhiêu đó thôi.
Kính xin mọi người chớ hiểu lầm là mình hạch sách này nọ nha, mình đã đọc nhiều bài trên diễn đàn và thấy những câu hỏi trên thường rất bức xúc và ít được trả lời, nếu có thì chỉ được trả lời 1 cách hàn lâm khô khốc khó hiểu loại như "về đọc lại sách điện tử CS đi ku" (sách của tôi ko có cái tôi cần tôi mới lên đây hỏi chớ), hay "mắc thêm con zenner vào cho chắc" (mắc thế nào?, loại nào?, thông số ra sao? chức năng thế nào? thì im lìm )
Mình giờ có thể tự hiểu và trả lời phần lớn những câu hỏi trên nhưng những bạn mới làm quen thì rất khó, vì thế mình hiểu là khá mất thời gian và công sức để giải thích tường tận những điều trên cùng một sơ đồ nguyên lý hoàn chỉnh. Với kiến thức của supperhieu1 mong bạn có thễ giúp anh em có thêm tí kiến thức và như thế thì cái topic này mới thực sự có giá trị cao.

[DIY RC]

phiền anh superhieu giải thiach dùm e cái thắc mắc này với

e thấy mach cầu H dùng trong inveter và mach cầu h điều khiển đông cơ hoat đông khác nhau phải ko ?
mach cầu H trong inveter nó phải đảo chiều liên tuc theo tần số mình muốn . Còn mach cầu H trong điều khiển đông cơ khi mình chỉ cho nó chay có 1 chiều thôi ,lấy đâu thời gian mà con tu boótrap nó nap điện đc vậy a ?

xét trường hợp bên con fet phía cao bên trái và con fet phía thấp bên phải ,sử dung IR2101

mình cần phải tao xung như thế nào để đông cơ có thể hoat đông liên tuc theo 1 chiều ?

nếu sử dung kiểu kích 1 chân ON/0FF và 1 chân pwm thì mình chon chân nào là đúng ?

nếu sử dung 2 kiểu kích PWM và PWM thì phải làm thế nào ?

một số mach kích dùng thêm mấy con ic số chon ngõ vào có tác dung đảo ngưoc tín hiệu xung pk a?

mong a trả lời giúp em nhá. thanks

[kami90]

thầy giáo e có gợi ý là thử sử dụng thêm con 74HC00 vào giữa vi điều khiển và driver.Em không hiểu lắm con này giúp ích gì được khi mà e đã sử dụng IR2103.Em dùng dsPic 33F

[kami90]

Chắc việc đầu tiên em thử là sẽ sử dụng nguồn ắc quy để xem bớt được nhiễu trên Vds như thế nào rồi sẽ tính tiếp.Rất mong anh super hieu giúp đỡ e trong thời gian tứi
Em đang làm đồ án tốt nghiệp mà thấy căng quá

[superhieu1]

tắt cưỡng bức là đưa điện áp âm vào, nhằm tăng tốc độ xả electron trong cực G và các tụ ký sinh nhanh, nhằm tạo độ dốc sườn lớn, bỏ qua nhanh quá trình khuyếch đại, giảm tiêu tán sinh nhiệt, điện áp âm, làm cắt triệt để cho FET khoá chắc chắn, và có xung nhiễu(do chất lượng linh kiện) cũng không ăn thua


sorry viết nhầm mất, nó là TLP250, 1 dạng optocoupler có trans: http://skory.gylcomp.hu/alkatresz/tlp250.pdf

[kami90]

nhìn hình lúc chưa giải quyết thì tức là a bị nhiễu ở sườn xuống và trong thời gian khóa mà vẫn có xung trên Vgs-> van có thể mở không hoàn toàn(có phải là vùng khuyếch đại như a nói) phải ko a.
Mạch tắt cưỡng bức nó như thế nào ạ?Việc tắt cưỡng bức cóphải làm cho van khóa chắc chắn lại ko ạ
Em cũng đang tính đến giải pháp cách ly nguồn.Con LTP250 a nói là con gì đấy ạ.e google mà chưa thấy

[superhieu1]

1 bài chỉ post được có 5 hình thôi, raise và fall time rất nhỏ, rất lý tưởng so với datasheet của mosfet, mạch chưa sử dụng 2184, chỉ mới dùng LTP250.


mạch được test ở tần số 50KHz và 15KHz, do LTP mã chỉ lên được 50KHz, nếu có điều kiện tôi sẽ cho lên 500KHz

như vậy, không còn lý do gì để FET nóng cả, công suất danh định là 1320A, tải chỉ 60A thôi.

khi nào lên mạch lại sẽ khả quan hơn, xin cám ơn, ai co góp ý kiến gì xin mời nhé!

[superhieu1]

kết quả test mạch thự tế

sau một thời gian tìm, hỏi, không thấy khả quang, tôi đã làm ý tưởng cưỡng bức tắt thành hiện thực, và kết quả khá khả quang, tuy còn có chút gai mất ổn định do khi dòng tải qua DS lớn, gây sụt áp DS thay đổi, tiếp tay mấy con tụ ký sinh dội ngược về vẫn còn, và dây câu ra ngoài là dây rời dài 40cm nên nhiễu từ dây nhiễu vào khá nặng, nhưng tình hình đã được cải thiện:

do đi mua cai adapter cho cai micro SD card mà nó bị hư, không print ra được, nên chụp đỡ bằng điện thoại cùi.
đây là các kết quả đo trên "ốc địch" (oscilloscope digital):

tình trạng trước khi giai quyết, các gai khi tải nhẹ ít hơn khi tải lớn:





giải quyết xong:





còn chút đỉnh nhưng không ảnh hưởng



phóng to để xem sườn

[superhieu1]

thấy có một bái anh superhieu hỏi vè cách layout cho cái mạch này thì phải.mạch em làm bằng cách ủi.
Phần đất của mấy con tụ 104 lọc đường Hin voi LIN vào IR2103 e đổ chung vói nhau (gọi là đất tín hiệu cho dễ a),đất tín hiệu này em nối với đất bên mạch điều khiển.
PHan dat của mach luc e đổ riêng.chân COM va VS e kéo đến thẳng cực S của Fet Low và High.
Em thấy trong cấu tạo con IR2103 chân Hin nối với đất và đất cúng nối với chân COM sẵn ->e không cần phải nối phần đổ đất tín hiệu với đất mạch lực lại với nhau nữa phải ko ạ.Em định làm thế để chống nhiễu không biết có dc ko?
[ATTACH=CONFIG]60699[/ATTACH]

đúng rồi bạn, bạn không cần đổ đất mạch lực và mạch tín hiệu nữa, nhưng vế đề chống nhiêu tôi không dám chắc, vì nó liên quan rất nhiều đế phần thiết kế mạch in cao cấp, và nhiễu điện từ EMI, nếu không dám chắc phần lọc nhiễu ở phần 5V cho vi chip tốt bạn có thể dùng con cách ly LTP250 có bán nhiều ngoài chợ nhật tảo. còn đã chống nhiễu được EMI thì bỏ con đó đi cho rẽ.

"ốc địch" 150Mhz, 1G sp/s chỉ 25tr thôi.