Mạch tăng tốc độ kích MOSFET, IGBT!

[hoahauvn2]

Mình trả lời bạn như sau :
1. Tụ boost được mồi 1 lần nạp trước khi sử dụng cầu H, cụ thể là sau khi cấp nguồn và trước khi cho cầu H hoạt động bằng cách mở 2 con Fet dưới tương đương với việc kéo 2 cái Vs ( chân - của tụ boost xuống GND ) và điện áp 12V sẽ qua con diode nối với Vb để nạp cho tụ boost.
Với cách mắc cầu H của mình thì mình không PWM Fet trên và cũng không có Rgs của Fet này và do đó điện tích tụ boost chỉ có thể xả từ Vb ( cực + tụ boost )vào GS và từ GS xả về Vs (cực - của tụ ). Nhưng bạn để ý ở đây mình không PWM nên nó chỉ xả 1 lần vào GS đến khi nó đảo chiều lần 2 vậy sao nó hết điện được. Ừ thì cho là linh kiện kém, rò rỉ đâu đó nhưng chắc cũng thừa lâu và cầu H để dành cho ứng dụng có tốc độ đảo chiều cao và tần suất lơn mà tiếp điểm cơ khí không đáp ứng được. Vậy nếu chạy mấy tiếng đồng hồ thôi thì mắc con rơ le cho khỏe
Bạn muốn biết tụ boost của mình nó hết điện trong thời gian bao lâu thì có thể lấy 1 con tụ boost nạp cho nó rồi mắc vào GS rồi bấm giờ xem con Fet nó dẫn trong thời gian bao lâu thì thời gian của mình cũng vậy.
2. Chưa hiểu lắm ý bạn.
Bạn nói ai cũng dùng cách tắt cầu H để nạp lại tụ vậy sao ai cũng kêu ầm lên là làm thế nào để chạy chế độ DC, nếu nạp lại thì đơn giản quá còn gì ?
Dĩ nhiên điều khiển cầu H cũng có 1 vài kiểu điều khiển, bạn dừng cầu H để nạp lại tụ cũng không sao và cách của mình là không PWM Fet trên cũng vậy.
Cách của mình thì tụ Boost được nạp lại mỗi khi đảo chiều và nó chỉ xả 1 lần trong toàn bộ 1 quá trình DC và cũng không quan tâm gì Duty bằng bao nhiêu vì nó chả ảnh hưởng. Chỉ cần con Fet dưới bỏ 1 chu kì xung để nạp thì có kích tá lả rồi. Và cũng không cần loại NP làm gì.

Rất cám ơn hồi đáp của tiền bối duong_act, nhờ vậy mà hậu bối này được mở mang tí kiến thức, bạn nào điều khiển DC motor chạy lâu dài muốn làm theo cách nào cũng được, khi nào rảnh mình test cách bác duong_act cho con DC 200W 80V của mình xem thực tế có ổn không. Có 1 thắc mắc nhỏ muốn thỉnh giáo bác duong đây. Bác nói là fet trên bỏ Rgs, ok cũng được thôi nhưng lúc đó phải mắc thêm vào chân G con trở vài chục K ohm nối GND, bác có con trở này ko??, nếu ko bác sẽ chứng kiến sức mạnh vĩ đại của nhiễu G và trùng dẫn, chính vì còn rất nhiều thứ lằng nhằng như thế nên lý thuyết nghe ngon lành nhưng thực tế ko phải ai cũng làm được đâu, mà vì làm ko chạy mà nổ nên người ta mới la ầm ĩ và lên đây nhờ trợ giúp, và nhờ thế MOSFET là món linh kiện bán chạy nhất Nhật Tảo và thường ta thường nghe danh từ FET ĐỂU nhiều nhất với dân điện tử công suất.

[hoahauvn2]

nhờ anh supperhieu1 tư vấn cho e cái

e dùng pin 7v2 cho mach cầu H ,nếu sử dung IR2101 kích fet cầu H thì e có thể nâng áp 7,2v thành 20v cấp cho IR2101 . sau đó dùng IR2101 kích trưc tiếp fet phía cao của cầu H luôn đc k ? lúc này ko cần xài tu hay diode boostrap gì nửa
vì e nghĩ 20v - 7,2v ---> 12,8v đủ để fet dẫn bão hòa

Oh ý tưởng của bạn nghe rất lạ và rất hay, bạn có thể vẽ sơ đồ nguyên lý cho mọi người xem được ko, mình từng có ý định làm sao có thể vứt quách con tụ boostrap trong cầu H cho rảnh nợ nhưng thật là ko thể, vì nếu đơn thuần là cho 12V vào G thì cũng chả kích được fet trên đâu mà cần đồng thời GND tại S lúc đó cùng 1 dòng đủ lớn mở fet, và nguồn này phải tách biệt với tải (cái rắc rối là chỗ này), vì thế đọc datasheet của tất cả các dòng driver lái fet Irxxxx đều thấy có yêu cầu tụ boostrap cả.

[DIY RC]

Oh ý tưởng của bạn nghe rất lạ và rất hay, bạn có thể vẽ sơ đồ nguyên lý cho mọi người xem được ko, mình từng có ý định làm sao có thể vứt quách con tụ boostrap trong cầu H cho rảnh nợ nhưng thật là ko thể, vì nếu đơn thuần là cho 12V vào G thì cũng chả kích được fet trên đâu mà cần đồng thời GND tại S lúc đó cùng 1 dòng đủ lớn mở fet, và nguồn này phải tách biệt với tải (cái rắc rối là chỗ này), vì thế đọc datasheet của tất cả các dòng driver lái fet Irxxxx đều thấy có yêu cầu tụ boostrap cả.

hi
mach điên này chỉ hoat đông ở giải điên áp thấp 7,2v - 8,4v .mach mình tham khảo từ các sản phẩm của người ta ( nêu dùng 12v thì mach cũng chạy đó nhưng fet ko bão hòa đc )

trước đây mình dùng mấy con opamp để kích fet phía cao .mình làm thêm mach nâng áp từ 7,2v thành 20v .( chĩ đc 20v thôi vì đó là áp lớn nhất đặt vào chân GS của FET ) kích trưc tiếp 20v vào GS phía cao .20v vào GS phía thấp .fet phía cao dẩn đc là do 20v -7,2v ---> 12,8v . fet phía duoi la 20v luôn
. fet trên hay dưới đều chạy bão hòa .

bây giờ mình thấy có mấy con IRxxx này nhỏ gon mà hay quá ,dang tim hieu ,nhưng mình ko thích cái tụ boostrap tí tẹo nào cả .bây giờ sử dung IRxxx thay thế mach cũ .ko khác nhiều lắm .kích trưc tiếp luôn ,vì nguồn thấp mà

Nghe noi co con MC 33883 kích trực tiếp đc luôn ,cũng đang đinh thử nghiêm nó đây

ah mà ban cho mình hỏi ,minh có sử dung ir2101 kich fet cầu H 24v ,nhưng không hiểu sao PWM max tốc độ,nó quay rất nhanh rồi yếu lai .cái này mình nghị chắc là do tụ phóng nhiều quá nên bị giảm ,Fet nóng vật vã . mạch chạy pwm thấp thì ok .? mình PWM tần số 250hz thôi .

[hoahauvn2]

hi
mach điên này chỉ hoat đông ở giải điên áp thấp 7,2v - 8,4v .mach mình tham khảo từ các sản phẩm của người ta ( nêu dùng 12v thì mach cũng chạy đó nhưng fet ko bão hòa đc )

trước đây mình dùng mấy con opamp để kích fet phía cao .mình làm thêm mach nâng áp từ 7,2v thành 20v .( chĩ đc 20v thôi vì đó là áp lớn nhất đặt vào chân GS của FET ) kích trưc tiếp 20v vào GS phía cao .20v vào GS phía thấp .fet phía cao dẩn đc là do 20v -7,2v ---> 12,8v . fet phía duoi la 20v luôn
. fet trên hay dưới đều chạy bão hòa .

bây giờ mình thấy có mấy con IRxxx này nhỏ gon mà hay quá ,dang tim hieu ,nhưng mình ko thích cái tụ boostrap tí tẹo nào cả .bây giờ sử dung IRxxx thay thế mach cũ .ko khác nhiều lắm .kích trưc tiếp luôn ,vì nguồn thấp mà

Nghe noi co con MC 33883 kích trực tiếp đc luôn ,cũng đang đinh thử nghiêm nó đây

ah mà ban cho mình hỏi ,minh có sử dung ir2101 kich fet cầu H 24v ,nhưng không hiểu sao PWM max tốc độ,nó quay rất nhanh rồi yếu lai .cái này mình nghị chắc là do tụ phóng nhiều quá nên bị giảm ,Fet nóng vật vã . mạch chạy pwm thấp thì ok .? mình PWM tần số 250hz thôi .

Theo như bạn nói thì đúng rồi đó, tụ xả lâu ko được nạp bù thì áp giảm > nóng fet + công suất yếu, cần tính toán để có thời gian bù tụ hợp lý và thông số tụ cũng phải phù hợp nữa. Mà bạn nói PWM max tốc độ thì duty là bao nhiêu%??, trên 85% là hơi sợ rồi đó.

[DIY RC]

Theo như bạn nói thì đúng rồi đó, tụ xả lâu ko được nạp bù thì áp giảm > nóng fet + công suất yếu, cần tính toán để có thời gian bù tụ hợp lý và thông số tụ cũng phải phù hợp nữa. Mà bạn nói PWM max tốc độ thì duty là bao nhiêu%??, trên 85% là hơi sợ rồi đó.

mình kích fet theo kiểu PWM Q1 và ON Q4 . tụ thay đổi từ 1uf đến 47uf . tần số 250hz . duty khoảng 75% . .fet trên lúc nào cũng nóng .fet dưới lanh tanh .
minh nghĩ tu liên tục nap điên khi xung PWM xuong canh 0v rồi chứ ?
mình tăng PWM lên 1k- 3khz cũng vây .max tốc đô ,quay một lát rồi xìu .

[hoangdai]

hic_tần số 250Hz có vẻ bé nhỉ? Tụ này mình sài thường là 4.7uF--10uF. Chạy cái củ động cơ to vật chừng 300W/24v vẫn tốt mà. Mọi người xem lại phần logic đầu vào, điện áp cấp cho driver, diode xung nối tiếp tụ boost.

[hoahauvn2]

mình kích fet theo kiểu PWM Q1 và ON Q4 . tụ thay đổi từ 1uf đến 47uf . tần số 250hz . duty khoảng 75% . .fet trên lúc nào cũng nóng .fet dưới lanh tanh .
minh nghĩ tu liên tục nap điên khi xung PWM xuong canh 0v rồi chứ ?
mình tăng PWM lên 1k- 3khz cũng vây .max tốc đô ,quay một lát rồi xìu .

Q1,Q2, Q3, Q4 bạn bố trí thế nào?? cho xin cái hình để mình biết đường, bạn mới nói Q1 và Q4 thôi còn Q2 Q3 thế nào?? tóm lại ko có cái hình mình ko hình dung được vấn đề. Tại vì để chạy motor 1 chiều + nạp tụ cần 3 cái Q hoạt động lận.

[DIY RC]

Q1,Q2, Q3, Q4 bạn bố trí thế nào?? cho xin cái hình để mình biết đường, bạn mới nói Q1 và Q4 thôi còn Q2 Q3 thế nào?? tóm lại ko có cái hình mình ko hình dung được vấn đề. Tại vì để chạy motor 1 chiều + nạp tụ cần 3 cái Q hoạt động lận.

Q1 Q2
______

Q3 Q4

ir2101T --->Q1,Q3
IR2101 P---->Q2,Q4

PWM Hin 2101t và ON Lin 2101p chay thuan
PWM Hin 2103p và ON Lin 2101t chay nguoc
ON Lin 2101 t và ON Lin 2101 p Phanh hãm

[DIY RC]

Q1 xung PWM cạnh 5v thì tu phóng ,khi xung PWM canh 0v Q1 tắt và Q3 dẫn do cấu tao của Ir2101 .tu boostrap dc nap .
minh hieu nhu vay co dung khong ?

[hoahauvn2]

Q1 Q2
______

Q3 Q4

ir2101T --->Q1,Q3
IR2101 P---->Q2,Q4

PWM Hin 2101t và ON Lin 2101p chay thuan
PWM Hin 2103p và ON Lin 2101t chay nguoc
ON Lin 2101 t và ON Lin 2101 p Phanh hãm

Ahh hiểu vấn đề rồi, qua cách phân tích của bạn thì chắc chắn mấy con IR2101 này có khả năng điều khiển từng fet riêng biệt chứ ko theo cặp, rồi giờ khi bạn cho ON Q4 và PWM Q1 thì motor chạy, vấn đề nó chạy 1 hồi hết điện từ tụ Boostrap thì vấn đề xảy ra, bạn nghĩ là khi PWM lúc off Q1 thì tụ được nạp là ko đúng, lúc này khi off Q1 bạn phải ON Q3 nạp lại tụ cho Q1 chạy tiếp chứ driver đâu thể tự động ON Q3 cho bạn được, nếu bạn làm được thế thì chỉ đảm bảo chạy fet lạnh tanh chứ motor ko max công suất vì khi nạp tụ thì Q3 ON trong Khi Q4 luôn ON (Q1 lúc này Off) như bạn nói thì lúc này động cơ phanh hãm > mất moment quán tính, vì thế như mình trình bày ở các bài trườc thì nếu có thể thì nên OFF Q4 cùng lúc luôn với Q1 thì tốt nhất.

[DIY RC]

Ahh hiểu vấn đề rồi, qua cách phân tích của bạn thì chắc chắn mấy con IR2101 này có khả năng điều khiển từng fet riêng biệt chứ ko theo cặp, rồi giờ khi bạn cho ON Q4 và PWM Q1 thì motor chạy, vấn đề nó chạy 1 hồi hết điện từ tụ Boostrap thì vấn đề xảy ra, bạn nghĩ là khi PWM lúc off Q1 thì tụ được nạp là ko đúng, lúc này khi off Q1 bạn phải ON Q3 nạp lại tụ cho Q1 chạy tiếp chứ driver đâu thể tự động ON Q3 cho bạn được, nếu bạn làm được thế thì chỉ đảm bảo chạy fet lạnh tanh chứ motor ko max công suất vì khi nạp tụ thì Q3 ON trong Khi Q4 luôn ON (Q1 lúc này Off) như bạn nói thì lúc này động cơ phanh hãm > mất moment quán tính, vì thế như mình trình bày ở các bài trườc thì nếu có thể thì nên OFF Q4 cùng lúc luôn với Q1 thì tốt nhất.

cam on ban,truơc giơ mình cũng nghi như thế này .bản thân con irxxx làm nhiêm vu đóng mở các FET (bên trong irxxx co cổng logic ) nên con này ON thì con kia 0FF .hóa ra ko phải vây hả ban

vi xu lý của minh chỉ có thể cung cấp xung PWM và ON cho mỗi chiều quay thôi .

OFF Q4 ,Q1 thì lấy cái gì tắt nó vây ? Q1,Q2,Q3,Q4,là do IRxxx đảm nhiệm mà . vả lai mình đâu biết khi nào tụ hết điên mà nap ?

Ý của mình là xử lý các con fet đóng mở bằng linh kiên nào ? irxx hay chip ?

[fantasy]

cho Q1,Q4 chạy xung PWM luôn . thuơng thì mach điều khiên mt DC thì người ta thường gắn thêm các cổng logic trước các IR

[hoahauvn2]

cam on ban,truơc giơ mình cũng nghi như thế này .bản thân con irxxx làm nhiêm vu đóng mở các FET (bên trong irxxx co cổng logic ) nên con này ON thì con kia 0FF .hóa ra ko phải vây hả ban

vi xu lý của minh chỉ có thể cung cấp xung PWM và ON cho mỗi chiều quay thôi .

OFF Q4 ,Q1 thì lấy cái gì tắt nó vây ? Q1,Q2,Q3,Q4,là do IRxxx đảm nhiệm mà . vả lai mình đâu biết khi nào tụ hết điên mà nap ?
Ý của mình là xử lý các con fet đóng mở bằng linh kiên nào ? irxx hay chip ?

Xin trả lời câu hỏi của bạn, do còn ngờ ngợ mình tìm đọc datasheet của con IR2101 thì đúng nó có 2 chân điều khiển HIN và LIN riêng cho mỗi fet (chứng tỏ fet ko được đóng mở tự động đâu và mục đích driver là hạn chế trùng dẫn và bảo vệ fet 1 phần nào đó thôi), vì thế nếu bạn dùng chân phát xung PWM tự động của MCU thì pó tay vì làm sao can thiệp vào việc nạp tụ đây, còn nếu bạn tự lập trình ON/OFF port thông thường tạo PWM thì bạn có hàng chục chân phát PWM và điều khiển chứ ko thiếu lại còn có thể can thiệp trực tiếp vào tần số, duty, deadtime... có tiện hơn ko

[DIY RC]

Xin trả lời câu hỏi của bạn, do còn ngờ ngợ mình tìm đọc datasheet của con IR2101 thì đúng nó có 2 chân điều khiển HIN và LIN riêng cho mỗi fet (chứng tỏ fet ko được đóng mở tự động đâu và mục đích driver là hạn chế trùng dẫn và bảo vệ fet 1 phần nào đó thôi), vì thế nếu bạn dùng chân phát xung PWM tự động của MCU thì pó tay vì làm sao can thiệp vào việc nạp tụ đây, còn nếu bạn tự lập trình ON/OFF port thông thường tạo PWM thì bạn có hàng chục chân phát PWM và điều khiển chứ ko thiếu lại còn có thể can thiệp trực tiếp vào tần số, duty, deadtime... có tiện hơn ko

bên SPKT có sản phẩm điều khiển cầu H bằng ir2184 . ho chỉ cần sử dung 2 cổng vào :PWM và chon chiều

mình thấy vi xư lý đâu cần can thiêp gì vào cầu H đâu . so #32

http://www.dientuvietnam.net/forums/...75/index4.html

[superhieu1]

tôi có coi qua mạch bên spkt rồi, đám bạn làm robocon cũng mua mạch bên đấy về dùng, nhưng tôi thấy tệ quá, mạch vẽ còn sai nguyen lý, phải chế độ lại, từ mạch pwm thành mạch relay, kéo con relay = 3205. ôi....