Robot - Bắt đầu một cách đơn giản nhất

[maxx]

[/IMG]

Đọc đề tài robot dò mìn do Việt Nam chế tạo thấy cũng hay. Phân tích ra cũng có nhiều chỗ có thể mình làm được nhiều thứ :
Robot di chuyển = 4 bánh xe : Hoàn toàn có khả năng
Cánh tay Robot 5 bật tự do : Hoàn toàn có khả năng
Điều khiển robot thông qua máy tính giao tiếp Wireless : Hoàn toàn có khả năng ( Dùng module thu phát RF )
Truyền hình ảnh trực tiếp bằng camera số : Hoàn toàn ... không có khả năng

Vậy thì chỉ có vướng mắc phần này, sao ít thấy anh em nào cùng mỗ sẻ để lấy kinh nghiệm. Mà nghe nói một con robot giá không rẽ tí nào lên tới hàng tỉ đồng, anh em cùng giúp nước nhà đi chứ

Chúc thành công

[fam-hv]

[/IMG]

[/IMG]
robot trinh sát dò mìn có hệ điều khiển sử dụng LPC2294 (ARM7) cùng với bo mạch xử lý trung tâm PhyCORE của phytec

[fam-hv]

[/IMG]
robot trinh sát dò mìn có hệ điều khiển sử dụng LPC2294 (ARM7) cùng với bo mạch xử lý trung tâm PhyCORE của phytec

[maxx]

bác Maxx dạo này đang nghiên cứu ARM7 sao mà không thấy lên diễn đàn nữa vậy!

Dao này cũng hơi bận chưa tham gia được nhiều, mấy anh em theo đề tài này sao không thấy ai thắc mắc hỏi han gì nhiều hết dzậy ...chắc không ai làm thữ hay sao,hay không có hứng thú với mấy chú robot bắng bánh xe nữa dzậy.Qua hè mình sẽ tiếp tục với một đề tài mới là walking robot ( di chuyển bằng chân) ,lần này sẽ có bảng vẻ kèm theo. Anh em nào hứng thú thì cùng nghiên cứu chơi

Thân

[gt47]

Cám ơn bác 123...321!
Nhìn mấy chú robot ngon quá!Bác có ảnh về phần bánh xe và khung không share cho bọn em với?

[123...321]

Mình có mấy tầm hình sưu tập đc. của robot ĐH BK năm 2008. Bạn nào muốn tham khảo thì mời xem qua.
http://spktclup.com/Forum/showthread...o=newpost&t=89

[gt47]

bác Maxx dạo này đang nghiên cứu ARM7 sao mà không thấy lên diễn đàn nữa vậy!

[tallht]

!!!

Tiện đây nhiều lần mình nhờ anh em giúp đỡ thêm về phần lập trình và thiết kế mạch mà sao nhận được ít sự giúp đỡ quá, không lẽ mấy cao thủ không mấy ai quan tâm tới chủ đề này nữa để mấy anh em mới vào nghề bơ vơ quá. Tình hình nếu không có ai thì mình sẽ cố gắn luôn có điều sẽ không được chất lượng như dân chuyên nghiệp, cũng mong anh em thông cảm và hi vọng vào các bật cao thủ ra tay
Kêu gọi và cảm ơn mọi sự giúp đở

Chúc vui vẻ

hì hì.huynh đừng nói vậy mấy pác buồn! bạn thử tìm hiểu ở những luồng khác xem sao! mấy huynh ấy nhiều khi cũng bận túi bụi chứ bộ ! thông cảm cho mấy ảnh đi

[maxx]

Mong sự giúp đỡ !

Tiện đây nhiều lần mình nhờ anh em giúp đỡ thêm về phần lập trình và thiết kế mạch mà sao nhận được ít sự giúp đỡ quá, không lẽ mấy cao thủ không mấy ai quan tâm tới chủ đề này nữa để mấy anh em mới vào nghề bơ vơ quá. Tình hình nếu không có ai thì mình sẽ cố gắn luôn có điều sẽ không được chất lượng như dân chuyên nghiệp, cũng mong anh em thông cảm và hi vọng vào các bật cao thủ ra tay
Kêu gọi và cảm ơn mọi sự giúp đở

Chúc vui vẻ

[maxx]

Chào các bác!
Thế các nghĩ sao về em PSoC??
Có bác nào đã nghiên cứu về em này chưa ạ?

Theo minh thì cứ bắt đầu bằng một loại MCU nào cho đơn giản, sau khi lập trình nhiều bạn sẽ rút được các chức năng mình cần bổ sung như PWM, Realtime... Nếu đam mê lần lượt bạn cũng thử qua hết, mình đang cố học về ARM7 để thử chức năng. Nếu có thời gian thì chắc cũng tìm hiểu thêm

Chúc vui vẻ

[lequyen]

hay lam ! bài viết rất hay

[gt47]

Em Thấy Nên Dùng Pic điều Khiển Robot Thì Hơn!

Chào các bác!
Thế các nghĩ sao về em PSoC??
Có bác nào đã nghiên cứu về em này chưa ạ?

[maxx]

Em Thấy Nên Dùng Pic điều Khiển Robot Thì Hơn!

Thực ra mình vẫn chưa thấy ưu thế rõ ràng giữa việc sử dụng các loại MCU để điều khiển robot, cái chính là giải thuật chương trình. Lúc trước chỉ đơn giản là 8051 ko có PWM mà nếu có kinh nghiệm lập trình vẫn tốt. Các dòng MCU mới có nhiều tính năng hơn nên có nhiều ưu thế, nhưng thực sự vẩn chưa thấy một loại MCU nào gọi là chuyên dành cho robot, AVR hay PIC mình nghĩ cũng co mặt tốt riêng, nếu bạn biết tối ưu chương trình điều khiển thì đều lập trình tốt. Hiện nay dòng ARM7 tỏ ra có nhiều ưu thế nhất về mặt tài nguyên nhưng cũng chua có ứng dụng thử, mình cũng chỉ mới bắt đầu nghiên cứu. Mà thường thấy thì các đội robocon miền nam thì xài AVR còn miền bắc lại chọn PIC, có lẽ là do điều kiện chứ không hẳn là tính năng loại MCU nào thích hợp hơn

Chúc vui vẻ

[tallht]

Em Thấy Nên Dùng Pic điều Khiển Robot Thì Hơn!

[mai_bk04]

bạn chỉ cần đặt tên lai bàng tieng viet ko dấu là đọc ok!!!!