Mình đang gặp vấn đề dẫn hướng cho robot như thế này: Làm sao để robot đi theo 1 đường thẳng được tạo ra bởi 1 tia laser, hoặc nếu ko thì đi theo 1 cọng dây được kéo thẳng, cách đất từ 50cm trở lên cũng được.. Cái này thường hay dùng la bàn nhưng nó lại ko phù hợp nên mình đành bỏ qua vậy.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Dẫn hướng robot đi thẳng bằng laser như thế nào?
Collapse
X
-
mình dùng laser theo kiểu chiếu lên biến trở ấy chứ ko phải chiếu lên đất rồi robot dò line mà đi.
Còn dùng dây cũg coi bộ hợp lý hơn laser, nhưng vẫn đề là khoảng cách đầu và cuối có khi rất xa, cả 100m, nên dây sẽ bị võng xuống và lệch ngang khi có gió thổi, trong khi đó độ lệch phương cho phép chỉ tầm 5 đến 8cm mà thôi.
Nếu chiếu thẳng vào robot thì bố trí cảm biến như thế nào nhỉ? Ý tưởng của bạn hoang_3i có vẻ hợp lý, dùng được á nha!
Rồi còn cả lệch hướng theo chiều ngang, rồi cả chiều dọc nữa, lắm rắc rối quá!
Comment
-
Vậy thì việc bạn cần giải quyết là:
Dùng phương pháp nào để chiếu trúng cảm biến. Áp dụng được cả trong trường hợp đường lồi lõm trồi sụt.
Phải thiết kế được cảm biến bắt được laser mà không bắt loại ánh sáng khác.
Thuật toán phải xử lý được hướng chiếu của laser. Trường hợp mất laser chiếu vào cảm biến thì phải tự mò đến chỗ nào có lasre để đi tiếp.
Mấy việc trên chắc cũng đủ vỡ mồm rồi. Nhưng mà muốn thành công thì bắt buộc phải làm được mấy việc đó.
Comment
-
Tên nó là Đơn Văn Giản
Dùng hai cảm biến lase quay lưng vào nhau .( như hình vẽ )
Một cái màu tím .
Một cái màu xanh
Mỗi cái cảm biến 90 độ .
Hai cảm biến đặt trên một mâm quay .
Đường kính mâm quay phụ thuộc khả năng lệch quỹ đạo của robot . Ở đây là lớn hơn 8cm .
Khi cảm biến tím nhận lase ở góc A và cảm biến xanh nhận lase ở góc B là robot đang chuyển động đúng quỹ đạo
Khi cảm biến tím nhận lase ở góc C và cảm biến xanh nhận lase ở góc D là robot đang chuyển động lệch hướng quỹ đạo .
Khi cảm biến tím nhận lase ở góc E và cảm biến xanh nhận lase ở góc F là robot đang chuyển động trệch quỹ đạo .
Tốc độ quay và góc quay của mâm phải được kiểm soát chính xác .
Bất tiện của hệ thống là cảm biến chyển động trên mâm nên phải có bộ phận giao tiếp không dây với mạch điều khiển tĩnh của robot
Để cải tiến
Dùng hai hệ thống gương quay có kiểm soát , và hai cảm biến tĩnh ( cố định ) . Các mạch điện cảm biến sẽ đơn giản hơn .
Nó vẫn cần phải có la bàn và các cảm biến tiệm cận khác để duy trì tạm thời hướng chuyển động nếu mất tia lase dẫn đường .
Tia lase phải được điều chế để robot nhận dạng không nhầm lẫn với các tia sáng khác ( kiểu tín hiệu remote ).
Quan trọng là nhà cậu học điện được bao nhiêu lâu rồi .Last edited by nguyendinhvan; 19-03-2016, 17:18.Chuyên làm các mạch điện tử bí hiểm và kỳ quặc .
nguyendinhvan1968@gmail.com
Mobil : 0903 252 168 Chỉ gọi từ 09 giờ đến 17 giờ . Từ 18 giờ ngoài vùng phủ sóng
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Comment on Đồng hồ công tơ điện tửbởi qpdt03
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 17:03 -
-
Comment on Đồng hồ công tơ điện tửbởi qpdt03
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 17:03 -
-
Trả lời cho Đồng hồ công tơ điện tửbởi qpdt03Hình ảnh mạch của nó đây, mình mang đồng hồ điện tử ra đo giá trị điện trở dán ghi trên lưng các con điện trở trong mạch đều đúng, mà công tơ điện tử vẫn đo sai, không biết nó hỏng chỗ nào; đã ấn nút reset lại nhưng vẫn không đc. Nhờ các bác có kinh nghiệm giúp đỡ. Thanks!
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 17:03 -
-
bởi qpdt03Mình mới mua 1 cái đồng hồ công tơ điện tử trên shopee; loại hiển thị 4 thông số V,A,W và tổng số Kwh nhưng về cắm thử đc 1 hôm thì chỉ số V báo 378v, cắm về 100v cũng báo 350v có bác nào biết cách sửa chữa nó không chỉ giúp mình nhé. Xin cảm ơn mọi người đã đọc bài.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 16:46 -
-
bởi notooth1Các bạn xem giúp mình đây là tụ phân cực hay không phân cực nhé.
...-
Channel: Hướng dẫn tìm thông tin linh kiện
20-03-2024, 18:06 -
-
bởi carl22Xin chào tất cả mọi người.
Tôi hiện đang chế tạo một máy phay CNC. Máy phay được điều khiển thông qua Raspberry Pi 3 b+ và Smoothieboard v1.1 với trình điều khiển động cơ bước ACT DM 542 và động cơ 1,8° 2A.
Trục X 1,8° 3 A chạy qua trình điều khiển động cơ bước vì bảng sinh tố chỉ...-
Channel: Cơ cấu chấp hành (Actuator)
20-03-2024, 15:48 -
-
bởi ningoleChào các bác! Em là newbie về điện tử đang muốn làm một cái đèn báo cho ổ cắm nhưng chưa rành về mạch mong các bác giúp đỡ!
Nhu cầu của e là muốn làm 1 đèn báo nguồn AC 220V:
Nguồn 220v -> Phích cắm -> nối với 1 ổ cắm....-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
20-03-2024, 11:09 -
-
Trả lời cho có cần thiết phải lắp mạch bms cho khối pin ?bởi bao98Tất nhiên là bạn cần nó!
BMS là một phần không thể thiếu trong hệ thống ắc quy của xe điện.
nếu bạn không cài đặt BMS, có thể xảy ra vấn đề về pin, thậm chí có thể dẫn đến tai nạn-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-03-2024, 22:51 -
-
Trả lời cho [đồ án] xung đột nguồn điện 12vbởi bao98Để tìm hiểu xem bộ điều hợp UART của bạn được kết nối với cổng USB nào trên Raspberry Pi, bạn có thể sử dụng lệnh ls /dev/ttyUSB* hoặc ls /dev/ttyACM* trong thiết bị đầu cuối. Điều này sẽ liệt kê các cổng USB có sẵn để liên lạc nối tiếp. Cáp có thể được xem ở đây. Bạn cũng có thể kết nối và...
-
Channel: Hỗ trợ học tập
19-03-2024, 22:38 -
-
Trả lời cho cho hỏi move điện là g?bởi DiennuocAQLà sự tiếp xúc giữa 2 tiếp điểm không được tốt gây ra. Ví dụ như đầu dây điện cắm vào chân attomat nhưng lâu ngày ốc siết lỏng dần ra, làm dòng điện chuyển tiếp không tốt, gây ra hệ thống điện chập chờn gọi là move ạ
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-03-2024, 12:40 -
Comment