Mạch tăng tốc độ kích MOSFET, IGBT!

[duong_act]

Rất cám ơn hồi đáp của tiền bối duong_act, nhờ vậy mà hậu bối này được mở mang tí kiến thức, bạn nào điều khiển DC motor chạy lâu dài muốn làm theo cách nào cũng được, khi nào rảnh mình test cách bác duong_act cho con DC 200W 80V của mình xem thực tế có ổn không. Có 1 thắc mắc nhỏ muốn thỉnh giáo bác duong đây. Bác nói là fet trên bỏ Rgs, ok cũng được thôi nhưng lúc đó phải mắc thêm vào chân G con trở vài chục K ohm nối GND, bác có con trở này ko??, nếu ko bác sẽ chứng kiến sức mạnh vĩ đại của nhiễu G và trùng dẫn, chính vì còn rất nhiều thứ lằng nhằng như thế nên lý thuyết nghe ngon lành nhưng thực tế ko phải ai cũng làm được đâu, mà vì làm ko chạy mà nổ nên người ta mới la ầm ĩ và lên đây nhờ trợ giúp, và nhờ thế MOSFET là món linh kiện bán chạy nhất Nhật Tảo và thường ta thường nghe danh từ FET ĐỂU nhiều nhất với dân điện tử công suất.

Đây là hình mình chụp cách mắc với IRxxxx của 4 con IR2102, IR2103, IR2110, IR2184 . Trong tất cả các sơ đồ thì Fet trên chỉ có Rg (nối từ HO vào G ). Làm gì có con trở Rgs giá trị vài chục K Ôm ở chỗ nào đâu bạn ? Không lẽ datasheet nó viết xằng ? Và mình cũng dùng chính sơ đồ đó và dùng thuật toán điều khiển của mình để điều khiển ( cả ở áp 310VDC ) và các Fet lạnh tanh chưa thấy sao cả .

[duong_act]

chưa thấy và cũng chưa biết mach của bác chay thế nào ,nhưng mà điều khiển PWM Q4 và ON Q1 của bác thấy có vẻ rắc rối . chỉ xét về 1 chiều quay của đông cơ ( ko đảo chiều ) thì tụ boótrap xả điên vào Q1 mãi mà ko thấy hết ,làm thưc tế thì ko phải như vậy .

vả lai ,cách diễn đạt kĩ thuât của bác có vẻ như lòng vòng,ko sát vấn đề cho lắm.

Nó xả bao nhiêu mà hết hả bạn ? Bạn có 1 cái gáo ( tụ GS ) bạn có thể múc cạn 1 cái giếng ( tụ boost ) chỉ trong 1 lần múc ( 1 lần xả điện ) không bạn ?
Còn cách diễn đạt thì có lẽ bạn chưa hình dung ra nguyên lý hoạt động nên càng nghĩ càng rối

[fantasy]

tùy vào từng ứng dụng chứ. Nếu dùng tốc độ cao thì nên sài IC IRxxx, còn bình thường thì dùng relay+fet là đủ rùi.

đoc kĩ bài viết của mình nhé

nêu không cấn phản ứng nhanh,có 1 sơ đồ dùng fet + relay cho cầu H hoat động bền bỉ, khả năng trùng dẫn bằng 0. Đầy đủ chế độ phanh,tiến ,lùi. mấy con Ir có vẻ loằng ngoằng và ae đốt fet vì nó cũng nhiuề vì chưa nắm rõ nguyên lý

[vanmanh1988]

tùy vào từng ứng dụng chứ. Nếu dùng tốc độ cao thì nên sài IC IRxxx, còn bình thường thì dùng relay+fet là đủ rùi.

[fantasy]

nêu không cấn phản ứng nhanh,có 1 sơ đồ dùng fet + relay cho cầu H hoat động bền bỉ, khả năng trùng dẫn bằng 0. Đầy đủ chế độ phanh,tiến ,lùi. mấy con Ir có vẻ loằng ngoằng và ae đốt fet vì nó cũng nhiuề vì chưa nắm rõ nguyên lý

[superhieu1]

tôi có coi qua mạch bên spkt rồi, đám bạn làm robocon cũng mua mạch bên đấy về dùng, nhưng tôi thấy tệ quá, mạch vẽ còn sai nguyen lý, phải chế độ lại, từ mạch pwm thành mạch relay, kéo con relay = 3205. ôi....

[DIY RC]

Xin trả lời câu hỏi của bạn, do còn ngờ ngợ mình tìm đọc datasheet của con IR2101 thì đúng nó có 2 chân điều khiển HIN và LIN riêng cho mỗi fet (chứng tỏ fet ko được đóng mở tự động đâu và mục đích driver là hạn chế trùng dẫn và bảo vệ fet 1 phần nào đó thôi), vì thế nếu bạn dùng chân phát xung PWM tự động của MCU thì pó tay vì làm sao can thiệp vào việc nạp tụ đây, còn nếu bạn tự lập trình ON/OFF port thông thường tạo PWM thì bạn có hàng chục chân phát PWM và điều khiển chứ ko thiếu lại còn có thể can thiệp trực tiếp vào tần số, duty, deadtime... có tiện hơn ko

bên SPKT có sản phẩm điều khiển cầu H bằng ir2184 . ho chỉ cần sử dung 2 cổng vào :PWM và chon chiều

mình thấy vi xư lý đâu cần can thiêp gì vào cầu H đâu . so #32

http://www.dientuvietnam.net/forums/...75/index4.html

[hoahauvn2]

cam on ban,truơc giơ mình cũng nghi như thế này .bản thân con irxxx làm nhiêm vu đóng mở các FET (bên trong irxxx co cổng logic ) nên con này ON thì con kia 0FF .hóa ra ko phải vây hả ban

vi xu lý của minh chỉ có thể cung cấp xung PWM và ON cho mỗi chiều quay thôi .

OFF Q4 ,Q1 thì lấy cái gì tắt nó vây ? Q1,Q2,Q3,Q4,là do IRxxx đảm nhiệm mà . vả lai mình đâu biết khi nào tụ hết điên mà nap ?
Ý của mình là xử lý các con fet đóng mở bằng linh kiên nào ? irxx hay chip ?

Xin trả lời câu hỏi của bạn, do còn ngờ ngợ mình tìm đọc datasheet của con IR2101 thì đúng nó có 2 chân điều khiển HIN và LIN riêng cho mỗi fet (chứng tỏ fet ko được đóng mở tự động đâu và mục đích driver là hạn chế trùng dẫn và bảo vệ fet 1 phần nào đó thôi), vì thế nếu bạn dùng chân phát xung PWM tự động của MCU thì pó tay vì làm sao can thiệp vào việc nạp tụ đây, còn nếu bạn tự lập trình ON/OFF port thông thường tạo PWM thì bạn có hàng chục chân phát PWM và điều khiển chứ ko thiếu lại còn có thể can thiệp trực tiếp vào tần số, duty, deadtime... có tiện hơn ko

[fantasy]

cho Q1,Q4 chạy xung PWM luôn . thuơng thì mach điều khiên mt DC thì người ta thường gắn thêm các cổng logic trước các IR

[DIY RC]

Ahh hiểu vấn đề rồi, qua cách phân tích của bạn thì chắc chắn mấy con IR2101 này có khả năng điều khiển từng fet riêng biệt chứ ko theo cặp, rồi giờ khi bạn cho ON Q4 và PWM Q1 thì motor chạy, vấn đề nó chạy 1 hồi hết điện từ tụ Boostrap thì vấn đề xảy ra, bạn nghĩ là khi PWM lúc off Q1 thì tụ được nạp là ko đúng, lúc này khi off Q1 bạn phải ON Q3 nạp lại tụ cho Q1 chạy tiếp chứ driver đâu thể tự động ON Q3 cho bạn được, nếu bạn làm được thế thì chỉ đảm bảo chạy fet lạnh tanh chứ motor ko max công suất vì khi nạp tụ thì Q3 ON trong Khi Q4 luôn ON (Q1 lúc này Off) như bạn nói thì lúc này động cơ phanh hãm > mất moment quán tính, vì thế như mình trình bày ở các bài trườc thì nếu có thể thì nên OFF Q4 cùng lúc luôn với Q1 thì tốt nhất.

cam on ban,truơc giơ mình cũng nghi như thế này .bản thân con irxxx làm nhiêm vu đóng mở các FET (bên trong irxxx co cổng logic ) nên con này ON thì con kia 0FF .hóa ra ko phải vây hả ban

vi xu lý của minh chỉ có thể cung cấp xung PWM và ON cho mỗi chiều quay thôi .

OFF Q4 ,Q1 thì lấy cái gì tắt nó vây ? Q1,Q2,Q3,Q4,là do IRxxx đảm nhiệm mà . vả lai mình đâu biết khi nào tụ hết điên mà nap ?

Ý của mình là xử lý các con fet đóng mở bằng linh kiên nào ? irxx hay chip ?

[hoahauvn2]

Q1 Q2
______

Q3 Q4

ir2101T --->Q1,Q3
IR2101 P---->Q2,Q4

PWM Hin 2101t và ON Lin 2101p chay thuan
PWM Hin 2103p và ON Lin 2101t chay nguoc
ON Lin 2101 t và ON Lin 2101 p Phanh hãm

Ahh hiểu vấn đề rồi, qua cách phân tích của bạn thì chắc chắn mấy con IR2101 này có khả năng điều khiển từng fet riêng biệt chứ ko theo cặp, rồi giờ khi bạn cho ON Q4 và PWM Q1 thì motor chạy, vấn đề nó chạy 1 hồi hết điện từ tụ Boostrap thì vấn đề xảy ra, bạn nghĩ là khi PWM lúc off Q1 thì tụ được nạp là ko đúng, lúc này khi off Q1 bạn phải ON Q3 nạp lại tụ cho Q1 chạy tiếp chứ driver đâu thể tự động ON Q3 cho bạn được, nếu bạn làm được thế thì chỉ đảm bảo chạy fet lạnh tanh chứ motor ko max công suất vì khi nạp tụ thì Q3 ON trong Khi Q4 luôn ON (Q1 lúc này Off) như bạn nói thì lúc này động cơ phanh hãm > mất moment quán tính, vì thế như mình trình bày ở các bài trườc thì nếu có thể thì nên OFF Q4 cùng lúc luôn với Q1 thì tốt nhất.

[DIY RC]

Q1 xung PWM cạnh 5v thì tu phóng ,khi xung PWM canh 0v Q1 tắt và Q3 dẫn do cấu tao của Ir2101 .tu boostrap dc nap .
minh hieu nhu vay co dung khong ?

[DIY RC]

Q1,Q2, Q3, Q4 bạn bố trí thế nào?? cho xin cái hình để mình biết đường, bạn mới nói Q1 và Q4 thôi còn Q2 Q3 thế nào?? tóm lại ko có cái hình mình ko hình dung được vấn đề. Tại vì để chạy motor 1 chiều + nạp tụ cần 3 cái Q hoạt động lận.

Q1 Q2
______

Q3 Q4

ir2101T --->Q1,Q3
IR2101 P---->Q2,Q4

PWM Hin 2101t và ON Lin 2101p chay thuan
PWM Hin 2103p và ON Lin 2101t chay nguoc
ON Lin 2101 t và ON Lin 2101 p Phanh hãm

[hoahauvn2]

mình kích fet theo kiểu PWM Q1 và ON Q4 . tụ thay đổi từ 1uf đến 47uf . tần số 250hz . duty khoảng 75% . .fet trên lúc nào cũng nóng .fet dưới lanh tanh .
minh nghĩ tu liên tục nap điên khi xung PWM xuong canh 0v rồi chứ ?
mình tăng PWM lên 1k- 3khz cũng vây .max tốc đô ,quay một lát rồi xìu .

Q1,Q2, Q3, Q4 bạn bố trí thế nào?? cho xin cái hình để mình biết đường, bạn mới nói Q1 và Q4 thôi còn Q2 Q3 thế nào?? tóm lại ko có cái hình mình ko hình dung được vấn đề. Tại vì để chạy motor 1 chiều + nạp tụ cần 3 cái Q hoạt động lận.

[hoangdai]

hic_tần số 250Hz có vẻ bé nhỉ? Tụ này mình sài thường là 4.7uF--10uF. Chạy cái củ động cơ to vật chừng 300W/24v vẫn tốt mà. Mọi người xem lại phần logic đầu vào, điện áp cấp cho driver, diode xung nối tiếp tụ boost.